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之前我們已經有一篇文章講了如何驅動鴻蒙小車，通過網絡控制小車的運行。

基于鴻蒙系統 + Hi3861 的wifi小車，可以通過電腦、手機控制

這一篇我們來試點不一樣的：使用語音控制鴻蒙小車。

附件提供可以直接燒錄的鴻蒙鏡像、修改后的手機java源碼。

另外11月28號深圳鴻蒙沙龍會議~~希望大家都能來參加~~到時候會給大家分享小車的開發流程。

【線下沙龍】輕松掌握HarmonyOS多場景開發

這里我們使用到的是訊飛的語音識別功能，大家可以打開這個網站，申請一個測試賬戶：

https://www.xfyun.cn/services/lfasr?ch=bd01-b&b_scene_zt=1&renqun_youhua=648371

一般來說我們申請體驗包即可，(新用戶禮包需要實名認證)：

領取完免費使用后，我們創建新應用。

應用名稱這些自己根據需求填寫

提交后，我們單擊應用，查看詳情

我們下載Android SDK包。

Android SDK包的使用可以查看文檔。

下載完后，我們在 IatDemo.java文件的 public void onResult(RecognizerResult results, boolean isLast) 函數中添加我們控制小車的代碼，如圖：

我這邊會提供我修改后的 IatDemo.java文件 ，大家替換即可。 

編譯app，然后得到安裝包：speechDemo-debug.apk 。安裝到手機。

安裝后，我們選擇“立即體驗語音聽寫”，然后單擊開始，說出關鍵字“前進”“后退”“向左”“向右”，即可看到小車做出相應的動作

代碼解析：

其中比較重要的是發送小車控制指令，指令我們采用的是json格式，大家也可以根據自己需求，修改其它指令。

void send_car(final String msg) 
 
 { 
 
  clientThread = new Thread(new Runnable() { 
 
   @Override 
 
   public void run() { 
 
    JSONObject address = new JSONObject(); 
 
    try { 
 
     address.put("cmd", msg); 
 
     address.put("mode", "step"); 
 
    } catch (JSONException e) { 
 
     e.printStackTrace(); 
 
    } 
 
 
 
 
    try { 
 
     InetAddress targetAddress = InetAddress.getByName("192.168.1.103"); 
 
 
 
 
     DatagramPacket packet = new DatagramPacket(address.toString().getBytes(), address.toString().length(), targetAddress, 50001); 
 
     client.send(packet); 
 
    } catch (IOException e) { 
 
     e.printStackTrace(); 
 
    } 
 
   } 
 
  }); 
 
  clientThread.start(); 
 
 } 

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