看過(guò)百度無(wú)人駕駛的應(yīng)用。

嘗試過(guò)奧迪的無(wú)人駕駛技術(shù)幫助車主自動(dòng)泊車。

也見(jiàn)過(guò)特斯拉的無(wú)人駕駛技術(shù)幫助司機(jī)在馬路上馳騁。

之后我們就思考，無(wú)人駕駛到底能有多徹底?還能幫我們做些什么?

就在我們還在思考的時(shí)候，工程機(jī)械和重卡領(lǐng)域的幾個(gè)應(yīng)用，告訴我們，無(wú)人駕駛真的能徹底取代人的操作，因?yàn)檫@兩個(gè)領(lǐng)域連駕駛室都能取消。

無(wú)駕駛室的壓路機(jī)

2020年9月，柳工推出了一款智能無(wú)人駕駛壓路機(jī)6626E，這是柳工眾多智能化設(shè)備中的新進(jìn)一員，但是它所不一樣的是這一次柳工把駕駛室都扔了。 

柳工 6626E 無(wú)人駕駛壓路機(jī)

工程機(jī)械相對(duì)乘用車有些不同，一般只有司機(jī)一人在駕駛室中，既然是無(wú)人駕駛了，于是索性就把駕駛室取消。

這臺(tái)無(wú)駕駛室壓路機(jī)可以代替人工，可全天候連續(xù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)用戶利益最大化;自動(dòng)避障，自動(dòng)規(guī)劃路徑，自動(dòng)換道，密實(shí)度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè);實(shí)現(xiàn)智能控制壓實(shí)，高質(zhì)高效。

無(wú)駕駛室壓路機(jī)非柳工首創(chuàng)，徐工也在今年初展示了其無(wú)駕駛室的壓路機(jī)。

機(jī)械財(cái)經(jīng)認(rèn)為，如果要在工程機(jī)械領(lǐng)域推廣無(wú)人駕駛，壓路機(jī)是最有希望，也是相對(duì)簡(jiǎn)單的一種機(jī)型。

首先壓路機(jī)工作單一，大部分時(shí)間都是在額定功率下沿直線行駛，液壓振動(dòng)馬達(dá)，行走馬達(dá)等液壓系統(tǒng)的流量和壓力也穩(wěn)定在一個(gè)數(shù)值下。

其次，工況簡(jiǎn)單，壓路面的道路平整無(wú)障礙，而且可以通過(guò)規(guī)劃管理，防止其它車輛和人員進(jìn)入。這樣就減少了壓路機(jī)作業(yè)中的各種障礙。

工作單一，工況簡(jiǎn)單，能夠使壓路機(jī)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)能做得非常簡(jiǎn)單，可以不增加全景攝像機(jī)，只利用毫米波雷達(dá)來(lái)監(jiān)測(cè)路況，甚至，在像高速公路修建這種工況，通過(guò)場(chǎng)外控制，防止人員和車輛進(jìn)入，那么無(wú)人駕駛只需要給壓路機(jī)規(guī)劃好路徑，然后讓其開(kāi)足馬力跑就行了。

總之，無(wú)人駕駛壓路機(jī)的控制系統(tǒng)可以做的相對(duì)簡(jiǎn)單。

無(wú)駕駛室重卡

除了工程機(jī)械領(lǐng)域?qū)o(wú)人駕駛徹底到連駕駛室都取消了，重卡領(lǐng)域的幾家公司也推出了無(wú)駕駛室卡車

2017年4月，一汽解放正式發(fā)布了"摯途"商用車戰(zhàn)略，并首次完成了智能駕駛商用車實(shí)車場(chǎng)地測(cè)試，引起業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注。2017年10月，L3級(jí)別的智能卡車在高速公路實(shí)測(cè)成功，這是中國(guó)商用車第一次在高速公路環(huán)境下完成的智能駕駛功能測(cè)試。 

一汽無(wú)人駕駛車載港口作業(yè)

一汽這款無(wú)駕駛室的重卡，更像一臺(tái)自動(dòng)物流車，已經(jīng)徹底革新卡車原有的樣子，雖然目前只在港口這樣路況單一的場(chǎng)合做了概念性的測(cè)試。但是也邁出了無(wú)人駕駛的重要一步。

2019年9月24日，斯堪尼亞正式發(fā)布全新無(wú)人駕駛卡車AXL，這款完全自主的概念卡車針對(duì)礦山與大型封閉式工地而開(kāi)發(fā)，這輛概念卡車沒(méi)有駕駛室。 

斯堪尼亞 AXL無(wú)人駕駛重卡

作為斯堪尼亞在重型自動(dòng)駕駛卡車開(kāi)發(fā)的一個(gè)里程碑，即便沒(méi)有駕駛室，斯堪尼亞也看著霸氣十足。

斯堪尼亞的無(wú)駕駛和一汽的無(wú)駕駛室車設(shè)計(jì)理念十分不同。AXL保留除駕駛室以外幾乎所有的系統(tǒng)總成，只是在操作上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。其實(shí)從圖片中可以很清晰地看出，斯堪尼亞AXL自動(dòng)駕駛卡車的底盤(pán)仍然來(lái)自普通自卸卡車。前雙轉(zhuǎn)向橋采用鼓式制動(dòng)車橋，后雙驅(qū)動(dòng)橋則采用斯堪尼亞輪邊減速車橋。

提到無(wú)駕駛室重卡，不得不提瑞典的EINRIDE科技公司

EINRIDE已經(jīng)推出了首款量產(chǎn)無(wú)人駕駛貨車，并且這款車目前已經(jīng)獲得瑞典的無(wú)人駕駛上路許可證，也就是說(shuō)這款卡車已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。 

EINRIDE的無(wú)駕駛室重卡簡(jiǎn)直是重卡中的特斯拉，是來(lái)重卡領(lǐng)域攪局的，無(wú)論外觀還是自動(dòng)駕駛技術(shù)，直接顛覆了人們對(duì)重卡的認(rèn)知。雖然目前自動(dòng)駕駛水平還沒(méi)有徹底擺脫人，但是Einride的T-Pod電動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車，自動(dòng)駕駛水平達(dá)到了L4級(jí)別，僅次于L5，是第二高的水平，目前，可以通過(guò)幾英里之外的操控人員，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控并控制最多10輛卡車。

瑞典沃爾沃卡車制造商也推出了無(wú)駕駛室重卡Vera，這是一款自動(dòng)駕駛卡車，它將在港口和倉(cāng)庫(kù)區(qū)等限制區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，以沿固定路線運(yùn)送重物。 

沃爾沃 Vera

機(jī)械財(cái)經(jīng)點(diǎn)評(píng)：這幾個(gè)無(wú)駕駛的重卡都應(yīng)用在限制區(qū)域內(nèi)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物流運(yùn)輸，所選擇的區(qū)域也是路況和工況比較簡(jiǎn)單的地方，如斯堪尼亞重卡應(yīng)用在礦區(qū)的指定的路線上，Einride在瑞典中部延雪平一工業(yè)區(qū)的一條公共道路上行駛，并且也限制了速度，沃爾沃在港口和倉(cāng)庫(kù)區(qū)等限制區(qū)域內(nèi)的固定路線運(yùn)行。

但是，我們不得不看到，無(wú)人駕駛技術(shù)在重卡領(lǐng)域也能徹底到無(wú)駕駛室，只保留重卡的運(yùn)載功能。

無(wú)人駕駛室拖拉機(jī)

機(jī)械財(cái)經(jīng)在《北斗+5G+無(wú)人駕駛+氫能燃料電池+大數(shù)據(jù)，拖拉機(jī)也能高大上》文章中介紹我國(guó)自主研發(fā)的一臺(tái)拖拉機(jī)。 

為實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛功能，ET504-H采用了蘑菇頭GPS天線、毫米波雷達(dá)、大數(shù)據(jù)云平臺(tái)等先進(jìn)技術(shù)。 

操作手可以在平板上規(guī)劃路線，ET504-H便可以沿著線運(yùn)行起來(lái)，前面遇有障礙物便會(huì)主動(dòng)鳴笛減速避障，全程都不要人干預(yù)。 

規(guī)劃路線上行駛

這臺(tái)拖拉機(jī)由國(guó)家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心牽頭發(fā)起，清華大學(xué)天津高端裝備研究院洛陽(yáng)先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)研發(fā)基地聯(lián)合打造的拖拉機(jī)，將5G，無(wú)人駕駛，北斗導(dǎo)航，氫燃料電池等當(dāng)前最前沿的科技都用上了，真是一改農(nóng)業(yè)機(jī)械老笨土的氣質(zhì)，把拖拉機(jī)也推上了科技前沿。

后記

當(dāng)大家都將無(wú)人駕駛技術(shù)聚焦到乘用車上時(shí)，工程機(jī)械，重卡，農(nóng)業(yè)機(jī)械也在暗暗發(fā)力，不在無(wú)人駕駛道路上拖后腿，并且機(jī)械財(cái)經(jīng)認(rèn)為，相對(duì)于乘用車，工程機(jī)械，重卡，農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域可能更容易普及無(wú)人駕駛。

• 首先，工況。工程機(jī)械，重卡，農(nóng)業(yè)機(jī)械都能找出一些非常簡(jiǎn)單的作業(yè)工況和作業(yè)設(shè)備，這給無(wú)人駕駛技術(shù)降低了難度，降低了安全隱患，比較容易開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)。
• 其次，需求。工程機(jī)械，重卡，農(nóng)機(jī)都能找到一些大客戶，他們對(duì)去人工化有比較大的需求，如港口，礦山，大型農(nóng)場(chǎng)，他們?cè)谄占盁o(wú)人化作業(yè)方面有比較大的意愿。
• 最后，特殊惡劣環(huán)境。礦山的高粉塵，高速瀝青的惡臭，農(nóng)場(chǎng)的粉塵碎屑都屬于惡劣環(huán)境，還摻雜著安全隱患，很多司機(jī)已經(jīng)不喜歡在這樣的環(huán)境中工作，這給無(wú)人駕駛帶來(lái)了更多的助推。

綜述，因工程機(jī)械，重卡，農(nóng)機(jī)有著一些特殊的工況和需求，在普及無(wú)人駕駛技術(shù)上有客觀和主觀的意愿，所以這幾個(gè)領(lǐng)域也許才是無(wú)人駕駛最徹底的應(yīng)用領(lǐng)域。