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由于物聯網（IoT）的興起，對硬件進行編程變得越來越普遍。RT-Thread 可以讓你可以用 FinSH 從 Linux 命令行與設備進行溝通。

RT-Thread 是一個開源的實時操作系統，用于對物聯網（IoT）設備進行編程。FinSH 是 RT-Thread 的命令行組件，它提供了一套操作界面，使用戶可以從命令行與設備進行溝通。它主要用于調試或查看系統信息。

通常情況下，開發調試使用硬件調試器和 printf 日志來顯示。但在某些情況下，這兩種方法并不是很有用，因為它是從運行的內容中抽象出來的，而且它們可能很難解析。不過 RT-Thread 是一個多線程系統，當你想知道一個正在運行的線程的狀態，或者手動控制系統的當前狀態時，這很有幫助。因為它是多線程的，所以你能夠擁有一個交互式的 shell，你可以直接在設備上輸入命令、調用函數來獲取你需要的信息，或者控制程序的行為。如果你只習慣于 Linux 或 BSD 等現代操作系統，這在你看來可能很普通，但對于硬件黑客來說，這是極其奢侈的，遠超將串行電纜直接連線到電路板上以獲取一絲錯誤的做法。

FinSH 有兩種模式。

• C 語言解釋器模式，稱為 c-style。
• 傳統的命令行模式，稱為 msh（模塊 shell）。

在 C 語言解釋器模式下，FinSH 可以解析執行大部分 C 語言的表達式，并使用函數調用訪問系統上的函數和全局變量。它還可以從命令行創建變量。

在 msh 模式下，FinSH 的操作與 Bash 等傳統 shell 類似。

GNU 命令標準

當我們在開發 FinSH 時，我們了解到，在編寫命令行應用程序之前，你需要熟悉 GNU 命令行標準。這個標準實踐的框架有助于給界面帶入熟悉感，這有助于開發人員在使用時感到舒適和高效。

一個完整的 GNU 命令主要由四個部分組成。

1. 命令名（可執行文件）：命令行程序的名稱；
2. 子命令：命令程序的子函數名稱。
3. 選項：子命令函數的配置選項。
4. 參數：子命令函數配置選項的相應參數。

你可以在任何命令中看到這一點。以 Git 為例：

git reset --hard HEAD~1

這一點可以分解為：

 

GNU command line standards

可執行的命令是 git，子命令是 reset，使用的選項是 --head，參數是 HEAD~1。

再舉個例子：

systemctl enable --now firewalld

可執行的命令是 systemctl，子命令是 enable，選項是 --now，參數是 firewalld。

想象一下，你想用 RT-Thread 編寫一個符合 GNU 標準的命令行程序。FinSH 擁有你所需要的一切，并且會按照預期運行你的代碼。更棒的是，你可以依靠這種合規性，讓你可以自信地移植你最喜歡的 Linux 程序。

編寫一個優雅的命令行程序

下面是一個 RT-Thread 運行命令的例子，RT-Thread 開發人員每天都在使用這個命令：

usage: env.py package [-h] [--force-update] [--update] [--list] [--wizard]
                      [--upgrade] [--printenv]
 
optional arguments:
  -h, --help      show this help message and exit
  --force-update  force update and clean packages, install or remove the
                  packages by your settings in menuconfig
  --update        update packages, install or remove the packages by your
                  settings in menuconfig
  --list          list target packages
  --wizard        create a new package with wizard
  --upgrade       upgrade local packages list and ENV scripts from git repo
  --printenv      print environmental variables to check

正如你所看到的那樣，它看起來很熟悉，行為就像你可能已經在 Linux 或 BSD 上運行的大多數 POSIX 應用程序一樣。當使用不正確或不充分的語法時，它會提供幫助，它支持長選項和短選項。這種通用的用戶界面對于任何使用過 Unix 終端的人來說都是熟悉的。

選項種類

選項的種類很多，按長短可分為兩大類。

1. 短選項：由一個連字符加一個字母組成，如 pkgs -h 中的 -h 選項。
2. 長選項：由兩個連字符加上單詞或字母組成，例如，scons- --target-mdk5 中的 --target 選項。

你可以把這些選項分為三類，由它們是否有參數來決定。

1. 沒有參數：該選項后面不能有參數。
2. 參數必選：選項后面必須有參數。
3. 參數可選：選項后可以有參數，但不是必需的。

正如你對大多數 Linux 命令的期望，FinSH 的選項解析非常靈活。它可以根據空格或等號作為定界符來區分一個選項和一個參數，或者僅僅通過提取選項本身并假設后面的內容是參數（換句話說，完全沒有定界符）。

• wavplay -v 50
• wavplay -v50
• wavplay --vol=50

使用 optparse

如果你曾經寫過命令行程序，你可能會知道，一般來說，你所選擇的語言有一個叫做 optparse 的庫或模塊。它是提供給程序員的，所以作為命令的一部分輸入的選項（比如 -v 或 --verbose）可以與命令的其他部分進行解析。這可以幫助你的代碼從一個子命令或參數中獲取一個選項。

當為 FinSH 編寫一個命令時，optparse 包希望使用這種格式：

MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(pkgs, pkgs, this is test cmd.);

你可以使用長形式或短形式，或者同時使用兩種形式來實現選項。例如：

static struct optparse_long long_opts[] =
{
    {"help"        , 'h', OPTPARSE_NONE}, // Long command: help, corresponding to short command h, without arguments.
    {"force-update",  0 , OPTPARSE_NONE}, // Long comman: force-update, without arguments
    {"update"      ,  0 , OPTPARSE_NONE},
    {"list"        ,  0 , OPTPARSE_NONE},
    {"wizard"      ,  0 , OPTPARSE_NONE},
    {"upgrade"     ,  0 , OPTPARSE_NONE},
    {"printenv"    ,  0 , OPTPARSE_NONE},
    { NULL         ,  0 , OPTPARSE_NONE}
};

創建完選項后，寫出每個選項及其參數的命令和說明：

static void usage(void)
{
    rt_kprintf("usage: env.py package [-h] [--force-update] [--update] [--list] [--wizard]\n");
    rt_kprintf("                      [--upgrade] [--printenv]\n\n");
    rt_kprintf("optional arguments:\n");
    rt_kprintf("  -h, --help      show this help message and exit\n");
    rt_kprintf("  --force-update  force update and clean packages, install or remove the\n");
    rt_kprintf("                  packages by your settings in menuconfig\n");
    rt_kprintf("  --update        update packages, install or remove the packages by your\n");
    rt_kprintf("                  settings in menuconfig\n");
    rt_kprintf("  --list          list target packages\n");
    rt_kprintf("  --wizard        create a new package with wizard\n");
    rt_kprintf("  --upgrade       upgrade local packages list and ENV scripts from git repo\n");
    rt_kprintf("  --printenv      print environmental variables to check\n");
}

下一步是解析。雖然你還沒有實現它的功能，但解析后的代碼框架是一樣的：

int pkgs(int argc, char **argv)
{
    int ch;
    int option_index;
    struct optparse options;
 
    if(argc == 1)
    {
        usage();
        return RT_EOK;
    }
 
    optparse_init(&options, argv);
    while((ch = optparse_long(&options, long_opts, &option_index)) != -1)
    {
        ch = ch;
 
        rt_kprintf("\n");
        rt_kprintf("optopt = %c\n", options.optopt);
        rt_kprintf("optarg = %s\n", options.optarg);
        rt_kprintf("optind = %d\n", options.optind);
        rt_kprintf("option_index = %d\n", option_index);
    }
    rt_kprintf("\n");
 
    return RT_EOK;
}

這里是函數頭文件：

#include "optparse.h"
#include "finsh.h"

然后，編譯并下載到設備上。

 

Output

硬件黑客

對硬件進行編程似乎很嚇人，但隨著物聯網的發展，它變得越來越普遍。并不是所有的東西都可以或者應該在樹莓派上運行，但在 RT-Thread，FinSH 可以讓你保持熟悉的 Linux 感覺。

如果你對在裸機上編碼感到好奇，不妨試試 RT-Thread。