一、什么是時延敏感網絡

時延敏感網絡(TSN, Time Sensitive Network)是指能保證時延敏感流的服務質量，實現低時延、低抖動和零丟包率的網絡。

時延敏感流可分為周期時延敏感流(PTS, Periodic Time Sensitive)，比如工廠里的循環控制指令、同步信息，和非周期/零星時延敏感流(STS，Sporadic Time Sensitive)，比如事件告警信息。

對于周期時延敏感流，一般采用同步的調度整形機制，即要求全網設備進行精準的納秒級時鐘同步，其最早的思想來自時間觸發以太網(TTE, Time-Triggered Ethernet)，當前研究的機制包括時間感知整形(TAS)、循環排隊轉發(CQF)、基于信用整形(CBS)。

對于零星時延敏感流，一般采用異步的調度整形機制，即不需要全網時鐘同步，當前的研究機制包括基于緊急度的調度(Urgency-Based Scheduler，UBS)、帕特諾斯特機制(Paternoster)和幀搶占(Frame Preemption)。

看到這么多機制和新名詞，它們各自有什么作用，又有什么關聯和區別，大腦已經反應不過來了對不對?沒關系，忘掉以上名詞，接下來小編將帶領大家化繁為簡、抽絲剝繭、撥云見日，直擊時延敏感網絡調度整形機制的本質。

二、什么是調度整形機制

調度整形機制是交換機中的兩種服務質量保障機制，調度是指隊列調度，一般實現在交換機的出端口，包含進入隊列、根據調度算法選擇發送隊列、出隊傳輸三個部分;整形是指流量整形，通過限制端口的轉發速率從而防止交換機內部或下一跳出現擁塞。

由于異步調度整形機制無法保證包的最壞時延滿足一定閾值，只能保證包的平均時延和同步方法相當，且時延抖動比較大，在網絡擁塞的情況下時延敏感流很容易產生丟包，當前的異步機制并不成熟，為更好的闡明時延敏感網絡的本質，后文主要先討論使用同步機制傳輸周期時延敏感流(PTS)的場景。

三、如何實現低時延、低抖動和零丟包率

那么時延敏感網絡如何才能實現低時延呢?首先，網絡的每跳時延可分為鏈路傳播時延、交換機處理時延、出端口排隊時延三部分，而端到端時延為逐跳時延求和。鏈路時延和處理時延基本為固定值，所以減少時延必須要減少排隊時延，即時延敏感網絡的本質就是不排隊：先通過優先級隊列將時延敏感流和盡力而為流隔開，再從時間上(劃分時隙)或空間上(規劃路由)將同樣的時延敏感流隔開。

實現低時延后，包在交換機里的停留時間很短，包的累積不會超過隊列緩沖區大小，從而實現零丟包率;同時，抖動是指時延的變化差值，低時延降低了最壞時延，讓時延上界靠近時延下界，減小了時延的變化區間，從而也實現了低抖動。

四、PTS的頭號問題：配置時隙

傳統的以太網采用“盡力而為”的轉發，無法保證包的端到端最壞時延，時延敏感網絡采用類似時分復用的方式，為每一個包配置時隙，保證其有足夠的時間進行轉發。以下總結三種基于時間的調度整形機制和一個時隙配置模型。

• 時間觸發以太網(TTE)：把時間戳打在包上，通過時間表控制包的發送，讓每個包自己知道自己的發送時間，在發包側就將各個包的發送時間隔開，嚴格保證時延抖動滿足要求。
• 時間感知整形(TAS)：利用優先級門控隊列，即在優先級隊列后加上門控開關，通過門控時間表控制門控開關的打開閉合來保證時延抖動要求。其可以阻斷盡力而為流的持續轉發，讓高優先級的包得到穩定的間隔轉發時間，同時PTS流之間依然要將發包時間隔開，時延抖動保證效果才最好。比如每跳時延為T，共有n跳，則可保證端到端時延最大為nT。和TTE相比，讓優先級隊列決定包何時被轉發，降低了對發端的要求，同時時延抖動保證粒度也會弱一些。
• 循環排隊轉發(CQF)：把TAS里只用一個最高優先級隊列來接收時延敏感流，變為用奇偶兩個隊列循環接收，即所謂的乒乓隊列。其可以用于解決流聚合問題，如果兩個PTS流同時到達了，必有一個PTS要等待轉發，循環排隊轉發可以保證等待的流只等待前一個PTS流轉發，即一個周期T，自己再轉發一個周期T，假設共有n跳，則端到端時延可保證最大為2nT。

時隙配置模型：時隙的配置問題等同于二進制背包問題，是一個NP-hard問題，時延敏感網絡的流量調度和時隙配置架構流程如下圖所示，首先需要確定合適的轉發平面調度整形機制，然后中心化用戶配置(CUC)采集各個發端的發包周期、包大小、流大小、對時延抖動的要求等信息，以及網絡的拓撲信息，并將這些信息作為輸入，放入時隙配置模型中;模型包含一系列的多項式約束條件，可采用整數線性規劃(ILP)或可滿足性模理論(SMT)等方式進行建模，然后用解析器工具或者蟻群算法、模擬退火算法、遺傳算法、禁忌搜索算法等啟發式算法進行求解，最后輸出為滿足這些約束條件的一個時隙配置方案，并可采用離線靜態或者在線增量式的方法進行配置下發。

五、PTS的衍生問題：流聚合、流增量、流突發

流聚合：當拓撲復雜、拓撲不對稱、存在多個分支節點時，得到毫無排隊的時隙配置會非常困難，下游聚合節點會產生流聚合現象，導致PTS流排隊。CQF是一種解決流聚合的機制。

流增量：一般的配置方案是離線的靜態配置方案，每次計算出方案可能需要花費數個小時，然后進行部署，當有新的設備加入網絡時，需要考慮逐個的規劃時延敏感流的時隙配置，同時保證已下發的配置不受影響。目前結合SDN進行時延敏感網絡增量調度是一個比較火的方向，叫TSSDN(Time-sensitive Software-defined Network )。

流突發：當網絡中有零星時延敏感流時，很有可能與周期時延敏感流的轉發產生沖突，擾亂已有的時隙配置。混合時延敏感流調度是當前還沒有解決的一個問題。

六、PTS的共流問題：考慮混合流的QoS和網絡利用率

共流問題也叫做混合流問題，時延敏感網絡的流量可以分為三類：時延敏感流(TS)，速率限制流(RT)和盡力而為流(BE)。其中時延敏感流已在第一節介紹;速率限制流是指專業音視頻等有一定時延抖動要求，同時占用帶寬大，需要進行速率限制的流量;盡力而為流是普通的可以隨意轉發的以太網流量。

優先級等級上，TS > RT > BE，一般是轉發完TS流后，剩余的時隙用來轉發RT和BE流，并設立保護帶寬隔離三種流量。保證了PTS流的服務質量后，從網絡整體性能出發，還需要考慮保證RT和BE流的服務質量，降低其丟包率，并盡量提高整個網絡的帶寬資源利用率。

七、PTS的隱藏問題：時鐘漂移、廣域時鐘同步、復雜度和擴展性

PTS調度整形機制的實現都有一個大前提，那就是嚴格的全網時鐘同步，但由于溫度等原因，時鐘會產生漂移，一次時隙沒有對齊，就會導致包無法在預計的時刻被發送完，導致整個調度出現嚴重問題，只能重啟設備。

同時，當前的時鐘同步機制只能保證7跳以內大小的局域網內的時鐘同步，如何實現廣域的時鐘同步，在更大的范圍內實現時延抖動的保障，同時還要考慮實現的復雜度和實現成本，這些問題都有待討論。