從學(xué)術(shù)界到產(chǎn)業(yè)界，MIT 博士、太極作者胡淵鳴完成了無縫銜接。今年 3 月完成博士學(xué)業(yè)后，胡淵鳴選擇回國創(chuàng)業(yè)，成立了太極圖形 (Taichi Graphics)公司，自己擔(dān)任聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO。

 2019 年 5 月，MIT 人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）博士二年級(jí)學(xué)生胡淵鳴構(gòu)建了一個(gè)名為「太極」的開源計(jì)算機(jī)圖像庫，展示了多種場景的酷炫模擬效果，也讓讀者更深入地了解到什么是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)。目前，該庫在 GitHub 上已有 13.2k 的 star 量。

之后，胡淵鳴又聯(lián)合其他研究者推出了自動(dòng)微分版本的太極——微分太極（DiffTaichi）。這一框架可以基于太極實(shí)現(xiàn)自動(dòng)微分，在物理模擬優(yōu)化方面有很高的性能和靈活性。這意味著太極從計(jì)算機(jī)圖形學(xué)進(jìn)入了機(jī)器學(xué)習(xí)的領(lǐng)域。他還使用「太極」寫過「冰雪奇緣」特效，只用了 99 行代碼，知乎點(diǎn)贊過萬。

2021 年 3 月，胡淵鳴通過了 MIT 電氣工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)（EECS）博士論文答辯，并決定自己創(chuàng)業(yè)。據(jù)了解，胡博士創(chuàng)立的公司名為太極圖形（Taichi Graphics），他將擔(dān)任公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO。太極圖形團(tuán)隊(duì)（北京）主導(dǎo)開發(fā)開源基礎(chǔ)設(shè)施太極（Taichi）編程語言，專注于圖形學(xué)、編譯器、高性能計(jì)算以及人工智能相關(guān)技術(shù)。

胡博士本人也現(xiàn)身知乎，呼吁志同道合之士加入其團(tuán)隊(duì)。對(duì)于胡淵鳴的創(chuàng)業(yè)，網(wǎng)友也給予了非常高的期許，希望「引領(lǐng)中國圖形學(xué)軟件的發(fā)展，為中國圖形學(xué)帶來新潮流?！?/p>

對(duì)于網(wǎng)友關(guān)心的官方編輯器以及代碼提升和 debug 堆棧等技術(shù)細(xì)節(jié)，胡淵鳴表示，以后團(tuán)隊(duì)壯大后將致力于提高 debug 用戶體驗(yàn)。

此外，計(jì)算機(jī)圖形學(xué)知名學(xué)者、北大教授陳寶權(quán)也為胡淵鳴博士的創(chuàng)業(yè)打 Call。據(jù)他介紹，「胡淵鳴博士期間即獲頭部資本投資，剛剛回國落戶北京創(chuàng)業(yè)」。

胡淵鳴簡介

個(gè)人主頁：
https://yuanming.taichi.graphics/

胡淵鳴從小就對(duì)計(jì)算機(jī)表現(xiàn)出極大的興趣，因其在 2012 年全國高中學(xué)科奧賽（信息學(xué)）中的優(yōu)異成績而被保送至清華大學(xué)。

2017 年 7 月，胡同學(xué)作為優(yōu)秀畢業(yè)生從清華大學(xué)姚班畢業(yè)，其本科論文主要研究的是使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)和對(duì)抗學(xué)習(xí)的自動(dòng)照片后期處理（在 SIGGRAPH 2018 大會(huì)上發(fā)表）。他在微軟亞洲研究院跟隨 Stephen Lin 博士實(shí)習(xí)時(shí)從事深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)工作。之后，胡同學(xué)進(jìn)入MIT攻讀碩博學(xué)位。

2018 年 11 月，胡同學(xué)在 Wojciech Matusik 教授的指導(dǎo)下完成其碩士論文。

2021 年 3 月，胡同學(xué)順利通過 MIT EECS 博士論文答辯，他的博士論文《The Taichi High-Performance and Differentiable Programming Language for Sparse and Quantized Visual Computing》回顧并探討了 Taichi 視覺計(jì)算編程語言的一系列工作，包括太極的設(shè)計(jì)動(dòng)機(jī)與工程實(shí)踐等等。目前，胡淵鳴尚未公布其博士論文的官方文檔。

項(xiàng)目介紹

胡淵鳴對(duì)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的研究興趣始于物質(zhì)點(diǎn)法（Material Point Method, MPM）的研究，這種模擬連續(xù)介質(zhì)的方法最早被 Sulsky 等人在 1995 年發(fā)明，并在影視特效領(lǐng)域廣受青睞，迪士尼動(dòng)畫電影《冰雪奇緣》就用到了這種技術(shù)。不過，早期 MPM 的運(yùn)行速度非常慢，比如迪士尼的工程師 Alexey Stomakhin（Joseph Teran 的學(xué)生）曾提到，《冰雪奇緣》里面 Elsa 跨過雪地的鏡頭，在集群上跑了整整一個(gè)星期。

圖源：
https://www.youtube.com/watch?v=1ES2Cmbvw5o

于是，2017 年大四暑假，胡淵鳴設(shè)計(jì)了一個(gè)新算法 Moving Least Squares MPM (MLS-MPM)，不僅性能較之前的 SOTA 提升了兩倍，而且代碼短了很多，更加容易實(shí)現(xiàn)。這項(xiàng)成果在 SIGGRAPH 2018 會(huì)議上發(fā)表。

‍部分動(dòng)圖展示。

之后，為了進(jìn)一步證明 MLS-MPM 方法的易用性，并使各個(gè)平臺(tái)的玩家都能編譯、運(yùn)行其代碼，胡淵鳴使用 88 行 C++ 代碼實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立的 MLS-MPM demo，并幾乎成了入門 MPM 的必備參考實(shí)現(xiàn)。

2017 年暑期結(jié)束后，胡淵鳴進(jìn)入 MIT 攻讀博士，創(chuàng)建了基于 MLS-MPM 的 ChainQueen（乾坤）可微軟體物理引擎，通過求解 MLS-MPM 的導(dǎo)數(shù)，實(shí)現(xiàn)了只用梯度下降優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器（neural network controller）。這項(xiàng)研究在 ICRA 2019 會(huì)議上發(fā)表，并憑此獲得了碩士學(xué)位。

從 2019 年 1 月開始，胡淵鳴便一直在做太極（Taichi）編程語言，一種為高性能計(jì)算機(jī)圖形設(shè)計(jì)的編程語言，相關(guān)研究在 SIGGRAPH Asia 2019 會(huì)議上發(fā)表。2020 年，“胡淵鳴” 等推出了自動(dòng)微分版本的太極——微分太極（DiffTaichi）。這一框架可以基于太極實(shí)現(xiàn)自動(dòng)微分，在物理模擬優(yōu)化方面有很高的性能和靈活性。這意味著太極從計(jì)算機(jī)圖形學(xué)進(jìn)入了機(jī)器學(xué)習(xí)的領(lǐng)域。此外，胡淵鳴還使用 99 行代碼實(shí)現(xiàn)了《冰雪奇緣》。

愿胡博士的創(chuàng)業(yè)一路順暢！