機器人技術(shù)日益智能化，對機器人應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴展起到了積極作用。在此趨勢下，無論是服務(wù)機器人、農(nóng)業(yè)機器人，還是工業(yè)機器人，都駛上了發(fā)展快車道。而作為工業(yè)機器人領(lǐng)域新崛起的“明日之星”，AMR(自主移動)機器人更是踏步前行，市場增長持續(xù)提速，收獲了業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注。

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6月2日，聯(lián)想自研第三代工業(yè)機器人“晨星”的相關(guān)視頻突然爆紅。這款爆紅的“晨星”機器人正是典型的AMR機器人，其可以靈活自主移動，同時機身上方的機械臂能夠進行推拉、抓夾、檢測、噴漆等各項操作。從聯(lián)想入局AMR機器人領(lǐng)域可見，這一細分領(lǐng)域確實成為了工業(yè)機器人發(fā)展版圖中不可忽視的一部分。

現(xiàn)階段，AMR機器人主要應(yīng)用于倉儲管理、物流管理、包裹運輸?shù)确矫妫鶕?jù)場景不同，AMR機器人可以通過運用傳感器和處理器來實現(xiàn)自主規(guī)劃、自動移動。作為工業(yè)機器人領(lǐng)域新秀，AMR機器人運作過程中更側(cè)重體現(xiàn)機器人的自主性和靈活性，即能對環(huán)境中各種動態(tài)變化做出合理反應(yīng)。

隨著前沿科技不斷融合，市場應(yīng)用日漸成熟，AMR機器人技術(shù)也逐漸多樣化，其技術(shù)的提升不僅可以實現(xiàn)運輸?shù)淖詣踊⒐ぷ鞯暮侠硇?、生產(chǎn)制造的便捷性，同時還能優(yōu)化企業(yè)內(nèi)部生產(chǎn)力。經(jīng)過不斷研發(fā)，現(xiàn)代新型ARM機器人與傳統(tǒng)AGV相差甚多，具體區(qū)別于以下幾點：

一是路線規(guī)劃。AGV的的車載智能性較低，只能服從簡單的編程指令，其移動路線僅限于編程好的幾種固定路線，無法自主進行導(dǎo)航。相比之下，AMR機器人可利用軟件繪制工廠內(nèi)部建筑物地圖，并且根據(jù)地圖實現(xiàn)自主導(dǎo)航，同時還能根據(jù)地圖上的位置生成最便捷的路徑。

二是應(yīng)對障礙物。在路途遇見障礙物時，AGV與AMR也會出現(xiàn)差別。AGV可以探測出面前的障礙物，但是無法繞行，因此一旦遇到障礙物，只能直接停止前進。然而AMR機器人如果遇見障礙物，它能使用最佳替代路線實現(xiàn)安全繞行，由此來確保物料運送波次與進度。

三是靈活性。在自主操作上，AGV僅限于遵循一條編程好的固定程序，其具體應(yīng)用將非常有限。而AMR僅需簡單的軟件調(diào)整即可變更任務(wù)，同樣的機器人可以在不同的位置執(zhí)行各種不同任務(wù)，能夠自動做出調(diào)整以滿足不同環(huán)境和生產(chǎn)要求。

四是成本。AGV在使用過程中如果需要導(dǎo)航，則要采用電線、磁條或傳感器進行引導(dǎo)，在安裝時，通常需要進行昂貴的設(shè)備更新，在此期間還可能會導(dǎo)致生產(chǎn)中斷。然而，AMR無需電線、磁條或?qū)ㄖ锘A(chǔ)設(shè)施進行昂貴改裝，因此AMR的啟動速度更快，成本更低，且在部署過程中不會造成代價高昂的生產(chǎn)中斷。

在此背景下，越來越多企業(yè)加入到AMR機器人發(fā)展大軍之中，聯(lián)想、富士康、靈動科技、科氏工業(yè)等企業(yè)紛紛加大技術(shù)創(chuàng)新投入，推出新型AMR機器人。不過面對新一代智造需求，AMR機器人在移動這個關(guān)鍵環(huán)節(jié)上必須更具“智慧”，所以同步定位與地圖導(dǎo)航技術(shù)成為其未來的兩大重點研發(fā)方向。新一輪技術(shù)突破必將對原有的市場產(chǎn)生一定沖擊，也許將改變AMR產(chǎn)業(yè)格局，讓我們拭目以待!