當前，我國已成為全球***的機器人消費市場，越來越多的企業將機器人應用于產品生產的各個環節，“機器換人”浪潮不斷掀起。在這股浪潮的背后還應注意到，我國工業機器人產業還處于成長期，技術水平與國外相比還存在一定差距，中高端機器人在伺服電機、控制器、減速器等核心部件方面主要依賴進口。國內企業要想抓住這一市場機遇，還需加強對關鍵零部件的技術研發，注重與信息技術、人工智能的深度融合，向產業中上游發展，搶占全球機器人產業發展的機遇期。

近年來，工業機器人行業發展風生水起，以谷歌、英特爾、微軟等為代表的一批美國信息技術企業已悄然布局機器人領域，并將***該產業的新一輪變革。隨著智能制造時代的來臨，機器人產業將與大數據、物聯網、人工智能等眾多先進技術融合發展，成為若干智能化服務平臺的一部分，國際機器人及智能裝備產業聯盟***執行官羅軍將其稱之為機器人產業2.0時代。

我國機器人產業與信息技術、人工智能技術的深度融合即將開始，目前我國已經基本掌握了工業機器人的本體設計制造、軟硬件設計、運動學和軌道規劃等技術。如今，我國已成為全球機器人行業***的應用市場。

盡管我國機器人市場行情一片大好，但大大小小500余家機器人企業生產的產品在國內市場只有20%的市場占有率。機器人產業的上游是核心零部件，相當于機器人的“大腦”，而在該領域，高精度伺服電機、高性能控制器、精密減速器等核心技術基本依賴進口。產業中游是機器人本體，也就是機器人的“身體”，產業下游是系統集成商，目前國內95%的企業集中在這一環節上。

在上述3個核心技術領域，國內外申請人提交的專利申請數量持平，但在技術發展水平上，國內外企業存在的差距較為明顯。

“目前，美國在機器人技術創新方面表現活躍，歐洲和日本是工業機器人的主要供應商，并已實現傳感器、控制器、精密減速器等核心零部件的完全自主化。”在諧波減速器方面，國內已有可替代產品，但產品的輸入轉矩、扭轉高度、傳動精度和效率與日本公司的產品存在不小差距，在工業機器人上的應用也剛剛起步。在伺服電機領域，我國相關企業近年來也開展了大功率交流永磁同步電機的研發，但在動態性能、開放性和可靠性方面還有待進一步驗證。在機器人控制器方面，國外企業主要在通用多軸運動控制平臺基礎上進行自主研發，國內企業在控制器運動控制卡方面也開發出相對成熟的產品，但應用較少。

我國企業已生產出部分機器人的關鍵元器件，開發出了弧焊、碼垛、裝配、沖壓、噴漆等工業機器人。我國自主研發的控制器、伺服電機等關鍵技術，已基本滿足中低端產業需求，但對于芯片加工等精度要求較高的技術領域，國內企業的技術差距較為明顯，高端設備市場多被國外主流機器人企業占據。

產業快速發展的背后是市場需求的急劇增加，當前，我國部分沿海地區的制造業，通過實施“機器換人”計劃提高產品生產效率的做法較為普遍。

相關部門在推廣示范應用的同時，還應將‘機器換人’計劃與培育本土機器人產業結合起來，將機器人產業與‘互聯網+’、智能制造相結合，盡早布局機器人產業2.0時代。如今，一件產品在哪里生產制造并不重要，我國相關企業要設法進入機器人產業的中上游，用互聯網思維開拓中高端市場，而不僅僅停留在生產加工環節。由于在高層次研發人才和研發實力方面與國外存在一定差距，我國機器人產業的自主創新還需與全球頂層設計機構保持合作，緊跟國際技術發展步伐。

在國內機器人技術的自主研發方面，我國還需加大對關鍵技術的投入和研發，提高零部件自給率，整合現有研發資源，盡快形成一批技術研發實驗室、工程中心、企業技術中心、整機及關鍵零部件檢測中心等，同時，培育自主知識產權品牌，將國內工業機器人產業做大做強。

在激烈的市場競爭中，專利是企業技術創新的保護傘。國內機器人企業需充分運用專利信息，明確研發思路和方向，制定適合企業研發能力、經營狀況的專利戰略。在加強研發的同時，國內企業還要注重對競爭對手，特別是國外強企的專利分析，降低專利侵權風險。