近些年來，隨著全球經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人類的生活條件逐漸變得優(yōu)越，人口數(shù)量也隨之處于上升狀態(tài)，而人口的劇增使自然環(huán)境承受的壓力增大，環(huán)境污染愈發(fā)嚴(yán)重起來。作為十分重視環(huán)境保護(hù)的國家，我國在面臨環(huán)境問題時積極做出了相關(guān)應(yīng)對措施。

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科技的進(jìn)步，推動著行業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人作為科技發(fā)展重要的一環(huán)，在社會發(fā)展中起著至關(guān)重要的作用。近日韓國首爾國立大學(xué)機(jī)械工程系的科學(xué)家以樹葉作為突破點(diǎn)，研發(fā)了一種軟體仿生的水下清潔機(jī)器人，“樹葉”機(jī)器人可自由活動并清潔海洋衛(wèi)生，此項(xiàng)研究問世后，引起我國相關(guān)部門的關(guān)注。

在海洋清潔方面，我國一直致力于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2020年我國水下機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到580.65億元，其中水下勘察機(jī)器人市場規(guī)模為241.5億元，市場占比為41.59%;水質(zhì)監(jiān)測機(jī)器人市場規(guī)模分為194.3億元，市場占比為33.45%。勘測與水質(zhì)監(jiān)測的結(jié)合使我國海洋環(huán)境壓力得到緩解。

據(jù)了解，我國水下清潔機(jī)器人應(yīng)用范圍廣泛，在船舶停靠岸時，水下清潔機(jī)器人可通過控制器自由清潔船底雜物并檢測船身安全，具有高效、快速、環(huán)保的作用;在海洋檢測時，水下清潔機(jī)器人可通過自動識別、圖像傳送、機(jī)器臂等方式，檢測并清潔水下垃圾，具有節(jié)省時間、節(jié)約人力的作用。

總體來看，未來清潔機(jī)器人不僅應(yīng)用于水下，在水面、陸地、墻面等環(huán)境下也會逐漸應(yīng)用，隨著場景的不同，清潔機(jī)器人的形狀也會隨之發(fā)生變化，如樹葉式、軟體式、攀爬式、行走式等多形態(tài)清潔機(jī)器人也有望出現(xiàn)。