2016 年《紐約時(shí)報(bào)》一篇關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的文章開(kāi)頭寫道：「自動(dòng)駕駛汽車時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，一些汽車制造商已投資數(shù)十億美元進(jìn)行研發(fā)…… 并在美國(guó)的一些城市開(kāi)始測(cè)試。」7 年過(guò)去了，自動(dòng)駕駛走到哪一步了？

紐約大學(xué)心理學(xué)和神經(jīng)科學(xué)榮譽(yù)教授 Gary Marcus 對(duì)這一領(lǐng)域發(fā)表了一些觀點(diǎn)。他表示這個(gè)領(lǐng)域仍然存在問(wèn)題，而這個(gè)問(wèn)題 Marcus 在過(guò)去幾年里強(qiáng)調(diào)過(guò)數(shù)十次，即邊緣情況，也就是經(jīng)常會(huì)使機(jī)器學(xué)習(xí)算法感到困惑的非常規(guī)情況。

自動(dòng)駕駛汽車面臨的情況越復(fù)雜，意料之外的異常情況就會(huì)越多。而現(xiàn)實(shí)世界是復(fù)雜和混亂的，我們無(wú)法列出所有可能發(fā)生的非常規(guī)事件。至今還沒(méi)有人找到如何制造能夠應(yīng)對(duì)這一事實(shí)的自動(dòng)駕駛汽車的方法。

Marcus 表示，自己第一次強(qiáng)調(diào)邊緣情況給自動(dòng)駕駛帶來(lái)的重大挑戰(zhàn)還是在 2016 年的一次采訪中，「當(dāng)時(shí)我厭倦了大肆宣傳，并最終放棄了這一觀點(diǎn)。現(xiàn)在重新讀這份文字記錄，我認(rèn)為還適用于現(xiàn)在」。

我們現(xiàn)在所看到的技術(shù)進(jìn)步，很大程度上是通過(guò)大規(guī)模暴力解除技術(shù)推動(dòng)的，就像超級(jí)計(jì)算機(jī)深藍(lán)以及雅達(dá)利游戲系統(tǒng)等。這些技術(shù)的發(fā)展，使人類感到無(wú)比興奮。與此同時(shí)，如果你談?wù)摰氖羌矣脵C(jī)器人或在街上行駛的機(jī)器人，大家的興致就不會(huì)那么高漲了。

一般來(lái)講，無(wú)人駕駛在常規(guī)情況下表現(xiàn)的很好，例如在晴朗的天氣里它們行駛的很安全。但如果把它們放在有雪、有雨等復(fù)雜的環(huán)境中，無(wú)人駕駛就會(huì)變得很糟糕。此前，美國(guó)記者和特約編輯 Steven Levy 曾寫過(guò)一篇關(guān)于谷歌自動(dòng)駕駛的文章，文中談到 2015 年谷歌取得了一個(gè)重大的勝利，而這個(gè)勝利就是系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別樹(shù)葉。

識(shí)別樹(shù)葉對(duì)人類來(lái)說(shuō)過(guò)于簡(jiǎn)單，但對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)卻是一次重大的進(jìn)步。人類可以用常識(shí)來(lái)推理，弄清楚這個(gè)東西可能是什么，它是如何到達(dá)那里的，但自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只是記住了一些東西，缺少推理，而這正是自動(dòng)駕駛汽車所面臨的限制......

人們一直在期待更加成熟的自動(dòng)駕駛技術(shù)，就在前幾天，加州公用事業(yè)委員會(huì)批準(zhǔn)了自動(dòng)駕駛汽車公司 Cruise 和 Waymo 在舊金山進(jìn)行 24/7 全天候運(yùn)營(yíng)，這一決定為這兩家公司提供了更大的余地來(lái)測(cè)試他們的汽車。消息公布之后很多人表示，自動(dòng)駕駛汽車時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，雖然比預(yù)計(jì)的時(shí)間晚了一些。

事實(shí)上，我們還沒(méi)有任何真正的自動(dòng)駕駛汽車，正如美國(guó)著名記者 Cade Metz 幾個(gè)月前在我的播客「人類與機(jī)器」中解釋的那樣，每條公共道路上的自動(dòng)駕駛車輛要么配有一名人類安全駕駛員，要么有一些人在遠(yuǎn)程監(jiān)督，當(dāng)遇到困境時(shí)，以便幫助車輛擺脫困境。

現(xiàn)在，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域還在出現(xiàn)新的邊緣情況，比如特斯拉撞上停著的噴氣式飛機(jī)。

Marcus 表示，不管這些系統(tǒng)用了多少數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，總會(huì)有新的狀況出現(xiàn)。

就在最近，又有十輛自動(dòng)駕駛汽車與任務(wù)控制中心失去了聯(lián)系，沒(méi)有了控制中心的監(jiān)督，自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)迷路、停在街道中間等諸多事故：

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域狀況不斷，因而包括 Marcus 在內(nèi)的很多研究者都不理解加州公用事業(yè)委員會(huì)的這一做法。

如果沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的、經(jīng)過(guò)仔細(xì)審查的解決方案來(lái)解決邊緣情況，那么隨時(shí)隨地的進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試是很瘋狂的。這不僅適用于無(wú)人駕駛汽車，也適用于基于機(jī)器學(xué)習(xí)的其他領(lǐng)域。

邊緣案例無(wú)處不在，任何認(rèn)為這一切都很容易解決的人都是在欺騙自己。

我們要加強(qiáng)管理，如果我們不這樣做，我們可能會(huì)在未來(lái)幾年看到無(wú)人駕駛汽車、自動(dòng)化醫(yī)生、通用虛擬助理、家庭機(jī)器人等發(fā)生重大事故。

文章末尾，Marcus 表示他是在一架配備有自動(dòng)駕駛儀的飛機(jī)上完成的這篇文章，在 9 個(gè)小時(shí)的飛行中，自動(dòng)駕駛儀一直在工作，期間也有人類的參與，這就構(gòu)成了人在環(huán)路。最后，Marcus 認(rèn)為不會(huì)有自動(dòng)駕駛飛機(jī)，而且他認(rèn)為還沒(méi)有任何準(zhǔn)自動(dòng)駕駛汽車獲得認(rèn)可。