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硬核冬奧!滑雪機(jī)器人上線,轉(zhuǎn)彎避障不在話下,由上海交大研發(fā)

人工智能 機(jī)器人 新聞
近日,上海交大自主研發(fā)六足滑雪機(jī)器人在沈陽雪場上亮相,完成了初級道、中級道以及與人共同滑雪實(shí)驗(yàn)。

本文轉(zhuǎn)自雷鋒網(wǎng),如需轉(zhuǎn)載請至雷鋒網(wǎng)官網(wǎng)申請授權(quán)。

靈魂拷問:2022 年了,狗子都會滑雪了,你呢?

近日,上海交大自主研發(fā)六足滑雪機(jī)器人在沈陽雪場上亮相,完成了初級道、中級道以及與人共同滑雪實(shí)驗(yàn)。

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從視頻上的表現(xiàn)來看,該滑雪機(jī)器人能自主轉(zhuǎn)彎,左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)通通不在話下。

雷峰網(wǎng)(公眾號:雷峰網(wǎng))了解到,該機(jī)器人不僅實(shí)力不俗,來頭也不小——其是在“科技冬奧”的號召下,由上海交通大學(xué)高峰教授領(lǐng)銜,上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院和電子信息與電氣工程學(xué)院組成的足式機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)研制,目前已獲得了科技部國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)支持。

有過滑雪經(jīng)驗(yàn)的人都知道,滑雪項(xiàng)目最難掌控的地方在于平衡感,少有差池,則屁股遭殃(別問我怎么知道)。但對于六足滑雪機(jī)器人來說,根本不存在這種問題。

在 400 米長、坡度 18 度的中級雪道上,滑雪機(jī)器人能夠以大于 10m / s 速度滑行。

不僅如此,該機(jī)器人還能自行規(guī)劃最優(yōu)路線,躲避人群,并且遇到障礙物時能夠急轉(zhuǎn)彎,避免發(fā)生碰撞事故。

雷峰網(wǎng)了解到,該機(jī)器人之所以這么行動自如,與其設(shè)計(jì)不無關(guān)系。

從外觀上看,該滑雪機(jī)器人為六足機(jī)器人,采用雙板滑雪。中間的四條腿分成兩組,每兩條腿固定在一個滑雪板上,用于控制滑雪板的位置和姿態(tài),兩側(cè)的兩條腿分別加裝了滑雪杖,用以模仿人,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)杖的功能。

同時,每個滑雪板具有五個自由度,通過控制滑雪板的位姿可以實(shí)現(xiàn)滑雪的速度控制、轉(zhuǎn)彎和制動等功能。

對此,有網(wǎng)友調(diào)侃稱,“機(jī)器人滑好雪都要六只腳 我兩只腳滑不好也正常”。

除了在外觀層面下功夫,為了適應(yīng)雪地這種人多且易滑的復(fù)雜環(huán)境,該機(jī)器人還搭載了智能感知、制動控制等技術(shù),并支持無線遠(yuǎn)程人機(jī)交互控制,以此完成競速、轉(zhuǎn)彎、規(guī)劃路線、規(guī)避障礙以及人與機(jī)器人交互等試驗(yàn)科目。

有網(wǎng)友提出了疑問,“下個月冬奧會就要開始了,參賽資格拿到了嗎?”。

雖然六足機(jī)器人能夠在雪場上馳騁自如,但它的作用并不是要與人競技,而是發(fā)揮其科技優(yōu)勢,在高山和冰雪環(huán)境中開展巡邏、實(shí)施救援,幫助人們規(guī)避風(fēng)險(xiǎn),創(chuàng)造舒適安全的冰雪體驗(yàn)環(huán)境。

事實(shí)上,在本屆冬奧會上,除了滑雪機(jī)器人,還有很多硬核科技成為冬奧賽場上的靚麗風(fēng)景線,包括且不限于消毒機(jī)器人、炒菜機(jī)器人、送餐機(jī)器人、物流服務(wù)機(jī)器人等。

眾所周知,疫情防控是本屆冬奧場館安防工作的重中之重。在冬奧會各場館內(nèi)遍布 AI 消毒機(jī)器人,支持自動避障、自行充電,更重要的是,該機(jī)器人還能夠通過AI大數(shù)據(jù)構(gòu)建的智能化消毒系統(tǒng)將場館消毒做到可視化、數(shù)據(jù)化、可追蹤溯源化。

另外,在體溫測上,冬奧會采用了能夠 24 小時實(shí)時監(jiān)測的“測溫貼”,其外形類似創(chuàng)可貼,帶有一顆芯片,能夠便捷貼在手腕或腋窩底下,通過藍(lán)牙傳輸溫度信息。

除了芯片測溫貼,國家體育館還引進(jìn)了一臺氣溶膠病毒檢測設(shè)備,該設(shè)備可以將病毒監(jiān)測時間從 6-8 小時縮減至 40 分鐘。

在醫(yī)療保障上,冬奧會組織也煞費(fèi)苦心,三個賽區(qū)都覆蓋了智能醫(yī)療機(jī)器人、機(jī)械手等智能醫(yī)療器械的遠(yuǎn)程手術(shù)操作系統(tǒng),為創(chuàng)新應(yīng)急醫(yī)學(xué)保障新模式提供了可能。

另外,會場上還設(shè)置了智慧餐廳,有能下餃子,能做漢堡的“機(jī)器人廚師”,有提供送餐服務(wù)機(jī)器人,更讓人意想不到的是,還有調(diào)酒機(jī)械臂。

距離冬奧會正式舉辦還有十六天,從前期賽場布置來看,冬奧會上隨處可見國產(chǎn)硬核科技的產(chǎn)品身影。

這是一次中國科技力量絕佳的亮相機(jī)會,同時也是各家硬核科技產(chǎn)品的試煉場,要在國際性運(yùn)動會上大展身手,適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境并非易事。

那么,問題來了,關(guān)于冬奧會上的硬核科技,你還知道哪些?

責(zé)任編輯:張燕妮 來源: 雷鋒網(wǎng)
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