VR虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)史時(shí)間表
VR虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)作為應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，是近幾年我國(guó)大力發(fā)展的數(shù)字化產(chǎn)業(yè)之一。“十四五”期間，將是其產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵期，亟待激發(fā)經(jīng)濟(jì)新動(dòng)能，在此為大家整體梳理VR簡(jiǎn)史時(shí)間表。
1838年： 查爾斯·惠斯通爵士（Sir Charles Wheatstone）于1838年率先描述了立體鏡，在一起，，這項(xiàng)技術(shù)使Wheatstone能夠創(chuàng)建最早的立體鏡。
The Wheatstone mirror stereoscope.
1861： 立體照片查看器 查爾斯·惠特斯通（Charles Wheatstone）在人們?nèi)绾慰磮D像以及如何在照片中表現(xiàn)出尺寸和深度的幻覺方面取得了突破。通過并排放置兩個(gè)圖像，并通過立體鏡查看它們，您便有了三維視圖的較早的發(fā)展。
Holmes stereofoto (1861)
1929：埃德溫·林克（Edwin Link）與林克訓(xùn)練師（Link Trainer）和飛行員制造商（Pilot Maker）共同開發(fā)了第一臺(tái)機(jī)械飛行模擬器。進(jìn)行了第一個(gè)“體驗(yàn)?zāi)M”，這與典型的“ VR”演變不太相似，但它與整個(gè)想法聯(lián)系在一起。
Edwin-Link-vliegsimulator
1935年：從文學(xué)題材上有發(fā)現(xiàn)，科幻小說家斯坦利·溫鮑姆（Stanley Weinbaum）撰寫了《皮格馬利翁的眼鏡》（Pygmalion's Spectacles）。在這個(gè)虛構(gòu)的短篇小說中，主角遇到一位叫德維希的教授，他發(fā)明了一副護(hù)目鏡， 在簡(jiǎn)短的故事中詳細(xì)的描述了包括 視覺，氣味，味道，聲音和觸感，這部小說被認(rèn)為是探討虛擬現(xiàn)實(shí)的第一部科幻作品
Pygmalion's Spectacles short story.
1939年-View Master出現(xiàn)
1956年：Sensorama模擬器 Morton Helig創(chuàng)造了“ Sensorama”，可以說是第一臺(tái)VR機(jī)器。這是一個(gè)可同時(shí)容納四個(gè)人的展位，并結(jié)合了多種技術(shù)實(shí)現(xiàn)所有感官體驗(yàn)。全彩3D視頻，音頻，振動(dòng)和大氣效果（例如風(fēng)）。他為自己的“未來電影”創(chuàng)作了六部短片。
Sensorama旨在使個(gè)人完全“沉浸”在屏幕上播放的電影中。莫頓為此機(jī)器制作了六部電影，它們的名字分別是：摩托車，肚皮舞者，沙丘越野車，直升機(jī)，與薩賓娜約會(huì)，而我是可口可樂瓶！-很酷吧？
這臺(tái)類似街機(jī)的機(jī)器被用來重新創(chuàng)造進(jìn)入5種感官的虛擬體驗(yàn)！資料來源：CBROnline
1960年： 莫頓·海里格（Morton Heilig）還在1960年獲得了名為Telesphere Mask的發(fā)明的專利。這是有史以來第一臺(tái)頭戴式顯示設(shè)備或HDM。他的面具為佩戴者提供了3D立體圖像和完整的立體聲。
Morton Heilig, Telesphere Mask, 1960, Source: Wikimedia Commons
1961年：Comeau和Bryan創(chuàng)建了“ Headsight”，它使用了軍事上使用的較早的運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，這是VR耳機(jī)發(fā)展的開始，但尚未與計(jì)算機(jī)和虛擬圖像集成。
1965年，伊凡·薩瑟蘭（Ivan Sutherland）親切地被稱為“計(jì)算機(jī)圖形學(xué)之父”，在VR歷史上占有一席之地。他有一個(gè)名為“ The Ultimate Display”的HMD項(xiàng)目。它通過將HMD連接到計(jì)算機(jī)程序的立體顯示器來實(shí)現(xiàn)3D效果。3D線框形式的虛擬形狀隨著佩戴者頭部的移動(dòng)而改變了視角。3D線框似乎疊加在真實(shí)背景的前面。但是，顯示器笨重且笨重。機(jī)械臂將設(shè)備懸掛在佩戴者頭部上方。因此，它從未在實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)之外看到過使用。盡管如此，許多行業(yè)專家仍將Sutherland的缺點(diǎn)視為AR或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的誕生。
1966年，軍事工程師和先驅(qū)托馬斯·弗內(nèi)斯（Thomas Furness）創(chuàng)建了有史以來第一臺(tái)空軍飛行模擬器。
1968年，Sutherland和他的學(xué)生Bob Sproull創(chuàng)建了第一個(gè)VR / AR頭戴式顯示器（HDM）
1972年，GE開發(fā)了計(jì)算機(jī)化的飛行模擬器。三個(gè)屏幕圍繞其培訓(xùn)駕駛艙，為學(xué)員提供180°的視野或FOV，GE極大地改善了顯示的畫面，使路線熟悉成為模擬器的現(xiàn)實(shí)。
1975年，計(jì)算機(jī)藝術(shù)家Myron Kreuger是VR和AR現(xiàn)實(shí)的第一代研究人員。他還是最早進(jìn)入虛擬世界的計(jì)算機(jī)研究人員之一。
1977年，這是看到Aspen電影地圖的一年。MIT開發(fā)的突破性超媒體系統(tǒng)。研究科學(xué)家Andrew Lippman領(lǐng)導(dǎo)了一個(gè)團(tuán)隊(duì)，該團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了科羅拉多州阿斯彭市的交互式虛擬之旅。用戶可以瀏覽當(dāng)?shù)亟值溃M(jìn)入建筑物，甚至可以更改季節(jié)?？梢赃x擇穿過街道的隨機(jī)路徑，但不能偏離中心。另外，每個(gè)動(dòng)作都以10英尺為步長(zhǎng)。用戶將使用動(dòng)態(tài)生成的菜單系統(tǒng)進(jìn)行交互。他們會(huì)從觸摸屏界面中選擇圖標(biāo)，以選擇優(yōu)選的速度和視角。Google的街景視圖是Aspen電影地圖的遺產(chǎn)。
1979年，美國(guó)軍方測(cè)試了頭戴式顯示單元的潛力。其想法是將虛擬圖像直接投射到飛行員的眼中。與當(dāng)前的仿真系統(tǒng)相比，尺寸和費(fèi)用的減少將是巨大的。麥克唐納-道格拉斯飛機(jī)公司率先設(shè)法將VR集成到其頭戴式顯示器中，并將其稱為VITAL頭盔設(shè)備。內(nèi)部顯示器具有頭部蹤器系統(tǒng)。以匹配CGI（計(jì)算機(jī)生成的圖像）。它通過跟隨用戶體驗(yàn)者佩戴者的眼睛運(yùn)動(dòng)來工作，，不幸的是，VITAL頭盔不實(shí)用。它太笨重，不合適，并且顯示不自然。盡管如此，軍事發(fā)展還是偉大事物的開始。其中包括現(xiàn)代計(jì)算機(jī)和街機(jī)游戲。
1982年，數(shù)據(jù)手套是機(jī)電設(shè)備。它們具有特殊的傳感器，可以感應(yīng)手的動(dòng)作并與計(jì)算機(jī)界面進(jìn)行交互。第一個(gè)數(shù)據(jù)手套是1977年Richard Sayre，Dan Sandin和Thomas Defanti的創(chuàng)意。那是在伊利諾伊大學(xué)電子可視化實(shí)驗(yàn)室。托馬斯·齊默曼（Thomas Zimmerman）于1982年根據(jù)賽耶（Sayre）模型發(fā)明了第一只光學(xué)手套。
一年后，貝爾實(shí)驗(yàn)室的加里·格里姆斯（Gary Grimes）給了我們數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸入手套。它比以前的任何作品更靈活，觸感更佳。
1982年-托馬斯·弗內(nèi)斯（Thomas Furness）為空軍創(chuàng)建了虛擬現(xiàn)實(shí)模擬器。
1985年，美國(guó)教授Scott Fisher忙于為宇航員開發(fā)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。他的工作發(fā)生在加利福尼亞州NASA的Ames研究中心。它被稱為虛擬環(huán)境工作站項(xiàng)目。目的是讓宇航員從內(nèi)部控制空間站外部的機(jī)器人。這樣可以節(jié)省大量時(shí)間，更重要的是，可以降低個(gè)人風(fēng)險(xiǎn)。頭戴式顯示器具有180°視野（FOV）的超廣角光學(xué)元件。該團(tuán)隊(duì)歷時(shí)5年開發(fā)了具有匹配光學(xué)器件的相機(jī)系統(tǒng)，高科技儀器手套將控制機(jī)器人手臂，虛擬接口環(huán)境工作站（VIEW）。
1986年，Tom Furness博士是VR的先驅(qū)。他還是1986年“超級(jí)駕駛艙”程序的作者。Furness將其描述為魔術(shù)系統(tǒng)，即魔術(shù)頭盔，飛行服和手套結(jié)合起來，超級(jí)座艙將其佩戴者帶入了一個(gè)完全沉浸式的虛擬世界。功能包括語音控制，頭部控制（包括眼睛控制）和虛擬手控制器。Furness的系統(tǒng)具有直觀的觸敏面板。它投影了關(guān)鍵信息，例如航空電子數(shù)據(jù)，3D計(jì)算機(jī)生成的地圖，前瞻性IR和雷達(dá)圖像。所有這些數(shù)據(jù)都進(jìn)入了沉浸式三維虛擬空間。
1987年，英國(guó)航空航天公司以湯姆·弗內(nèi)斯博士的“超級(jí)駕駛艙”為基礎(chǔ)。這是來自科學(xué)，工程和座艙專家領(lǐng)域的專家的共同努力。HMD在許多方面都相似，但是增加了語音識(shí)別和觸覺反饋。現(xiàn)在，它是一個(gè)具有頭部，眼睛和手部跟蹤功能以及3D視覺和音頻功能的完整系統(tǒng)。美國(guó)計(jì)算機(jī)科學(xué)家和哲學(xué)作家Jaron Z.創(chuàng)造了現(xiàn)在熟悉的術(shù)語虛擬現(xiàn)實(shí)。隨后的媒體曝光勢(shì)頭比其他任何時(shí)候都快。
1989年，整個(gè)行業(yè)開始引起人們的興趣，并開始探索VR的潛力。任天堂娛樂系統(tǒng)給了我們力量手套。一場(chǎng)大規(guī)模的營(yíng)銷活動(dòng)突出了VR的機(jī)制以及該控制器配件的魔力。最初，它是每個(gè)游戲玩家愿望清單的首位。可悲的是，由于不準(zhǔn)確且難以使用的控件，很快便失望了。
1990年，多人虛擬現(xiàn)實(shí)街機(jī)問世。喬納森·瓦爾登（Jonathan Waldern）博士開發(fā)了第一個(gè)公共VR游戲系統(tǒng)。他的虛擬街機(jī)和開端VR游戲Dactyl Nightmare繼續(xù)取得了巨大的成功。如今，Waldern已成為VR和AR光學(xué)設(shè)備的90多項(xiàng)專利的指定發(fā)明人。
1991年，虛擬現(xiàn)實(shí)很少成為頭條新聞。NASA的一名科學(xué)家Antonio Medina繼續(xù)設(shè)計(jì)了一個(gè)VR系統(tǒng)，用于控制來自地球的火星機(jī)器人漫游車。科學(xué)家稱該系統(tǒng)為“計(jì)算機(jī)模擬遙操作” 。商業(yè)機(jī)構(gòu)開始推出VR街機(jī)。這些身臨其境的吊艙狀裝置配備了VR耳機(jī)和實(shí)時(shí)立體3D圖像。VR街機(jī)的大規(guī)模生產(chǎn)已經(jīng)到來，提供了流行的2D游戲VR版本。
1993年-世嘉在CES上推出了“環(huán)繞VR”眼鏡。
1994年，備受期待的Sega VR耳機(jī)處于收尾開發(fā)階段。有兩個(gè)版本，一個(gè)用于街機(jī)游戲，另一個(gè)用于游戲機(jī)。該公司在其發(fā)行版本之前取消了控制臺(tái)版本。相反，它只專注于1994年問世的街機(jī)版本。有史以來第一款消費(fèi)者VR頭盔不得不等待一段時(shí)間。
1995年，VictorMaxx發(fā)布了一種名為CyberMaxx的消費(fèi)者頭戴設(shè)備（HDM）。VR頭盔使用兩個(gè)有源全彩色視頻顯示器來實(shí)現(xiàn)立體視覺。該裝置具有3D運(yùn)動(dòng)跟蹤模塊，可利用沉浸式VR體驗(yàn)。VictorMaxx此后已經(jīng)停業(yè)，但仍可以在線購(gòu)買其CyberMaxx HMD 。
1995年：Virtual Boy：這是任天堂于1995年推出的頭戴式顯示器，堪稱游戲界對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)的第一次嘗試?？上в捎诶砟钸^于前衛(wèi)以及當(dāng)時(shí)技術(shù)本身的局限性，Virtual Boy當(dāng)年即停產(chǎn)，并被視為商業(yè)敗筆。
1995年，有一個(gè)所謂的示范 身臨其境的房間，名為虛擬環(huán)境劇院。企業(yè)家切特·達(dá)吉特（Chet Dagit）和鮑勃·雅各布森（Bob Jacobson）是其創(chuàng)立的背后。次年，他們的系統(tǒng)在由Netscape Communications贊助的貿(mào)易展覽會(huì)上展出?；顒?dòng)的參與者有機(jī)會(huì)查看了連接到互聯(lián)網(wǎng)的第一臺(tái)VR設(shè)備。同樣在1995年，由Forte開發(fā)的VFX1虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)在市場(chǎng)上亮相。有趣的是，甚至包括它在內(nèi)的一些游戲都使用了它。血統(tǒng)，星球大戰(zhàn)：黑暗力量，系統(tǒng)沖擊和地震。
1997年，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)被用來幫助治療美國(guó)越戰(zhàn)老兵。VR療法旨在幫助那些患有創(chuàng)傷后應(yīng)激障礙（PTSD）的人。該程序被恰當(dāng)?shù)孛麨閂irtual Vietnam。參與者進(jìn)入了計(jì)算機(jī)生成的環(huán)境。實(shí)時(shí)集成了計(jì)算機(jī)圖形，視覺顯示和人體跟蹤設(shè)備。結(jié)果是驚人的。臨床醫(yī)生評(píng)估的PTSD平均下降了34％。自評(píng)PTSD下降了45％。
1998年，索尼推出了一款類虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，之所以稱之為類虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，主要原因在于其是一款具備模擬的30英寸的屏幕視圖（800×600）分辨率再加上立體聲的頭戴式顯示器，還達(dá)不到所謂的沉浸式體驗(yàn)。
2001年，第一個(gè)用于個(gè)人電腦的 cubic room推出的。其次是Virtools VR包-Virtools Dev的附加庫。開發(fā)人員現(xiàn)在可以使用3D可視化工具平臺(tái)?，F(xiàn)在，VR在公共層面變得越來越知名。
2007年，Google將街景視圖推向了世界。原始版本僅涵蓋美國(guó)5個(gè)主要城市及其周邊郊區(qū)。如今，Google街景服務(wù)已覆蓋全球。這是Google Maps的一項(xiàng)互動(dòng)功能，可讓用戶查看和導(dǎo)航虛擬世界。全景街道水平為360°水平，垂直為290°。這曾經(jīng)是而且將繼續(xù)是一種迷人的，身臨其境的體驗(yàn)。
2010年： Palmer Luckey為后來的Oculus Rift虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)設(shè)計(jì)了一個(gè)原型。
2010年-Google推出了適用于街景的立體360度模型。
2012年-Oculur VR通過眾籌獲得了240萬美元的資金來資助其項(xiàng)目。
2013年： Valve公司找到了一種顯示無滯后VR內(nèi)容的方法，并與Oculus和其他供應(yīng)商自由共享。
2014年-索尼宣布PS4的Project Morpheus。
2014年-Facebook以20億美元的價(jià)格收購(gòu)了Oculus VR。
2014年-Google推出了硬紙板。
2015年-HTC與Valve合作推出Vive。據(jù)悉，2015年VR頭盔廠商約有兩三百家
2016年VR正式進(jìn)入公眾視野的元年，激進(jìn)派有如Facebook（Oculus），三星，Sony，谷歌，微軟，HTC，英偉達(dá)，AMD等；而保守派則如蘋果、MTK、高通、華為、騰訊等。
2017年：VR市場(chǎng)，主角依然是去年就發(fā)售的三大頭顯：Oculus Rift、HTC VIVE和PSVR。三大頭顯今年都有一個(gè)共同的動(dòng)作，就是降價(jià)，今年國(guó)內(nèi)的VR廠商可謂非常進(jìn)取，不少?gòu)S商都推出了新產(chǎn)品，其中不少產(chǎn)品體驗(yàn)還是相當(dāng)出色的
2018年：VR走向無線化
2019年 ： 華為重磅發(fā)布了5G Cloud VR服務(wù)
2020年 ：5G云VR
2021致未來-需要我們共同譜寫
延伸資料文獻(xiàn)：一張圖讀懂《虛擬現(xiàn)實(shí)的歷史》
