物聯網應用開發與手機和平板的應用開發有一些區別，那么 Android Things 與 Android 又有哪些差別呢?

變化

Android Things 主要在 Android 的核心框架中擴展了一些支持物聯的 API。開發者可以利用這些 API 直接與自定義的硬件打交道，Android Things 同時也簡化了單個程序的應用，開機可以自動運行用戶程序。

核心應用包

Android Things 不包括標準的 system app 和 content provider。也會在下面的 content provider API 中避免使用 common intent。

• CalendarContract
• ContactsContract
• DocumentsContract
• DownloadManager
• MediaStore
• Settings
• Telephony
• UserDictionary
• VoicemailContract

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developer.android.google.cn/reference/android/provider/package-summary.html

可選的顯示

Android Things 支持 Android 的通用框架，比較傳統的 Android 布局，少了狀態欄和導航按鈕，用戶只能以全屏方式來體驗應用。

Android Things 的應用仍然要包含 Activity，這是因為 Activity 要接收前置應用的焦點用于觸發。Android Things 不能通過非前端的應用組件(比如服務)來獲取按鍵、或者是移動信息。

Home Activity

Android Things 只支持單應用，應用總入口為 ”home activity”。AndroidManifest.xml 文件中，intent filter 必須包括兩項內容：

• category.DEFAULT和 category.IOT_LAUNCHER 用于支持 iot;
• category.LAUNCHER 用于 Android Studio 的調試或者是布署時啟動應用。

Google Service

Android Things 支持 Google Service 的一個子集，下表列出了 Android Things 支持哪些 API，不支持哪些 API。

權限與通知

• 權限：Android Things 無法在運行時申請權限。
• 通知：Android Things 不支持 NotificationManager。

Things Support Library

Android Things 添加了單獨的 API，即 Things Support Library，這組 API 包括兩個主要部分。Peripheral I/O 和 User-space Drivers。

這兩部分 API 是 Android 的標準 SDK 中沒有的。

我們還是先看看 Peripheral IO 里面有哪些東西：

GPIO 可以用于傳感器的控制，也可以用于工業標準協議。Native PIO 可以用 C/C++ 去操作 GPIO ( Developer Preview 2 版本添加了 NDK 的支持)。

PWM 用于對電機，燈等外設做細粒度控制。

最重要的一塊，就是硬件協議的支持。

三種通信協議，各有各的好。其中 I2C 和 SPI 協議是同步信號，SPI 比 I2C 的控制稍微復雜一點，SPI 多了片選信號，一般是用撥碼開關來做 SPI 的片選信號。UART 屬于異步信號，主要用于低速傳輸。三種協議剛好滿足了三種不同場景的速度要求。值得一提的是，國內許多協議模塊，還有總線模塊，都能夠用串口進行轉發，而傳感器模塊，也都支持 I2C 或者是 SPI 接口。Android Things 支持了這三種通用的串行協議，也就意味著支持了大量的傳感器或者是其它外設。

然后接下來看看 User-space Divers 是個什么：

這些不是傳統 Android 的基本的 API 么，為啥在 Android Things 中需要單獨的列為一類API支持呢?回到先前的我們比較 Android Things 和傳統的 Android 的差異性上來，Android Things 是不支持 Service 用于后臺廣播的，當我們需要監聽設備時，需要在 Service 上面封裝 Driver，然后在 Activity 中去響應事件。

GPS 提供高精度的物理定位信息，我們可以把 GPS 的數據結合 Wi-Fi，或者是 Fused Location Provider，最終得到定位信息的結果。

利用 INPUT 接口，我們可以把嵌入式設備中的觸摸屏、鍵盤、游戲手柄等設備，與拖拽、手指滑動等操作結合起來，讓用戶和設備進行簡單交互。

Sensor 可以測量和報告物理環境的狀態，Android Things 的傳感器框架 sensor fusion 可以把多種物理傳感器的原始數據轉化成統一的虛擬傳感器數據。這里稍微補充一下，sensor fusion 在 Android 中已經有 API 了，網上也有許多代碼做參考，就不在這兒展開了。在實際的代碼實現中，開發者自己實現 sensor 的驅動，然后與 sensor fusion 結合起來，把數據再進行相應的處理，是個不錯的思路。

【本文是51CTO專欄機構“谷歌開發者”的原創稿件，轉載請聯系原作者】

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