世界上一些科學家致力于讓機器人擁有更強的行走能力，而另一些則從另外的角度出發，探索機器人行進的新方式。以色列班古里昂大學的研究人員屬于后一種。他們制造的單馬達波動機器人(Single-Actuator Wave robot，簡稱 SAW 機器人) 前進時的動態就像水面的波紋。

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據領導該項目的 David Zarouk 博士介紹：實驗證明了波浪狀蠕動非常適合讓機器人在砂石等堅硬的表面移動。低重心的特點讓他們的機器人有能力克服許多障礙。這種機器人所具有的游泳能力使得它應用前景廣闊。

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SAW 機器人波浪形的動作與蛇很像(盡管蛇的動作是水平面上的)，也與依靠鞭毛前進的海洋生物有著諸多的相似之處。從名字上我們就知道，SAW 機器人只有一個馬達驅動脊柱狀的螺旋結構，整個構造是用 3D 打印的方式制作的。

SAW 機器人最讓 Zarouk 博士感到興奮的一點是它的尺寸非常多樣。最小的 SAW 可以做到 1 厘米長，Zarouk 希望這種尺寸的SAW機器人可以幫助醫生進行內窺鏡檢查，甚至是活體組織檢查。