DMA即Direct Memory Access，是一種允許外設直接存取內存數據而沒有CPU參與的技術，當外設對于該塊內存的讀寫完成之后，DMAC通過中斷通知CPU，這種技術多用于對數據量和數據傳輸速度都有很高要求的外設控制，比如顯示設備等。

DMA和Cache一致性

我們知道，為了提高系統運行效率，現代的CPU都采用多級緩存結構，其中就包括使用多級Cache技術來緩存內存中的數據來緩解CPU和內存速度差異問題。在這種前提下，顯而易見，如果DMA內存的數據已經被Cache緩存了，而外設又修改了其中的數據，這就會造成Cache數據和內存數據不匹配的問題，即DMA與Cache的一致性問題。為了解決這個問題，最簡單的辦法就是禁掉對DMA內存的Cache功能，顯然，這會導致性能的降低

虛擬地址 VS 物理地址 VS 總線地址

在有MMU的計算機中，CPU看到的是虛擬地址，發給MMU后轉換成物理地址，虛擬地址再經過相應的電路轉換成總線地址，就是外設看到的地址。所以，DMA外設看到的地址其實是總線地址。Linux內核提供了相應的API來實現三種地址間的轉換:

//虛擬->物理 
virt_to_phys() 
//物理->虛擬 
ioremap() 
//虛擬->總線 
virt_to_bus() 
//總線->虛擬 
bus_to_virt()  

DMA地址掩碼

DMA外設并不一定能在所有的內存地址上執行DMA操作，此時應該使用DMA地址掩碼 

int dma_set_mask(struct device *dev,u64 mask); 

比如一個只能訪問24位地址的DMA外設，就使用dma_set_mask(dev,0xffffff)

編程流程

下面是在內核程序中使用DMA內存的流程：   

一致性DMA

如果在驅動中使用DMA緩沖區，可以使用內核提供的已經考慮到一致性的API:

/** 
 * request_dma - 申請DMA通道 
 * On certain platforms, we have to allocate an interrupt as well... 
 */int request_dma(unsigned int chan, const char *device_id);/** 
 * dma_alloc_coherent - allocate consistent memory for DMA 
 * @dev: valid struct device pointer, or NULL for ISA and EISA-like devices 
 * @size: required memory size 
 * @handle: bus-specific DMA address * 
 * Allocate some memory for a device for performing DMA.  This function 
 * allocates pages, and will return the CPU-viewed address, and sets @handle 
 * to be the device-viewed address. 
 */ 
 
void * dma_alloc_coherent(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *dma_handle, gfp_t flag)//申請PCI設備的DMA緩沖區 
void *pci_alloc_consistent(struct pci_dev *hwdev, size_t size, dma_addr_t *dma_handle)//釋放DMA緩沖區 
void dma_free_coherent(struct device *dev, size_t size, void *cpu_addr, dma_addr_t dma_handle )//釋放PCI設備的DMA緩沖區 
void pci_free_consistent()/** 
 * free_dma - 釋放DMA通道 
 * On certain platforms, we have to free interrupt as well... 
 */ 
void free_dma(unsigned int chan);  

流式DMA

如果使用應用層的緩沖區建立的DMA申請而不是驅動中的緩沖區，可能僅僅使用kmalloc等函數進行申請，那么就需要使用流式DMA緩沖區，此外，還要解決Cache一致性的問題。 

/** 
 * request_dma - 申請DMA通道 
 * On certain platforms, we have to allocate an interrupt as well... 
 */ 
 
int request_dma(unsigned int chan, const char *device_id);//映射流式 
DMAdma_addr_t dma_map_single(struct device *dev,void *buf, size_t size, enum dma_datadirection direction);//驅動獲得DMA擁有權，通常驅動不該這么做 
 
void dma_sync_single_for_cpu(struct device *dev,dma_addr_t dma_handle_t bus_addr,size_t size, enum dma_data_direction direction);//將DMA擁有權還給設備 
 
void dma_sync_single_for_device(struct device *dev,dma_addr_t dma_handle_t bus_addr,size_t size, enum dma_data_direction direction);//去映射流式 
 
DMAdma_addr_t dma_unmap_single(struct device *dev,void *buf, size_t size, enum dma_datadirection direction); 
/** 
 * free_dma - 釋放DMA通道 
 * On certain platforms, we have to free interrupt as well... 
 */ 
 
void free_dma(unsigned int chan);