“象鼻”機器人來了!擰瓶蓋、做家務不在話下!
我們對于機器人的傳統印象都是方方正正、冷冰冰的機器,或者是長得像人類的機器,而很少有軟體機器人的出現,尤其是柔韌靈活的軟體機器人,最近中科大研發出一款像大象鼻子一樣的機器人,不僅成本低廉,還能獨立實現很多日常中的小任務。
軟體機器人的優勢
軟體機器人手臂由于具有本質柔順性和連續變形特性,在智能制造、醫療康復,家庭服務等領域有巨大的研究價值和廣泛的應用前景。軟體機器人再活動中以人類的行為動作為參考,利用其被動柔順行,與環境交互自然無需提前建模也可精確執行任務,且不受人力干擾。
象鼻機器人能做什么
象鼻是自然界中即柔順靈活又很有力氣的軟體器官。受象鼻啟發,研究團隊提出了一種蜂巢氣動網絡結構。并基于這種結構,制備了像象鼻一樣兼具靈活度和大負載能力的軟體手臂。它可以做的事情很多,譬如擦玻璃、擰瓶蓋、開門、開關抽屜等等。
最值得一提的是,雖然象鼻機器人是軟體機器人,但是它的負重能力絕對不差,其蜂巢氣動網狀結構不僅可以實現超強負載,還可靈活伸長縮短、彎曲。而且此款象鼻機器人采用3D打印技術,制作成本低、耐用,日后有望大規模生產。