宇樹科技回應(yīng)了機器人半馬“開跑即摔倒”爭議！

昨日，北京亦莊科技園舉辦了一場別開生面的賽事：全球首場人形機器人半程馬拉松。21臺機器人被安排在專屬跑道上與數(shù)千名人類選手同時出發(fā)，試圖完成21公里的挑戰(zhàn)。

參賽機器人必須具有“人形”外觀，并能雙腿奔跑。比賽允許更換電池（天工Ultra就更換了三次），甚至允許替補機器人上場，但會被計入時間罰分。

然而，比成績更吸引眼球的，是參賽過程中的一連串“事故”。其中最受關(guān)注的，是宇樹科技的G1機器人在起跑線即摔，引發(fā)大量圍觀與調(diào)侃。

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此次比賽中，雖然宇樹科技官方未參賽，但其G1機器人仍以客戶形式出現(xiàn)在賽道上。對于這一表現(xiàn)不佳的“出鏡”，宇樹科技回應(yīng)《科創(chuàng)板日報》表示，公司當(dāng)前正忙于準備人形機器人的格斗直播，“比賽都需要提前好好準備，我們最近事情比較多。”

宇樹方面進一步解釋：“G1 人形機器人，從去年發(fā)貨開始已經(jīng)出售給全球非常多的客戶，使用了很久。所以這次馬拉松比賽，也有好幾個獨立的團隊使用我們的機器人。比如客戶用他們自己的算法參與了比賽，所以在現(xiàn)場能看到不少宇樹科技的機器人。有好幾個獨立團隊在使用，不同人操作或開發(fā)情況下，機器人的表現(xiàn)差別很大，請大家不要誤解”。

簡單地說，宇樹將G1的表現(xiàn)歸咎于未使用宇樹的“原生算法”。

這一聲明迅速引發(fā)二次爭議：技術(shù)方是否可以完全撇清與產(chǎn)品表現(xiàn)之間的關(guān)聯(lián)？如果跑得好是公司榮耀，跑不好則是客戶問題，這種邏輯顯然很難讓外界信服。

更有網(wǎng)友犀利點評：“拿到名次就是我的功勞，拿不到就是客戶算法不行。”

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機器人表現(xiàn)普遍不佳：天工第一，但也并非獨立參賽

從比賽實況來看，這次機器人馬拉松更像一場科技展演秀，而非真正的競技測試。

最終，只有4臺機器人在四小時的關(guān)門時間內(nèi)成功完賽。冠軍“天工Ultra”用時2小時40分鐘，看似不俗，但遠遜于人類冠軍約1小時的成績。

這款天工Ultra機器人由總部位于北京的“超人科技”（X-Humanoid）專為本次賽事量身打造，該研究機構(gòu)獲得了小米公司和初創(chuàng)企業(yè)優(yōu)必選（UBTech Robotics）的資金支持。

“我對這次的結(jié)果非常滿意，一切都在預(yù)期之內(nèi)，”超人科技首席技術(shù)官唐江在采訪中表示，“這是一場對機器人耐力與穩(wěn)定性的極限測試。我們希望，未來不論機器人執(zhí)行什么任務(wù)，都能實現(xiàn)全天候運行，全年無休。”

不過，天工的勝利也并非一帆風(fēng)順——它曾摔倒一次、在比賽中換了三塊電池。

而“天工”的完成方式也并不完全依賴自身智能。它全程由一位背負信號裝置的人類選手在前引導(dǎo)，機器人通過模仿其動作完成跑步。其他多數(shù)參賽機器人則采用遙控操作，甚至有的被用“牽引繩”牽著跑。

超人科技的首席技術(shù)官唐江在接受路透社采訪時表示：“我不想吹牛，但我認為，西方?jīng)]有哪家機器人公司能在運動項目上達到天工這樣的水平。”

機器人至少都花了三小時以上才跑完，最終只有四臺機器人在四小時的關(guān)門時間前成功完賽。有些機器人甚至連起跑線都沒邁出太遠——例如“神農(nóng)”機器人撞倒了一名人類輔助跑者后，一頭撞上圍欄摔得粉碎。還有一幕中，身高僅76厘米的“Little Giant”機器人在頭頂冒煙后突然停住了。

宇樹的“正名戰(zhàn)”：機器人格斗直播即將上線？

而宇樹科技口中“正在準備的項目”也非空穴來風(fēng)。

4月10日晚，宇樹科技曾發(fā)布一則名為《Unitree 鐵甲拳王：覺醒！》的視頻，在社交平臺收獲熱烈反響。視頻中，G1人形機器人配戴拳擊手套，與真人選手展開激烈對抗，不僅能攻能守，甚至在被擊打后能迅速調(diào)整站姿、還以顏色，展示出強大的平衡控制和姿態(tài)自適應(yīng)能力。

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相比在半馬賽場上的“摔倒”爭議，這場拳擊表演更像是宇樹主動交出的“技術(shù)聲明”。雖然機器人格斗能否轉(zhuǎn)化為商業(yè)化項目仍有待驗證，但卻是展示機器人動作能力的一次絕佳嘗試。

寫在最后：機器人的OpenAI時刻還未到來

此前，宇樹王興興曾表示，人形機器人的通用模型仍需時間與運氣，技術(shù)方案尚未完全跑通。而朱嘯虎則公開質(zhì)疑人形機器人商業(yè)化進程緩慢，實際使用場景遠未成熟。

這次的機器人馬拉松，某種意義上也印證了他們的判斷：人形機器人距離走進現(xiàn)實，還有數(shù)公里路要跑。

而這次網(wǎng)友對宇樹科技的一些評價，并非是有意針對。這些話語背后，是一種對“技術(shù)宣傳敘事”越來越清醒的態(tài)度。公眾并不反對科技展示，也不反對企業(yè)試錯，但對“演而不戰(zhàn)”“輸不認賬”的抵觸，正在蔓延。

一場馬拉松，考驗的是耐力——這不僅適用于機器人，更適用于企業(yè)、技術(shù)人與公眾之間的信任。

本文轉(zhuǎn)載自??51CTO技術(shù)棧??