背景

Eigen 是一個高級的 C++ 庫，用于線性代數、矩陣和向量運算，數值解算，以及相關的數學運算。

Eigen 被廣泛應用于計算機視覺、機器學習、信號處理等領域。

Eigen 庫的設計理念是提供高效、靈活和易于使用的數學運算工具。

Eigen

概述

Eigen 是一個高性能的 C++ 模板庫，主要用于線性代數、矩陣和向量運算、數值解決以及相關的算法。

Eigen 性能高效、使用方便，是科學計算、機器學習、機器人學和其他需要高性能數學運算的領域中的流行選擇。

基本特性

• 高性能：采用模板化設計，可以支持各種數據類型的矩陣和向量運算，包括 float、double、int 等。
• 無依賴：頭文件庫，不需要預先編譯、只需將其頭文件包含在項目中即可。
• 跨平臺：可以在多種操作系統和架構上工作，包括 Windows、Linux 和 macOS。
• 接口豐富：提供了豐富的線性代數運算，包括矩陣乘法、矩陣逆、特征值、奇異值分解等。

應用場景

Eigen 庫廣泛應用于計算機視覺、機器學習、信號處理等領域

數據統計分析

許多統計方法都基于線性代數實現，涉及到大量的矩陣運算。

計算機視覺

可以用于圖像特征提取、相機標定、立體匹配等

金融領域

在風險管理、投資組合優化等領域，也需要進行大量的數學計算。

機器學習

可以用于數據降維、模型參數估計等。

信號處理

可以用于信號濾波、信號分解等。

Eigen 使用

下載與編譯

源碼下載地址：https://gitlab.com/libeigen/eigen。

Eigen 是一個 head only 的庫，無需編譯。

基本使用

頭文件引用

在項目設置中添加頭文件引用：

圖片

代碼示例

下面是一個簡單的 Eigen 庫使用示例，演示如何創建一個矩陣和向量，并進行矩陣乘法運算：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
using namespace std;

int main()
{
 // 創建一個 3x3 矩陣
 Matrix3d A;
 A << 1, 2, 3,
  4, 5, 6,
  7, 8, 9;
 // 創建一個 3x1 向量
 Vector3d b;
 b << 1, 2, 3;
 // 進行矩陣乘法運算
 Vector3d c = A * b;
 // 輸出結果
 cout << "矩陣 A * 向量 b 的結果為：" << endl << c << endl;
 return 0;
}

運行結果如下：

圖片