在經(jīng)過(guò)短短 1 天的延遲之后，特斯拉 FSD Beta 10.4 全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正式推出。該版本提升了對(duì)于特定物體的監(jiān)測(cè)速度，同時(shí)提高了在狹窄環(huán)境下的通過(guò)能力，使得自動(dòng)駕駛功能更加完善。

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更新日志如下：

• 在安全的前提下，通過(guò)允許更快地狀態(tài)恢復(fù)來(lái)改善駛離導(dǎo)航路線時(shí)的操控性。

• 在車(chē)輛穿越高速道路時(shí)，提高了對(duì)高速移動(dòng)物體的檢測(cè)速度，以便車(chē)輛能夠加速更快，快速穿越道路。

• 通過(guò)使用超超參數(shù)調(diào)整以及改進(jìn)的采樣策略，來(lái)提升廣義靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)對(duì)靜態(tài)障礙物的檢測(cè)能力，精度提高 1.5%，recall 指標(biāo)提高 7.0%。

• 提高車(chē)輛通過(guò)具有較高障礙物包裹的狹窄空間時(shí)的速度。

• 通過(guò)更新下一代檢測(cè)算法，提高對(duì)于行人、自行車(chē)、 摩托車(chē)等 VRU 物體的監(jiān)測(cè)精度。精度提高 35%，recall 指標(biāo)提高 20%。

• 通過(guò)添加新的數(shù)據(jù)和改進(jìn)訓(xùn)練算法，改善對(duì)應(yīng)急車(chē)輛的監(jiān)測(cè)能力，通過(guò)率提高 5.8%。

• 通過(guò)將導(dǎo)航路線作為輸入值添加到對(duì)象檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，改善 VRU 控制相關(guān)屬性的精度，提高 1.1%。

特斯拉于 11 月 6 日表示延遲推送這項(xiàng)更新，比之前更加謹(jǐn)慎。參與搶先體驗(yàn)計(jì)劃的用戶，如今可以收到 FSD Beta 10.4 更新