自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展不斷加快，商業(yè)化探索與日劇增。現(xiàn)階段，業(yè)內(nèi)普遍將貨運(yùn)和客運(yùn)兩大場(chǎng)景視為自動(dòng)駕駛規(guī)模化普及的落腳點(diǎn)，無(wú)人駕駛貨車(chē)、出租車(chē)、公交車(chē)等也因此飽受關(guān)注。但其實(shí)，在現(xiàn)有技術(shù)和法律條件下，以環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域?yàn)榇淼姆忾]式場(chǎng)景應(yīng)用，才是自動(dòng)駕駛商用發(fā)展的絕佳選擇，前景更加令人期待。

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眾所周知，環(huán)衛(wèi)一直屬于勞動(dòng)密集型行業(yè)，需要依賴龐大的環(huán)衛(wèi)工人隊(duì)伍，需要投入巨大的人力和運(yùn)營(yíng)成本。但近年來(lái)，隨著人口紅利下降以及老齡化趨勢(shì)，環(huán)衛(wèi)行業(yè)愈發(fā)面臨招工難、留工難、用工難等問(wèn)題，同時(shí)環(huán)衛(wèi)服務(wù)還具有較高安全風(fēng)險(xiǎn)，惡劣環(huán)境容易影響工人健康，這些都呼喚著行業(yè)自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型。

而自動(dòng)駕駛，無(wú)疑是非常切合環(huán)衛(wèi)行業(yè)的武器。其不僅能夠直擊現(xiàn)有環(huán)衛(wèi)痛點(diǎn)，推動(dòng)行業(yè)快速升級(jí)。同時(shí)，其在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的落地門(mén)檻也極低。一方面，環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景主要是些低速應(yīng)用，安全風(fēng)險(xiǎn)偏低;另一方面環(huán)衛(wèi)車(chē)輛對(duì)舒適度等要求也不高。再加上環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)一般區(qū)域、路線固定，任務(wù)也比較明確，技術(shù)很容易滿足。

基于此，自動(dòng)駕駛落地環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，不僅具備廣泛需求和前景市場(chǎng)，同時(shí)還擁有較低的門(mén)檻和顯著價(jià)值，兩者可謂相輔相成。目前，我國(guó)已有大約30多家環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)，其中第一梯隊(duì)企業(yè)有6家，包括高仙機(jī)器人、深蘭科技以及希迪智駕。據(jù)悉，不少企業(yè)已初步實(shí)現(xiàn)試點(diǎn)應(yīng)用，預(yù)計(jì)2023年將實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商用。

在此背景下，相關(guān)專(zhuān)家也對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)進(jìn)行了預(yù)測(cè)。他們表示，在近幾年環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)快速增長(zhǎng)的情況下，預(yù)計(jì)2025年全國(guó)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到3000多億元，未來(lái)前景和潛力非常可期。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的加快落地，環(huán)保與科技領(lǐng)域技術(shù)融合的持續(xù)加深，環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展將迎來(lái)爆發(fā)。

不過(guò)，在此之前，行業(yè)發(fā)展還需解決一定的阻路問(wèn)題：

其一，是環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛的相關(guān)法律法規(guī)亟待明確。現(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)還缺乏環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛車(chē)輛生產(chǎn)、檢驗(yàn)、路測(cè)、應(yīng)用、管理等方面的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，例如一些車(chē)輛已經(jīng)在合法運(yùn)營(yíng)，一些車(chē)輛卻還不允許上路，同時(shí)大部分車(chē)輛僅被允許在測(cè)試路段應(yīng)用。這些局限性都有待通過(guò)相關(guān)法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的建立、完善來(lái)徹底的打開(kāi)。

其二，是自動(dòng)駕駛適應(yīng)特殊環(huán)境的能力有待提升。實(shí)際應(yīng)用中，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)對(duì)于精細(xì)貼邊清掃、自主路線規(guī)劃等有較高的要求，同時(shí)還會(huì)面臨大量樹(shù)蔭、隧道、高架橋等對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的干擾，以及作業(yè)中面臨坑洼、邊緣死角等環(huán)境問(wèn)題，這些都需要環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛通過(guò)技術(shù)提升來(lái)攻克。

其三，是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上下游需要進(jìn)一步成熟。自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈涉及很多，包括線控底盤(pán)、傳感器、激光雷達(dá)等等。而目前，一些鏈條已經(jīng)較為完備，但一些鏈條卻還存在不足，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)的進(jìn)一步發(fā)展還需平衡產(chǎn)業(yè)鏈各方，建立完整完善生態(tài)。除此以外，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)輛的價(jià)格也需降下來(lái)。