本節將介紹深度學習領域中常用的10種深度學習框架，包括MindSpore、PaddlePaddle、PyTorch及TensorFlow等。

1.MindSpore

2020年3月28日，華為在2020開發者大會上宣布全場景AI計算框架MindSpore在碼云正式開源，企業級AI應用開發者套件ModelArts Pro也在華為云上線。該框架是一款支持端、邊、云獨立/協同的統一訓練和推理框架。圖3-23展示了MindSpore框架的結構。

圖3-23　MindSpore框架的結構

其API包括Python版本、C++版本及Java版本，MindSpore旨在提升數據科學家和算法工程師的開發體驗，并為Ascend AI處理器提供原生支持及軟硬件協同優化。圖3-24所示即為MindSpore官網。

圖3-24　MindSpore官網

2.MegEngine

2020年3月25日，北京曠視科技有限公司宣布開源其AI生產力平臺Brain++的核心組件——MegEngine。圖3-25展示了MegEngine的架構，它是一個快速、可擴展、易于使用且支持自動求導的深度學習框架，包括三個特性——動靜結合的訓練能力、訓練推理一體化及全平臺高效支持。

圖3-25　MegEngine的架構

除此之外，為了方便開發者遷移并降低學習成本，曠視團隊還對MegEngine框架做了全面升級，在整個框架的接口設計及接口命令等方面，尊重開發者在PyTorch機器學習和數學計算的使用習慣，讓開發者可以在最短時間內快速上手。MegEngine官網如圖3-26所示。

圖3-26　MegEngine官網

值得一提的是，為了方便開發者學習，曠視團隊還上線了MegStudio在線深度學習開發平臺，提供數據、模型及免費的算力服務，幫助開發者快速、高效地進行深度學習開發。MegStudio官網如圖3-27所示。

圖3-27　MegStudio官網

3.Jittor

2020年3月20日，北京信息科學與技術國家研究中心可視媒體智能計算團隊宣布開源其深度學習框架——Jittor(計圖)。Jittor官網如圖3-28所示。

圖3-28　Jittor官網

該框架完全基于動態編譯，內部使用創新的元算子和統一計算圖。元算子和NumPy一樣易于使用，并且超越NumPy，能夠實現更復雜更高效的操作。而統一計算圖則融合了靜態計算圖和動態計算圖的優點，在易于使用的同時，提供了高性能的優化。圖3-29展示了Jittor與TensorFlow和PyTorch的特性對比。

圖3-29　框架比較(圖片來源：清華大學官網)

4.PaddlePaddle

2018年7月，百度開源了其深度學習框架飛槳(PaddlePaddle v0.14)，該版本包含CV、NLP、語音、強化學習等模型。經過大約3年的發展，2021年3月，飛槳2.0正式版發布，該框架以百度多年的深度學習技術研究和業務應用為基礎，是中國首個自主研發、功能完備、開源開放的產業級深度學習平臺，集深度學習核心訓練與推理框架、基礎模型庫、端到端開發套件和豐富的工具組建于一體，可幫助開發者快速實現AI想法，快速上線AI業務。值得一提的是，百度還為我們提供了在線深度學習平臺AI Studio。圖3-30所示即為飛槳官網。

圖3-30　飛槳官網

5.NCNN

NCNN 是騰訊優圖實驗室的某個開源項目，是一個為手機端優化的高性能神經網絡前向計算框架。該框架從設計之初就考慮手機端的部署和使用，無第三方依賴，跨平臺，手機端CPU的速度快于目前所有已知的開源框架?；贜CNN，開發者能夠將深度學習算法輕松移植到手機端并高效執行，開發出人工智能APP。NCNN目前已在騰訊多款應用(如QQ、Qzone、天天P圖、微信等)中使用。圖3-31所示即為騰訊優圖官網。

圖3-31　騰訊優圖官網

6.Caffe

2013年9月，賈揚清在GitHub正式開源Caffe，該框架的英文全稱為Convolutional Architecture For Fast Embedding，它是一個清晰、高效的深度學習框架，核心語言是C++，其代碼和框架都比較簡單，代碼易于擴展，運行速度快，也適合深入分析，十分適合初學者學習。

2017年4月18日，Meta(原Facebook)開源了Caffe2，其開發重點是性能和跨平臺的部署，而Meta旗下的PyTorch則專注于快速原型設計和研究的靈活性。圖3-32所示即為Caffe2官網。

圖3-32　Caffe2官網

7.MXNet

2016年11月，亞馬遜正式開源MXNet。該框架是一個輕量級、可移植、靈活的分布式深度學習框架，支持CNN、RNN和LSTM模型，為圖像、手寫文字、語音識別和預測及自然語言處理提供了出色的工具，其優勢在于對分布式的支持和對內存、顯存的優化。同樣的深度學習模型在MXNet中往往占用較少的內存和顯存。MXNet官網如圖3-33所示。

圖3-33　MXNet官網

8.Keras

2015年3月，谷歌正式開源Keras，其最初版本同時支持CNN和RNN，該框架以TensorFlow、Theano、CNTK作為底層引擎，并將其函數統一封裝。Keras官網如圖3-34所示。

圖3-34　Keras官網

2017年，Keras成為TensorFlow的默認API。至此，谷歌大力主推Keras+TensorFlow的深度學習框架，在TensorFlow 2.4.1版本中，Keras已經集成到TensorFlow中，并以tf.keras模塊供開發者使用，如圖3-35所示。

圖3-35　tf.keras模塊

9.PyTorch

2017年1月，Meta人工智能研究院在GitHub上開源了PyTorch深度學習框架，Meta用Python重寫了基于Lua語言的深度學習庫Torch，并繼承了其靈活、動態的編程環境和友好的界面，支持以快速和靈活的方式構建動態神經網絡，還允許在訓練過程中快速更改代碼而不妨礙其性能，還在此基礎上新增了自動求導系統，使其成為流行的動態圖框架。

PyTorch重構和統一了Caffe2和PyTorch 0.4框架的代碼庫，刪除了重復的組件并共享上層抽象，支持高效的圖模式執行、移動端部署和廣泛的供應商集成等，同時具有PyTorch和Caffe2的優勢。PyTorch官網如圖3-36所示。

圖3-36　PyTorch官網

10.TensorFlow

2015年11月，谷歌正式開源TensorFlow。該框架由谷歌大腦團隊開發，是一款用于機器學習的端到端開源平臺，它擁有一個全面而靈活的生態系統。其中包含各種工具、庫和社區資源，可以幫助開發者輕松地構建和部署由機器學習提供支持的應用。該框架具有如下3個顯著的特點。

輕松構建模型：在即時執行環境中使用Keras等直觀的高階API輕松地構建和訓練機器學習模型，該環境使我們能夠快速迭代模型并輕松地調試模型。

隨時隨地進行可靠的機器學習生產：無論使用哪種語言，開發人員都可以在云端、本地、瀏覽器或設備上輕松地訓練和部署模型。

強大的研究試驗：快速地將概念轉換成代碼，然后創建出先進的模型，并最終對外發布。

目前，TensorFlow是所有深度學習框架中生態最完整的框架之一，它由C++語言開發，支持Python、JavaScript、C++、Java、Swift、R等語言的調用。圖3-37所示即為TensorFlow官網。

圖3-37　TensorFlow官網