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集度汽車成立僅10個月,汽車機器人已完成L4自動駕駛能力驗證

智能汽車
本次測試歷時40分鐘,途徑39個城市道路路口、55個人行橫道、30個紅綠燈,在13公里的城市道路和12公里高速道路上,實現了4次左轉、5次右轉和4次上下閘道,全部自動駕駛場景已順利安全跑通,初步具備了相應場景的自由移動能力。

2021年12月30日,集度用于汽車機器人開發(fā)的軟件集成模擬樣車JiDU SIMUCar已成功融通城市、高速域智能駕駛功能。這意味著,集度依照自身獨特的、開創(chuàng)性的“汽車機器人開發(fā)流程”高效完成了智駕研發(fā)目標,在集度成立10個月之際,就完成了行業(yè)領先的高速、城市雙域智駕融通,提前驗證了量產L4級自動駕駛能力的安全可靠。目前,集度汽車機器人的“大腦”已初步具備“自由移動”能力,正為2023年量產上市做足充分準備,交付時即可完整提供給用戶領先、安全可靠的自動駕駛體驗,而非在交付后再通過OTA的方式來提供。

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當天,集度和百度Apollo團隊進行了2021年底最后一次自動駕駛常規(guī)測試來驗證集度汽車機器人的“大腦”狀態(tài)。在全長25公里的測試路線上,SIMUCar完整測試了紅綠燈識別、直行、右轉、有保護左轉、通過丁字路口以及上下匝道等自動駕駛場景。本次測試歷時40分鐘,途徑39個城市道路路口、55個人行橫道、30個紅綠燈,在13公里的城市道路和12公里高速道路上,實現了4次左轉、5次右轉和4次上下閘道,全部自動駕駛場景已順利安全跑通,初步具備了相應場景的自由移動能力。

集度是一家頂尖的科技創(chuàng)業(yè)公司,致力于創(chuàng)造值得信賴、可自我進化的汽車機器人。在成立的第207天,集度就推出了軟件集成模擬樣車SIMUCar(Software Integration Mule Car),展示了集度獨特的“汽車機器人開發(fā)流程”。集度開創(chuàng)性地將汽車機器人的大腦開發(fā)、神經開發(fā)、軀干打造等研發(fā)環(huán)節(jié)進行全解耦(拆分),并通過SIMUCar模擬真實的整車運行環(huán)境,以此實現軟硬件獨立、并行的多線程高效開發(fā)。這一創(chuàng)新一改過去三電及底盤系統(tǒng)先行、智能化軟件研發(fā)后置的瀑布式單線程傳統(tǒng)開發(fā)模式,在汽車研發(fā)領域極具顛覆意義,此舉能夠大幅縮短智能汽車的研發(fā)周期。

集度會承載Apollo最新的自動駕駛技術,還將基于集度的產品定義需求定制化設計研發(fā)。得益于百度超2100萬公里的自動駕駛安全路測,以及領先的全棧AI技術賦能,集度正在以超越行業(yè)平均水平的速度落地打造汽車機器人。

在2021年12月27日舉辦的的百度Create 2021(百度AI開發(fā)者大會)上,百度創(chuàng)始人、董事長兼CEO李彥宏表示,集度的汽車機器人貫穿了“自由移動、自然交流、自我成長”三大產品理念。第一,汽車機器人擁有L4級別的自動駕駛能力,可自由移動;第二,人車交互及語音語義的精準識別,讓車與人能“自然交流”,理解用戶情緒,實時響應用戶需求;第三,汽車機器人可以根據用戶的使用習慣來進行自我的學習和迭代不斷優(yōu)化自動駕駛及智能座艙體驗,實現“自我成長”。

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其中,“自由移動”即L4級自動駕駛能力,由集度領先的智能駕駛系統(tǒng)支持。該系統(tǒng)覆蓋全域自動駕駛場景,在高速、城市開放道路中提供行業(yè)領先、安全可靠的自動駕駛功能。集度智駕系統(tǒng)的開發(fā)采用類似于互聯(lián)網軟件的敏捷開發(fā)模式,通過需求、設計、開發(fā)、測試、發(fā)布的快速閉環(huán),以“周”為單位進行快速迭代。這種迭代速度在量產后也將繼續(xù)保持,而且更多需求將來源于用戶的實際反饋,通過AI、大數據驅動自我學習迭代。

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集度智駕系統(tǒng)開發(fā)會經歷算法邏輯、量產功能、量產樣車自我學習能力三個開發(fā)階段。2021年9月底,集度開展SIMUCar開發(fā)工作,集度開始通過SIMUCar開發(fā)汽車機器人智能駕駛算法邏輯。11月,集度SIMUCar已進入到動態(tài)測試階段,通過“周更”實現了信號燈識別、路口右轉、夜間行駛等功能。在12月,SIMUCar又陸續(xù)更新了路口左轉、自主避障、自主變道、自主靠邊、自動上下閘道等在城市域和高速域可以高頻使用的智能駕駛功能。

預計2022年的2-3月份,集度智駕將借助SIMUCar開展量產功能開發(fā),進入汽車機器人開發(fā)的下一階段。屆時,集度自研的電子電氣架構JET和SOA、自動駕駛系統(tǒng)、核心算力平臺、相關傳感器都會向量產狀態(tài)進一步迭代。在這個階段,集度汽車機器人將具備城市域、高速域融通的L4級自動駕駛能力,可以做到點到點自動駕駛,并滿足量產需求。

集度將在2022年北京車展上展示首款汽車機器人的概念車,首款量產汽車機器人將在2023年上市交付。

責任編輯:劉駿飛 來源: 集度汽車
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