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目前市面上的開(kāi)源協(xié)議有很多種，比如：GPL、BSD、MIT、Mozilla、Apache 和 LGPL等。

選擇RTOS，通常會(huì)考慮開(kāi)源、市場(chǎng)占有率、配套資料和例程，以及配套組件等，市面上使用率較多的開(kāi)源RTOS，這里主要推薦：μC/OS、RT-Thread、FreeRTOS、ThreadX等大家熟悉的RTOS。

隨著μC/OS、ThreadX的開(kāi)源，現(xiàn)在供大家選擇學(xué)習(xí)的RTOS越來(lái)越多了。

下面講講μC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX開(kāi)源協(xié)議的具體內(nèi)容。

1μC/OS開(kāi)源許可

μC/OS使用Apache 2.0開(kāi)源許可。

μC及相關(guān)組件以允許的開(kāi)源Apache 2.0許可模式提供，在這種開(kāi)源模型下，尋求使用組件的開(kāi)發(fā)人員可以免費(fèi)下載和使用該軟件。

地址：https://weston-embedded.com/micrium-licensing

Apache 協(xié)議在為開(kāi)發(fā)人員提供版權(quán)及專利許可的同時(shí)，允許用戶擁有修改代碼及再發(fā)布的自由。

2RT-Thread 開(kāi)源許可

RT-Thread 遵循 GPL V2 + 開(kāi)源許可協(xié)議。

RT-Thread 系統(tǒng)完全開(kāi)源，3.1.0 及以前的版本遵循 GPL V2 + 開(kāi)源許可協(xié)議。從 3.1.0 以后的版本遵循 Apache License 2.0 開(kāi)源許可協(xié)議，可以免費(fèi)在商業(yè)產(chǎn)品中使用，并且不需要公開(kāi)私有代碼。

地址：https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/quick-start/introduction/introduction/

GPL 開(kāi)源協(xié)議的主要特點(diǎn)：

3FreeRTOS開(kāi)源協(xié)議

FreeRTOS使用MIT開(kāi)源協(xié)議。

包括但不限于以下權(quán)利：使用，復(fù)制，修改，合并，發(fā)布，分發(fā)，再許可和/或出售。

地址：https://www.freertos.org/a00114.html

免費(fèi)和商業(yè)版協(xié)議差異：

4ThreadX開(kāi)源協(xié)議

ThreadX遵循“簡(jiǎn)單”的開(kāi)源協(xié)議。

ThreadX的協(xié)議由微軟“自定義”，包含的款項(xiàng)比較多，對(duì)共享、刪除、修改、分發(fā)等都有約定。

地址：https://github.com/azure-rtos/threadx/blob/master/LICENSE.txt