當今社會是科技引領潮流的社會，在各個科技領域都不斷擁有新的發現與研發成果，而在這廣泛的科技領域當中，機器人發展總是吸引著人們的目光，獲得高度關注。自21世紀以來，國內外對機器人技術的發展越來越重視，所以機器人技術被認為是未來高新技術產業的重要一環。

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隨著機器人技術的不斷發展，其對日常生活的重要價值得以逐步體現。據了解，上海曾有一位50歲的盲人阿姨因導盲犬排便問題被小區居民多次投訴。這一事件發生后，引起了社會對盲人群體的關注，也推動了研發部門和相關企業對導盲機器人發展的重視。

盲人就是視覺神經、眼睛患有疾病或是受到意外傷害而導致失明的群眾，導盲犬就是通過長時間的訓練而形成的一種可以幫助盲人解決日常生活難題的一種“工作犬”。但因其能否乘坐交通工具、是否可以公共場合問題，一直在社會上飽受爭議。為了不損害公眾的權益，研究人員開始研發導盲機器人來代替導盲犬。

根據美國機器人協會的定義“機器人是一種可編程和多功能的操作機”，那么以引導和幫助盲人出行的機器及系統均可稱之為導盲機器人。根據此定義，盲人機器人可以分為以下幾個類型：

一是手杖類導盲機器人：視覺障礙者最普遍的輔助工具就是手杖，由于設計簡單、使用方便，所以一直受盲人群眾的喜愛。英國拉夫堡大學研發的導盲機器人Theia運用了激光雷達、攝像頭、語音識別等功能，可以根據語音自動規劃路線，引領盲人到達指定目的地。

二是穿戴式導盲機器人：美國大學機器人實驗室Shoval設計的避障系統腰帶式導盲機器擁有引領和全景模式。引領是使用者穿戴上導盲機器人后，可以帶領使用者在不發生碰撞的情況下繞過障礙物，全景是以超聲波傳感器的形式描繪出區域內的全景地圖，告知使用者所在區域內障礙物的大小、遠近等信息，讓視障者自行判斷周圍環境情況。

三是移動式導盲機器人：我國研究人員導盲機器人是由傳感器、激光雷達、相機組成的。其中傳感器用于感測導盲機器人身上的牽引繩上的力度，相機用于勘測使用者的距離，激光雷達系統則用來定位導盲機器人的位置，從而更好的保護使用者的安全。

導盲機器人的運用對于視覺障礙者來說，其自身安全得到了保障，導盲機器人外出定位系統可實時傳送信息，避免了家人的擔憂：日常生活避免了麻煩，導盲機器人語音識別系統可自動識別使用者語言，幫助其解決問題。相對而言，導盲機器人也存在著不足之處，如雷雨天氣導盲機器人會無法準確工作，數據傳輸的緩慢使視覺障礙者無法及時得到消息等。

目前我國大多數的導盲機器人還屬于研發階段，尚未得到長時間的跟蹤實驗，但隨著科技的進步，導盲機器人正逐漸朝著智能化、人性化的方向發展。從長遠角度來看，導盲機器人的發展還需科研人員的不斷努力，未來提升導盲機器人的整體服務能力將是重中之重，其前景將非常廣闊。