ZooKeeper是一個分布式的，開放源碼的分布式應(yīng)用程序協(xié)調(diào)服務(wù)，是Google的Chubby一個開源的實現(xiàn)，它是集群的管理者，監(jiān)視著集群中各個節(jié)點的狀態(tài)根據(jù)節(jié)點提交的反饋進(jìn)行下一步合理操作。最終，將簡單易用的接口和性能高效、功能穩(wěn)定的系統(tǒng)提供給用戶。
客戶端的讀請求可以被集群中的任意一臺機器處理，如果讀請求在節(jié)點上注冊了監(jiān)聽器，這個監(jiān)聽器也是由所連接的zookeeper機器來處理。對于寫請求，這些請求會同時發(fā)給其他zookeeper機器并且達(dá)成一致后，請求才會返回成功。因此，隨著zookeeper的集群機器增多，讀請求的吞吐會提高但是寫請求的吞吐會下降。
有序性是zookeeper中非常重要的一個特性，所有的更新都是全局有序的，每個更新都有一個唯一的時間戳，這個時間戳稱為zxid（Zookeeper Transaction Id）。而讀請求只會相對于更新有序，也就是讀請求的返回結(jié)果中會帶有這個zookeeper最新的zxid。
2.ZooKeeper提供了什么？
1、文件系統(tǒng)
2、通知機制
3.Zookeeper文件系統(tǒng)
Zookeeper提供一個多層級的節(jié)點命名空間（節(jié)點稱為znode）。與文件系統(tǒng)不同的是，這些節(jié)點都可以設(shè)置關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，而文件系統(tǒng)中只有文件節(jié)點可以存放數(shù)據(jù)而目錄節(jié)點不行。Zookeeper為了保證高吞吐和低延遲，在內(nèi)存中維護(hù)了這個樹狀的目錄結(jié)構(gòu)，這種特性使得Zookeeper不能用于存放大量的數(shù)據(jù)，每個節(jié)點的存放數(shù)據(jù)上限為1M。
4.四種類型的znode
1、PERSISTENT-持久化目錄節(jié)點
客戶端與zookeeper斷開連接后，該節(jié)點依舊存在
2、PERSISTENT_SEQUENTIAL-持久化順序編號目錄節(jié)點
客戶端與zookeeper斷開連接后，該節(jié)點依舊存在，只是Zookeeper給該節(jié)點名稱進(jìn)行順序編號
3、EPHEMERAL-臨時目錄節(jié)點
客戶端與zookeeper斷開連接后，該節(jié)點被刪除
4、EPHEMERAL_SEQUENTIAL-臨時順序編號目錄節(jié)點
客戶端與zookeeper斷開連接后，該節(jié)點被刪除，只是Zookeeper給該節(jié)點名稱進(jìn)行順序編號
5.Zookeeper通知機制
client端會對某個znode建立一個watcher事件，當(dāng)該znode發(fā)生變化時，這些client會收到zk的通知，然后client可以根據(jù)znode變化來做出業(yè)務(wù)上的改變等。
6.Zookeeper做了什么？
1、命名服務(wù)
2、配置管理
3、集群管理
4、分布式鎖
5、隊列管理
7.zk的命名服務(wù)（文件系統(tǒng)）
命名服務(wù)是指通過指定的名字來獲取資源或者服務(wù)的地址，利用zk創(chuàng)建一個全局的路徑，即是唯一的路徑，這個路徑就可以作為一個名字，指向集群中的集群，提供的服務(wù)的地址，或者一個遠(yuǎn)程的對象等等。
8.zk的配置管理（文件系統(tǒng)、通知機制）
程序分布式的部署在不同的機器上，將程序的配置信息放在zk的znode下，當(dāng)有配置發(fā)生改變時，也就是znode發(fā)生變化時，可以通過改變zk中某個目錄節(jié)點的內(nèi)容，利用watcher通知給各個客戶端，從而更改配置。
9.Zookeeper集群管理（文件系統(tǒng)、通知機制）
所謂集群管理無在乎兩點：是否有機器退出和加入、選舉master。
對于第一點，所有機器約定在父目錄下創(chuàng)建臨時目錄節(jié)點，然后監(jiān)聽父目錄節(jié)點的子節(jié)點變化消息。一旦有機器掛掉，該機器與 zookeeper的連接斷開，其所創(chuàng)建的臨時目錄節(jié)點被刪除，所有其他機器都收到通知：某個兄弟目錄被刪除，于是，所有人都知道：它上船了。
新機器加入也是類似，所有機器收到通知：新兄弟目錄加入，highcount又有了，對于第二點，我們稍微改變一下，所有機器創(chuàng)建臨時順序編號目錄節(jié)點，每次選取編號最小的機器作為master就好。
10.Zookeeper分布式鎖（文件系統(tǒng)、通知機制）
有了zookeeper的一致性文件系統(tǒng)，鎖的問題變得容易。鎖服務(wù)可以分為兩類，一個是保持獨占，另一個是控制時序。
對于第一類，我們將zookeeper上的一個znode看作是一把鎖，通過createznode的方式來實現(xiàn)。所有客戶端都去創(chuàng)建 /distribute_lock 節(jié)點，最終成功創(chuàng)建的那個客戶端也即擁有了這把鎖。用完刪除掉自己創(chuàng)建的distribute_lock 節(jié)點就釋放出鎖。
對于第二類， /distribute_lock 已經(jīng)預(yù)先存在，所有客戶端在它下面創(chuàng)建臨時順序編號目錄節(jié)點，和選master一樣，編號最小的獲得鎖，用完刪除，依次方便。
11.獲取分布式鎖的流程
在獲取分布式鎖的時候在locker節(jié)點下創(chuàng)建臨時順序節(jié)點，釋放鎖的時候刪除該臨時節(jié)點。客戶端調(diào)用createNode方法在locker下創(chuàng)建臨時順序節(jié)點，
然后調(diào)用getChildren(“locker”)來獲取locker下面的所有子節(jié)點，注意此時不用設(shè)置任何Watcher。客戶端獲取到所有的子節(jié)點path之后，如果發(fā)現(xiàn)自己創(chuàng)建的節(jié)點在所有創(chuàng)建的子節(jié)點序號最小，那么就認(rèn)為該客戶端獲取到了鎖。
如果發(fā)現(xiàn)自己創(chuàng)建的節(jié)點并非locker所有子節(jié)點中最小的，說明自己還沒有獲取到鎖，此時客戶端需要找到比自己小的那個節(jié)點，然后對其調(diào)用exist()方法，同時對其注冊事件監(jiān)聽器。之后，讓這個被關(guān)注的節(jié)點刪除，則客戶端的Watcher會收到相應(yīng)通知，此時再次判斷自己創(chuàng)建的節(jié)點是否是locker子節(jié)點中序號最小的，如果是則獲取到了鎖，如果不是則重復(fù)以上步驟繼續(xù)獲取到比自己小的一個節(jié)點并注冊監(jiān)聽。當(dāng)前這個過程中還需要許多的邏輯判斷。
代碼的實現(xiàn)主要是基于互斥鎖，獲取分布式鎖的重點邏輯在于BaseDistributedLock，實現(xiàn)了基于Zookeeper實現(xiàn)分布式鎖的細(xì)節(jié)。
12.Zookeeper隊列管理（文件系統(tǒng)、通知機制）
兩種類型的隊列：
- 同步隊列，當(dāng)一個隊列的成員都聚齊時，這個隊列才可用，否則一直等待所有成員到達(dá)。
- 隊列按照 FIFO 方式進(jìn)行入隊和出隊操作。
第一類，在約定目錄下創(chuàng)建臨時目錄節(jié)點，監(jiān)聽節(jié)點數(shù)目是否是我們要求的數(shù)目。
第二類，和分布式鎖服務(wù)中的控制時序場景基本原理一致，入列有編號，出列按編號。在特定的目錄下創(chuàng)建PERSISTENT_SEQUENTIAL節(jié)點，創(chuàng)建成功時Watcher通知等待的隊列，隊列刪除序列號最小的節(jié)點用以消費。此場景下Zookeeper的znode用于消息存儲，znode存儲的數(shù)據(jù)就是消息隊列中的消息內(nèi)容，SEQUENTIAL序列號就是消息的編號，按序取出即可。由于創(chuàng)建的節(jié)點是持久化的，所以不必?fù)?dān)心隊列消息的丟失問題。
13.Zookeeper數(shù)據(jù)復(fù)制
Zookeeper作為一個集群提供一致的數(shù)據(jù)服務(wù)，自然，它要在所有機器間做數(shù)據(jù)復(fù)制。數(shù)據(jù)復(fù)制的好處：
- 容錯：一個節(jié)點出錯，不致于讓整個系統(tǒng)停止工作，別的節(jié)點可以接管它的工作；
- 提高系統(tǒng)的擴展能力 ：把負(fù)載分布到多個節(jié)點上，或者增加節(jié)點來提高系統(tǒng)的負(fù)載能力；
- 提高性能：讓客戶端本地訪問就近的節(jié)點，提高用戶訪問速度。
從客戶端讀寫訪問的透明度來看，數(shù)據(jù)復(fù)制集群系統(tǒng)分下面兩種：
- 寫主(WriteMaster) ：對數(shù)據(jù)的修改提交給指定的節(jié)點。讀無此限制，可以讀取任何一個節(jié)點。這種情況下客戶端需要對讀與寫進(jìn)行區(qū)別，俗稱讀寫分離；
- 寫任意(Write Any)：對數(shù)據(jù)的修改可提交給任意的節(jié)點，跟讀一樣。這種情況下，客戶端對集群節(jié)點的角色與變化透明。
對zookeeper來說，它采用的方式是寫任意。通過增加機器，它的讀吞吐能力和響應(yīng)能力擴展性非常好，而寫，隨著機器的增多吞吐能力肯定下降（這也是它建立observer的原因），而響應(yīng)能力則取決于具體實現(xiàn)方式，是延遲復(fù)制保持最終一致性，還是立即復(fù)制快速響應(yīng)。
14.Zookeeper工作原理
Zookeeper 的核心是原子廣播，這個機制保證了各個Server之間的同步。實現(xiàn)這個機制的協(xié)議叫做Zab協(xié)議。Zab協(xié)議有兩種模式，它們分別是恢復(fù)模式（選主）和廣播模式（同步）。當(dāng)服務(wù)啟動或者在領(lǐng)導(dǎo)者崩潰后，Zab就進(jìn)入了恢復(fù)模式，當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)者被選舉出來，且大多數(shù)Server完成了和 leader的狀態(tài)同步以后，恢復(fù)模式就結(jié)束了。狀態(tài)同步保證了leader和Server具有相同的系統(tǒng)狀態(tài)。
15.zookeeper是如何保證事務(wù)的順序一致性的？
zookeeper采用了遞增的事務(wù)Id來標(biāo)識，所有的proposal（提議）都在被提出的時候加上了zxid，zxid實際上是一個64位的數(shù)字，高32位是epoch（時期; 紀(jì)元; 世; 新時代）用來標(biāo)識leader是否發(fā)生改變，如果有新的leader產(chǎn)生出來，epoch會自增，低32位用來遞增計數(shù)。當(dāng)新產(chǎn)生proposal的時候，會依據(jù)數(shù)據(jù)庫的兩階段過程，首先會向其他的server發(fā)出事務(wù)執(zhí)行請求，如果超過半數(shù)的機器都能執(zhí)行并且能夠成功，那么就會開始執(zhí)行。
16.Zookeeper 下 Server工作狀態(tài)
每個Server在工作過程中有三種狀態(tài)：
- LOOKING：當(dāng)前Server不知道leader是誰，正在搜尋
- LEADING：當(dāng)前Server即為選舉出來的leader
- FOLLOWING：leader已經(jīng)選舉出來，當(dāng)前Server與之同步
17.zookeeper是如何選取主leader的？
當(dāng)leader崩潰或者leader失去大多數(shù)的follower，這時zk進(jìn)入恢復(fù)模式，恢復(fù)模式需要重新選舉出一個新的leader，讓所有的Server都恢復(fù)到一個正確的狀態(tài)。Zk的選舉算法有兩種：一種是基于basic paxos實現(xiàn)的，另外一種是基于fast paxos算法實現(xiàn)的。系統(tǒng)默認(rèn)的選舉算法為fast paxos。
1、Zookeeper選主流程(basic paxos)
1.選舉線程由當(dāng)前Server發(fā)起選舉的線程擔(dān)任，其主要功能是對投票結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計，并選出推薦的Server；
2.選舉線程首先向所有Server發(fā)起一次詢問(包括自己)；
3.選舉線程收到回復(fù)后，驗證是否是自己發(fā)起的詢問(驗證zxid是否一致)，然后獲取對方的id(myid)，并存儲到當(dāng)前詢問對象列表中，最后獲取對方提議的leader相關(guān)信息(id,zxid)，并將這些信息存儲到當(dāng)次選舉的投票記錄表中；
4.收到所有Server回復(fù)以后，就計算出zxid最大的那個Server，并將這個Server相關(guān)信息設(shè)置成下一次要投票的Server；
5.線程將當(dāng)前zxid最大的Server設(shè)置為當(dāng)前Server要推薦的Leader，如果此時獲勝的Server獲得n/2 + 1的Server票數(shù)，設(shè)置當(dāng)前推薦的leader為獲勝的Server，將根據(jù)獲勝的Server相關(guān)信息設(shè)置自己的狀態(tài)，否則，繼續(xù)這個過程，直到leader被選舉出來。通過流程分析我們可以得出：要使Leader獲得多數(shù)Server的支持，則Server總數(shù)必須是奇數(shù)2n+1，且存活的Server的數(shù)目不得少于n+1. 每個Server啟動后都會重復(fù)以上流程。在恢復(fù)模式下，如果是剛從崩潰狀態(tài)恢復(fù)的或者剛啟動的server還會從磁盤快照中恢復(fù)數(shù)據(jù)和會話信息，zk會記錄事務(wù)日志并定期進(jìn)行快照，方便在恢復(fù)時進(jìn)行狀態(tài)恢復(fù)。
2、Zookeeper選主流程(basic paxos)
fast paxos流程是在選舉過程中，某Server首先向所有Server提議自己要成為leader，當(dāng)其它Server收到提議以后，解決epoch和 zxid的沖突，并接受對方的提議，然后向?qū)Ψ桨l(fā)送接受提議完成的消息，重復(fù)這個流程，最后一定能選舉出Leader。
18.Zookeeper同步流程
選完Leader以后，zk就進(jìn)入狀態(tài)同步過程。
- Leader等待server連接；
- Follower連接leader，將最大的zxid發(fā)送給leader；
- Leader根據(jù)follower的zxid確定同步點；
- 完成同步后通知follower 已經(jīng)成為uptodate狀態(tài)；
- Follower收到uptodate消息后，又可以重新接受client的請求進(jìn)行服務(wù)了。
19.分布式通知和協(xié)調(diào)
對于系統(tǒng)調(diào)度來說：操作人員發(fā)送通知實際是通過控制臺改變某個節(jié)點的狀態(tài)，然后zk將這些變化發(fā)送給注冊了這個節(jié)點的watcher的所有客戶端。
對于執(zhí)行情況匯報：每個工作進(jìn)程都在某個目錄下創(chuàng)建一個臨時節(jié)點。并攜帶工作的進(jìn)度數(shù)據(jù)，這樣匯總的進(jìn)程可以監(jiān)控目錄子節(jié)點的變化獲得工作進(jìn)度的實時的全局情況。
20.機器中為什么會有l(wèi)eader？
在分布式環(huán)境中，有些業(yè)務(wù)邏輯只需要集群中的某一臺機器進(jìn)行執(zhí)行，其他的機器可以共享這個結(jié)果，這樣可以大大減少重復(fù)計算，提高性能，于是就需要進(jìn)行l(wèi)eader選舉。
21.zk節(jié)點宕機如何處理？
Zookeeper本身也是集群，推薦配置不少于3個服務(wù)器。Zookeeper自身也要保證當(dāng)一個節(jié)點宕機時，其他節(jié)點會繼續(xù)提供服務(wù)。
如果是一個Follower宕機，還有2臺服務(wù)器提供訪問，因為Zookeeper上的數(shù)據(jù)是有多個副本的，數(shù)據(jù)并不會丟失；
如果是一個Leader宕機，Zookeeper會選舉出新的Leader。
ZK集群的機制是只要超過半數(shù)的節(jié)點正常，集群就能正常提供服務(wù)。只有在ZK節(jié)點掛得太多，只剩一半或不到一半節(jié)點能工作，集群才失效。
所以
- 3個節(jié)點的cluster可以掛掉1個節(jié)點(leader可以得到2票>1.5)
- 2個節(jié)點的cluster就不能掛掉任何1個節(jié)點了(leader可以得到1票<=1)
22.zookeeper負(fù)載均衡和nginx負(fù)載均衡區(qū)別
zk的負(fù)載均衡是可以調(diào)控，nginx只是能調(diào)權(quán)重，其他需要可控的都需要自己寫插件；但是nginx的吞吐量比zk大很多，應(yīng)該說按業(yè)務(wù)選擇用哪種方式。
23.zookeeper watch機制
Watch機制官方聲明：一個Watch事件是一個一次性的觸發(fā)器，當(dāng)被設(shè)置了Watch的數(shù)據(jù)發(fā)生了改變的時候，則服務(wù)器將這個改變發(fā)送給設(shè)置了Watch的客戶端，以便通知它們。
Zookeeper機制的特點：
1、一次性觸發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)生改變時，一個watcher event會被發(fā)送到client，但是client只會收到一次這樣的信息。
2、watcher event異步發(fā)送watcher的通知事件從server發(fā)送到client是異步的，這就存在一個問題，不同的客戶端和服務(wù)器之間通過socket進(jìn)行通信，由于網(wǎng)絡(luò)延遲或其他因素導(dǎo)致客戶端在不通的時刻監(jiān)聽到事件，由于Zookeeper本身提供了ordering guarantee，即客戶端監(jiān)聽事件后，才會感知它所監(jiān)視znode發(fā)生了變化。所以我們使用Zookeeper不能期望能夠監(jiān)控到節(jié)點每次的變化。Zookeeper只能保證最終的一致性，而無法保證強一致性。
3、數(shù)據(jù)監(jiān)視Zookeeper有數(shù)據(jù)監(jiān)視和子數(shù)據(jù)監(jiān)視getdata() and exists()設(shè)置數(shù)據(jù)監(jiān)視，getchildren()設(shè)置了子節(jié)點監(jiān)視。
4、注冊watcher getData、exists、getChildren
5、觸發(fā)watcher create、delete、setData
6、setData()會觸發(fā)znode上設(shè)置的data watch（如果set成功的話）。一個成功的create() 操作會觸發(fā)被創(chuàng)建的znode上的數(shù)據(jù)watch，以及其父節(jié)點上的child watch。而一個成功的delete()操作將會同時觸發(fā)一個znode的data watch和child watch（因為這樣就沒有子節(jié)點了），同時也會觸發(fā)其父節(jié)點的child watch。
7、當(dāng)一個客戶端連接到一個新的服務(wù)器上時，watch將會被以任意會話事件觸發(fā)。當(dāng)與一個服務(wù)器失去連接的時候，是無法接收到watch的。而當(dāng)client重新連接時，如果需要的話，所有先前注冊過的watch，都會被重新注冊。通常這是完全透明的。只有在一個特殊情況下，watch可能會丟失：對于一個未創(chuàng)建的znode的exist watch，如果在客戶端斷開連接期間被創(chuàng)建了，并且隨后在客戶端連接上之前又刪除了，這種情況下，這個watch事件可能會被丟失。
8、Watch是輕量級的，其實就是本地JVM的Callback，服務(wù)器端只是存了是否有設(shè)置了Watcher的布爾類型
