機(jī)器人在環(huán)境中移動的最有效方式之一是車輪在相對平穩(wěn)的地形上移動。然而，當(dāng)涉及到克服某些類型的障礙物時，輪子并不是最有效的旅行方式。例如，腿可以幫助機(jī)器人攀爬樓梯等障礙物。 德克薩斯A&M大學(xué)的科學(xué)家與DARPA合作，為軍事應(yīng)用制造機(jī)器人，能夠在有或沒有人類干預(yù)的情況下，確定輪子還是腿更適合穿越地形。

該項(xiàng)目是該大學(xué)工程技術(shù)和工業(yè)分布系的DARPA進(jìn)攻性群居戰(zhàn)術(shù)(OFFSET)項(xiàng)目的一部分。下面的機(jī)器人概念圖作為OFFSET第三次現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)的一部分進(jìn)行了展示。副教授Kiju Lee還宣布，她獲得了一份新的DARPA合同，用于Offset Sprint-5的工作，重點(diǎn)是增強(qiáng)物理機(jī)器人試驗(yàn)臺。

該計(jì)劃的重點(diǎn)是為城市軍事行動開發(fā)具有敏捷和多功能機(jī)車能力的無人地面車輛。Lee和她的團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)一種被稱為a-WaLTR的適應(yīng)性車輪和腿部可轉(zhuǎn)換機(jī)器人，能夠更有效地橫跨不同的服務(wù)，包括樓梯。該機(jī)器人可根據(jù)需要使用輪子或腿移動，并能自行決定使用哪種。

該團(tuán)隊(duì)目前正在開發(fā)原型機(jī)，在暫定于2021年2月舉行的OFFSET FX5上展示該硬件平臺。該團(tuán)隊(duì)還指出，雖然該技術(shù)是為軍事應(yīng)用而創(chuàng)造的，但希望未來該技術(shù)還能有其他應(yīng)用。Lee表示，這種適應(yīng)性強(qiáng)的機(jī)器人可以應(yīng)用于太空、家政服務(wù)、監(jiān)控和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。

目前還沒有跡象表明，該機(jī)器人的功能原型已經(jīng)構(gòu)建完成。目前還不清楚DARPA授予的機(jī)器人制造合同價值多少。