一篇帶你了解C語言訪問存儲器的方法
在單片機中我們經(jīng)常需要訪問某個指定的寄存器或者到指定的RAM地址，在本文為簡單描述，下文所說的存儲器可指：寄存器，RAM等。
01宏定義：
定義一個宏，將地址值轉(zhuǎn)化為C指針，然后取這個指針指向的內(nèi)容，這樣就可以訪問存儲了，代碼如下：
- #define SDA_DIR_REG *(__IO uint32_t *)SDA_MOD_OFFSET
分析：
(__IOuint32_t *)SDA_MOD_OFFSE 是強制類型轉(zhuǎn)換強制轉(zhuǎn)換為指針*(__IOuint32_t *)SDA_MOD_OFFSET 取這個指針里內(nèi)容。這是一種很簡單實用的方法，對于訪問某個寄存器是很長好用的。舉例：
- *(__IOuint16_t *) (((uint32_t)0x60020000) )
(((uint32_t)0x60020000))是32位的IO地址(物理地址,硬件上設(shè)定的,不可修改) *(__IO uint16_t*)是讀取該地址的參數(shù)值,其值為16位參數(shù)。
實際上是讀取0x60020000寄存器的參數(shù),或者可以說是這個IO口現(xiàn)在的狀態(tài)。
02結(jié)構(gòu)體：
將存儲器定義為一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，然后定義一個指向結(jié)構(gòu)體的指針。
符合CMSIS的設(shè)備驅(qū)動庫就是這樣做的
- typedef struct
- {
- __IO uint32_t MODER; /*!< GPIO port mode register, Address offset: 0x00 */
- __IO uint32_t OTYPER; /*!< GPIO port output type register, Address offset: 0x04 */
- __IO uint32_t OSPEEDR; /*!< GPIO port output speed register, Address offset: 0x08 */
- __IO uint32_t PUPDR; /*!< GPIO port pull-up/pull-down register, Address offset: 0x0C */
- __IO uint32_t IDR; /*!< GPIO port input data register, Address offset: 0x10 */
- __IO uint32_t ODR; /*!< GPIO port output data register, Address offset: 0x14 */
- __IO uint16_t BSRRL; /*!< GPIO port bit set/reset low register, Address offset: 0x18 */
- __IO uint16_t BSRRH; /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A */
- __IO uint32_t LCKR; /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C */
- __IO uint32_t AFR[2]; /*!< GPIO alternate function registers, Address offset: 0x20-0x24 */
- } GPIO_TypeDef;
- #define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
- #define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000)
- #define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800)
- #define GPIOC ((GPIO_TypeDef *)GPIOC_BASE)
大家看著上面的代碼應該很熟悉，這就是我在ST給的標準外設(shè)庫中復制的，這也是CMSIS標準的驅(qū)動發(fā)方式。
我在《STM32驅(qū)動LCD實戰(zhàn)》文中就是使用這種方式驅(qū)動操作LCD。代碼如下。
- typedef struct
- {
- uint8 LCD_CMD;//用于LCD命令操作
- uint8 LCD_DATA;//用于LCD數(shù)據(jù)操作
- } LCD_TypeDef;
- #define LCD_BASE ((uint32_t)(0x60000000 | 0x0000FFFF))
- #define LCD ((LCD_TypeDef *) LCD_BASE)
詳解如下：
LCD->LCD_CMD :是地址((uint32_t)(0x60000000| 0x0000FFFF))上的數(shù)據(jù)LCD->LCD_DATA:是地址((uint32_t)(0x60000000| 0x00010000))上的數(shù)據(jù)這種驅(qū)動方式更加簡潔，代碼結(jié)構(gòu)化。個人也更喜歡這種方式。03對比
方法1：簡單，但是生成代碼效率低，因為寄存器的地址值都會被存儲為常量，代碼體積會變大。由于需要訪問的更多寄存器來設(shè)置地址值，運行速度會更低。不過，若外設(shè)控制代碼值操作1個寄存器，效率就和方法2相同了方法2：允許外設(shè)中的多個寄存器共用一個常量作為基地址。訪問每個寄存器時可以用立即數(shù)偏移尋址模式。
本文轉(zhuǎn)載自微信公眾號「知曉編程」
