2025年3月10日，由華為前“天才少年”稚暉君（彭志輝）創(chuàng)立的智元機(jī)器人，正式發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型GO-1。這一突破性技術(shù)不僅填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域空白，更以獨(dú)特的ViLLA架構(gòu)和32%成功率提升的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，將具身智能推向新高度。這款模型如何重新定義機(jī)器人智能？其技術(shù)內(nèi)核與應(yīng)用潛力又將對(duì)行業(yè)產(chǎn)生何種影響？

技術(shù)突破：ViLLA架構(gòu)重構(gòu)機(jī)器人認(rèn)知邏輯

GO-1的核心創(chuàng)新在于其首創(chuàng)的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構(gòu)，這一架構(gòu)由多模態(tài)大模型（VLM）與混合專家系統(tǒng)（MoE）深度融合而成，實(shí)現(xiàn)了從感知到?jīng)Q策再到執(zhí)行的全鏈路智能化。

· VLM模塊：通用場(chǎng)景理解的基石

VLM通過(guò)整合互聯(lián)網(wǎng)海量圖文數(shù)據(jù)，賦予機(jī)器人對(duì)物理世界的通用感知能力。例如，通過(guò)分析廚房場(chǎng)景的圖片和視頻，模型可自主識(shí)別餐具、液體容器等物體屬性，并理解“倒水”等指令的語(yǔ)義關(guān)聯(lián)。

· MoE混合專家系統(tǒng)：動(dòng)作分解與執(zhí)行的關(guān)鍵

MoE進(jìn)一步拆分為L(zhǎng)atent Planner（隱式規(guī)劃器）和Action Expert（動(dòng)作專家）。前者通過(guò)跨本體與人類操作視頻學(xué)習(xí)通用動(dòng)作邏輯，后者則基于百萬(wàn)級(jí)真機(jī)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)精細(xì)動(dòng)作控制。測(cè)試表明，僅Latent Planner即可提升任務(wù)成功率12%（66%→78%）。

· 小樣本泛化與持續(xù)進(jìn)化能力

模型通過(guò)人類視頻學(xué)習(xí)機(jī)制，僅需少量示范即可適應(yīng)新任務(wù)。例如，在“補(bǔ)充飲料”任務(wù)中，GO-1通過(guò)學(xué)習(xí)不同容器和環(huán)境的操作視頻，無(wú)需重新編程即可泛化到新場(chǎng)景16。此外，依托智元的數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，GO-1能在實(shí)際應(yīng)用中持續(xù)優(yōu)化性能，形成“越用越聰明”的閉環(huán)。

應(yīng)用場(chǎng)景：從工業(yè)到家庭的通用化落地

GO-1的“一腦多形”特性，使其可適配雙足人形、輪式雙臂等不同機(jī)器人形態(tài)，覆蓋多元場(chǎng)景：

· 工業(yè)領(lǐng)域：在智元“遠(yuǎn)征”系列人形機(jī)器人中，GO-1可自主調(diào)整生產(chǎn)線布局，完成從搬運(yùn)到質(zhì)檢的全流程操作，解決柔性制造難題。

· 服務(wù)行業(yè)：搭載GO-1的“Genie”輪式機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)餐廳桌面清理、酒店飲料補(bǔ)貨等復(fù)雜任務(wù)，效率較傳統(tǒng)方案提升40%。

· 家庭場(chǎng)景：小型人形機(jī)器人“靈犀X1”通過(guò)GO-1的自然語(yǔ)言理解能力，可執(zhí)行照護(hù)老人、兒童陪伴等個(gè)性化指令。

行業(yè)影響：具身智能的范式轉(zhuǎn)移

GO-1的發(fā)布標(biāo)志著具身智能從專用模型向通用基座的跨越，其三大變革尤為顯著：

1、任務(wù)泛化：突破單一任務(wù)限制，同一模型可執(zhí)行倒水、清潔、補(bǔ)貨等跨領(lǐng)域操作。

2、環(huán)境適應(yīng)：通過(guò)仿真框架AgiBot Digital World生成的百萬(wàn)級(jí)軌跡數(shù)據(jù)，模型可應(yīng)對(duì)開(kāi)放世界的動(dòng)態(tài)變化。

3、開(kāi)發(fā)降本：傳統(tǒng)機(jī)器人需針對(duì)每個(gè)任務(wù)單獨(dú)訓(xùn)練，而GO-1的后訓(xùn)練成本降低70%以上，加速商業(yè)化落地。

結(jié)語(yǔ)：

從華為天才少年到機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者，稚暉君用GO-1證明了具身智能的可行性。這款模型不僅是一次技術(shù)突破，更預(yù)示著機(jī)器人從“工具”向“伙伴”的身份轉(zhuǎn)變。當(dāng)機(jī)器能夠理解語(yǔ)言、適應(yīng)環(huán)境并自主進(jìn)化時(shí)，我們或許正站在通用人工智能的臨界點(diǎn)上——一個(gè)機(jī)器與人共生的智能社會(huì)，已不再遙遠(yuǎn)。