?要判斷能否安全地穿過寬闊的道路，需要行人和駕駛員之間的社交提示和配合交流。那么，如果是自動駕駛車輛會怎樣？自動駕駛汽車公司Motional認為，讓車輛更善于表達可能是維持這些重要信號的關鍵。

在人行橫道上等候時，Motional的首席工程師保羅?施密特（Paul Schmitt）體驗到了他稱之為“一瞥共舞”的感覺。這是一種快速且幾乎是潛意識的評估：迎面而來的汽車駕駛員看向哪里？他們是否注意到他？“而對于自動駕駛車輛，這種交互有一半都不存在了。”施密特說，“因此，有哪些提示可供行人了解車輛的意圖？”

為了回答這個問題，他的團隊聘用了動畫工作室CHRLX建立非常逼真的虛擬現實體驗設計，測試行人對各種信號機制的反應。他們的研究結果發表在了《IEEE機器人與自動化快報》上。施密特和他的團隊表示，夸張的駕駛操作——提前剎車或在行人面前停車，是表達其意圖的最有效方式。

該公司目前正在將最有前途的表達行為集成到其動作規劃系統中，還開源了虛擬現實交通環境以便其他團隊進行實驗。

該研究還測試了各種表達行為，這些行為在向行人發出含蓄的信號，表示車輛正在為其停下來。其中包括讓汽車在距基準線更遠處更猛烈地剎車、停在一輛車長度的距離以外、增加猛烈制動和低轉速聲音，最后將這些聲音與車頭夸張的下沉結合起來，就像車輛正在急剎車一樣。

該團隊測量了行人多快可決定橫穿車道，每次試驗后都對行人進行了快速調查，以了解其感受到的安全程度、對決定自己橫穿車道的信心程度，以及對汽車意圖的理解程度。在安全程度和理解汽車意圖程度方面，短暫停車的得分最高。

施密特說，短暫停車得到的響應最佳，這并不意外，因為這種方法受到了人類駕駛員在行人面前減速這一行為的啟發。他補充道，令人感到意外的是，在是否有駕駛員的不同情況下，這種基準場景的反應差別并不大，這表明行人更注意的是車輛的運動而不是方向盤后面的駕駛者。?