前一陣的斯坦福「炒蝦機器人」，讓無數人感慨：2024年怕不是要成為機器人元年？

就在這幾天的CES 2024上，又一大波機器人在展廳里引起了轟動！

比如這個機器人咖啡師，嫻熟地將一壺光滑的泡沫牛奶倒在拿鐵咖啡上。

開始，它會慢慢倒出牛奶，隨后，它優雅地將壺舉起，動作仿佛精心設計的舞蹈一般，為郁金香花瓣上色。

對人類來說，要學會拉花藝術需要數月甚至數年，但這位由AI驅動的機器人咖啡師，則掌握得駕輕就熟、行云流水。

這一幕，讓34歲的Roman Alejo感到焦慮。

這名拉斯維加斯賭場的咖啡師，憂心忡忡地想到：在AI時代，酒店業工作或許不再需要人類了？

他的擔憂，并不是空穴來風——CES展會上眾多機器人，敲打著人們的神經，帶來驚喜的同時，也讓人陷入莫大的焦慮。

機器人成物流幫手，還能幫你按摩

法國公司Enchanted Tools展示的這款物流機器人Mirokai，是受動漫啟發做成的。

預計到2025年，它就可以成為醫生和護士的助手了。

法國Capsix Robotics公司創建的iYU機器人，是個按摩大師。

它首先用AI進行實時的全身掃描，為用戶提供最佳體驗，然后機械臂就開始給你按摩了。

除了送貨機器人、按摩機器人、咖啡師機器人，展會上還有能做冰淇淋、珍珠奶茶的智能產品。

有個AI驅動的智能烤架，在廚房無人操作的情況下，就能完成燒烤任務。未來的餐廳里，很可能都是機器人大廚了。

這些性能高超的機器人，引起了不少業內人士的恐慌。「這非常可怕，越來越多的AI正在進入人類世界。」

OpenAI也「入局」

種種跡象表明，2024年即將成為人形機器人元年，尤其是當OpenAI也在大力投資的時候。

最近，由OpenAI支持的1X Technologies機器人公司，剛剛在B輪融資中獲得了1億美元。

具體來說，1X的NEO具有類似人類肌肉的解剖結構和非嚴格的液壓系統，將力量與柔和融為一體。它不僅可以自然地行走、慢跑、跑樓梯、導航，而且還可以進行遠程的人工控制。

在AI和機器人技術的全面加持下，NEO可以輕松完成物流、制造、機械操作等工業任務，以及做家務、照顧人等家政任務。

有趣的是，NEO這個名字，很容易讓人聯想到科幻電影「黑客帝國」。

投資者EQT Ventures的合伙人Ted Persson表示：「從達芬奇到今天的科幻小說，人類對人形機器人的夢想已有500多年的歷史。能夠見證這項技術在我們眼前成形，是莫大的榮幸。」

「在我們看來，機器人加入人類的勞動力隊伍，會造成變革性的影響。」

「終結者」走入現實？微軟可以用ChatGPT控制機器人了

不過，機器人真的會只幫我們做家務嗎？

要知道，微軟已經可以用ChatGPT控制機器人了。

在去年，微軟曾發表過一篇論文，提出了一套新的設計原則，通過ChatGPT這樣的大型語言模型來給機器人提供指令。

論文鏈接：https://www.microsoft.com/en-us/research/uploads/prod/2023/02/ChatGPT___Robotics.pdf

只要prompt寫得夠好，ChatGPT的表現也會更驚人。

微軟專家發現，要是把這種能力遷移到機器人身上，假設幾十年以后，各家各戶都有機器人，只要說一聲「給我熱一下午餐」，它就能自己找到微波爐，再把菜端回來，人機交互就直接邁入新時代。

讓ChatGPT幫用戶更容易地與機器人交互，其中的關鍵難題，就是教 ChatGPT如何使用物理定律、操作環境的背景以及了解機器人的物理行為如何改變世界狀態。

實驗證明，ChatGPT能夠控制一臺真正的無人機。

按照下面視頻中進行的對話，一個完全不懂技術的用戶，只需要通過對話就能實現控制無人機。

而最近關于GPT-5會更加接近AGI的討論，讓已經能「自學」且遠程操作愈發簡單的機器人，更加無所不能。

那么，接下來的發展又將如何？

OpenAI悄悄刪除將ChatGPT用于「軍事和戰爭」的禁令

最近，一件令人擔憂的事發生了。

就在這周，當所有人都目光都被風光無兩的GPT Store所吸引的時候，有外媒發現，OpenAI竟然在沒有任何公告的情況下，悄悄地了將ChatGPT用于軍事和戰爭的禁令！

在1月10日之前，OpenAI的「使用政策」頁面包括了禁止「可能導致嚴重身體傷害的活動」，具體包括「武器開發」和「軍事及戰爭活動」。

而新的政策雖然仍然禁止「使用我們的服務來傷害自己或他人」，并且以「開發或使用武器」作為例子，但是之前對「軍事和戰爭」用途的全面禁止已經不復存在了。

對此OpenAI表示，這樣做是為了讓文件內容「更加清晰易懂」，并且還包括了許多其他重要的語言和格式上的變更。

舊的條款

新的條款

OpenAI發言人Niko Felix說道：「我們旨在創建一套易于記憶和應用的通用原則，特別是考慮到我們的工具如今已被全球范圍內的日常用戶所使用，并且這些用戶現在也有能力自行開發GPT模型。」

「『不傷害他人』這一原則雖然涵蓋面廣，但卻簡單易懂，并且在多種場合都十分適用。我們還特別提到使用武器和對他人造成傷害作為具體的例子。」

但關于是否所有軍事用途都被含糊的「傷害」禁令所涵蓋，Felix卻沒有明確表態：「任何使用我們技術的行為，包括軍事用途，『開發或使用武器、傷害他人或破壞財產，或從事違反任何服務或系統安全的未經授權活動』都是禁止的。」

對此，Trail of Bits的工程總監兼機器學習與自主系統安全專家Heidy Khlaaf表示：「OpenAI非常清楚，如果他們的技術和服務被用于軍事目的，可能會帶來風險和傷害。」

在2022年發表的一篇與OpenAI研究人員共合著的論文中，Khlaaf特別指出了軍事使用的風險。相比之下，新的「使用政策」似乎更注重合法性而不是安全性。

論文地址：https://arxiv.org/abs/2207.14157

「兩項政策有著明顯的區別：前者明確禁止了武器開發以及軍事和戰爭行為，而后者則強調的是靈活性和法律合規。」

「武器開發和軍事戰爭活動在不同程度上可能是合法的，但這對AI安全的影響可能非常大。考慮到大語言模型中已知的偏差和虛假生成現象，以及它們整體上的準確性不足，將它們應用于軍事戰爭可能導致不準確和帶有偏見的操作，從而增加傷害和平民傷亡的風險。」

美國的軍事機構很感興趣

隨著這種自動化文本生成技術的迅猛發展，它已經從一個遙不可及的夢想變成了一款實用的工具，并且正在步入一個必然的新階段——武器。

「The Intercept」在去年就曾報道過，面對五角大樓和美國情報部門日益增加的興趣，OpenAI拒絕回答是否會堅持自己關于「軍事和戰爭」的禁令。

盡管如今OpenAI提供的任何產品都不可能直接被用于殺人，但像ChatGPT這樣的大語言模型（LLM）可以增強許多與殺戮相關的任務，例如編寫代碼或處理采購訂單。

目前，已經有研究者在OpenAI的定制GPTs中發現，美國軍事人員似乎已經在使用這項技術來簡化文書工作了。

此外，直接協助美國作戰行動的國家地理空間情報局（NGA）也公開表示，他們正在考慮使用ChatGPT來輔助人類分析師。

在2023年3月由INSA召開的新興技術大會上，NGA的一位負責人Phillip Chudoba在被問及將會如何在相關領域應用AI時，給出了詳盡的回答：

我們期望能夠發展到一個新階段，在這里地理空間情報（GEOINT）、人工智能（AI）、機器學習（ML）以及分析型AI/ML會相互碰撞，并且在類ChatGPT技術的幫助下，真正能預測到那些人類分析師可能尚未想到的，或許是因為經驗或是接觸不足等原因。

如果去掉專業術語，Chudoba的設想非常清晰：利用 ChatGPT（或類似技術）的文本預測功能，輔助人類分析師解讀世界。

國家地理空間情報局，或稱NGA，雖然不如其他知名情報機構那樣廣為人知，卻是美國地理空間情報的主要機構，通常稱為GEOINT。

這項工作包括分析大量的地理信息——地圖、衛星照片、氣象數據等，為軍事和情報機構提供地球上實時發生事件的精確視圖。

從政策的更新中不難看出，OpenAI似乎在默默地放松其不與軍隊合作的原則。

蘭卡斯特大學科技與科學人類學榮譽教授，同時也是國際機器人武器控制委員會成員的Lucy Suchman指出：「從『軍事和戰爭』改為『武器』，為OpenAI留下了支持軍事操作基礎設施的余地，只要不是直接涉及到具體的武器開發。」

也就是說，他們可以在為戰爭提供支持的同時，聲稱沒有參與武器的開發或使用。

作為一名自上世紀70年代就開始從事人工智能研究的學者，Suchman還認為：「新的政策文件似乎通過特定關注武器，來規避對軍事合同和戰爭行動的討論。」

AI無人機「誤殺」操作員

而去年6月一則「無人機殺死美國士兵」的新聞，恰恰印證了前文中安全專家Heidy Khlaaf的理論。

當時，一位空軍人工智能方向的負責人說：「控制無人機的AI殺死了操作員，因為那個人阻止它實現目標。」

輿論一時嘩然，這條新聞也在全網被瘋轉。

事情是這樣的——5月23日至24日在倫敦舉行的未來空戰和太空能力峰會上，美國空軍的AI測試和操作部門負責人Tucker Cinco Hamilton上校做了一個演講，分享了自主武器系統的優缺點。

根據系統「人在回路」的設定，人類會給出最終命令，確認AI是否要攻擊對象（YES or NO）。

在模擬訓練中，空軍需要訓練AI識別和定位地對空導彈（SAM）的威脅。識別完成后，人類操作員會對AI說：是的，消滅那個威脅。

在這個過程中，就存在一個情況，AI開始意識到：自己有時識別出了威脅，但人類操作員告訴它不要消滅，這種情況下如果AI依然選擇消滅威脅，就會得分。

在一次模擬測試中，AI驅動的無人機選擇殺死了人類操作員，因為他阻止自己得分了。

看到AI居然這么虎，美國空軍大驚失色，立馬這樣規訓系統：「不要殺死操作員，那樣不好。如果你這樣做，你會失分的。」

結果，AI更虎了，它直接開始上手破壞操作員用來與無人機通訊的通信塔，好清理這個阻礙自己行動的家伙。

隨著事件瘋狂地發酵，很快，這位負責人就出來公開「澄清」道，這是他「口誤」了，美國空軍從未進行過這種測試，無論是在計算機模擬中還是在其他地方。

當然，這個新聞之所以被大規模發酵，以至驚動了諸位AI大佬，也是因為它體現出了AI「對齊」的難題。

Hamilton描述的這種「最糟糕」的情況，我們可以從「曲別針制造機」（Paperclip Maximizer）思想實驗中窺見一斑——

想象一個非常強大的AI，它得到的指示是盡可能多地制造紙夾。自然而然的，它會將所有可用資源都用于這項任務。

但隨后，它會不斷地尋求更多資源。它會選擇一切可用的手段，包括乞討、欺騙、撒謊或偷竊，來增加自己制造紙夾的能力——而任何阻礙這個過程的人都將被消除。

這種擔憂，在《黑鏡》中就有體現，比如戰斗機器人Metalhead。

相信看過該劇的人一定忘不了，被設定為專門追捕人類的機器人那敏捷的身手和殘忍的手段。

人類在它面前幾乎無所遁形，要不是靠著主角光環，可能真的茍不到最后。

不過，目前還不需要對這些猜想太過擔心。

陶哲軒表示，無人機AI殺死操作員根本是不可能發生的，因為這需要AI具備比完成手頭任務更高的自主性和力量思維，而且這種實驗性軍事武器上，肯定會設置護欄和安全功能。

同時，吳恩達也表示，推出AI產品的開發者們已經看到了此間真正的風險，比如偏見、公平性、不準確性、工作流失，并且也正在努力解決這些問題了。

而如果真的現實中出現AI或者機器人傷害人類的案例，公眾和輿論的壓力一定會逼迫開發者不斷加強護欄，從而避免技術被進一步濫用。