自動駕駛出租車、公交車、清掃車、物流配送車……隨著自動駕駛技術的快速發展，這些無人駕駛車輛正逐漸上路，穿梭于城市的大街小巷!

以自動駕駛公交車為例，無需司機駕駛，公交車自動從場站駛出，自主選擇車道，主動避讓障礙物，自動停靠智能站臺，自動完成充電……基于5G技術的加持，自動駕駛公交商業化應用正逐漸走向常態化。

從2020年6月鄭州鄭東新區開通國內首條常態化運行的自動駕駛商用智能公交線路以來，近兩年，各地都在陸續開展自動駕駛公交車上路測試工作。

陽泉，自動駕駛車輛測試“忙”

2022年1月，全國首個全域開放自動駕駛的地級市——陽泉，迎來了自動駕駛車輛測試“忙”，公交車、出租車、安防車、清掃車等各種類型的自動駕駛車輛，加緊規劃路線上開展測試工作。

據悉，陽泉計劃打造三條自動駕駛公交線路，形成“車城網—車路智行新生態”示范項目，讓每輛自動駕駛公交車都搭載毫米波雷達、激光雷達、攝像頭、GPS定位系統。未來還將構建點、線、面貫通融合的全場景自動駕駛出行體系，滿足開展大規模、多場景示范運行的條件。

北京，自動駕駛公交漸近

2022年3月，北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室正式發布了《北京市智能網聯政策先行區智能網聯客運巴士道路測試、示范應用管理實施細則(試行)》，該細則規定，自動駕駛公交車需依次通過空載測試和模擬載荷測試，才能夠進入示范應用階段。

據北京經開區信息，百度、輕舟智航、商湯科技三家企業將在北京經開區投入8輛自動駕駛公交開展道路測試。這也意味著，北京無人駕駛公交的時代可能真的不遠了!

除了國內，放眼全球，英國首批L4級無人駕駛公交車4月底在蘇格蘭第四公路橋上進行實地測試，測試車車身上搭載大量傳感器，可以確保無需安全駕駛員干預或控制，計劃于夏季正式載客運營。

對于同樣采用L4自動駕駛系統的自動駕駛公交車來說，隨著行業標準的進一步規范以及市面上自動駕駛出租車的先行“探路”，自動駕駛公交商業化的速度或許會比人們想象中的更快一些。