編輯 | 伊風(fēng)
出品 | 51CTO技術(shù)棧（微信號：blog51cto）
這可能是你今年看過最燃、最刺激的機器人影片！
從懸崖邊翻個跟頭，然后一路加速俯沖：
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狂奔到水庫中，在水面上仍然全速前行：
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穿越雜草叢生的森林坡地：
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還能當坐騎，馱著成年人翻閱山丘！
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這個讓人腎上腺素瘋狂分泌的機器人，就是來自國內(nèi)公司，宇樹科技旗下的Unitree B2-W！
團隊很自豪地說，在量產(chǎn)一年后，Unitree 的 B2-W 工業(yè)輪升級了，擁有了更多令人興奮的功能。
還特別提示：請務(wù)必安全友好地使用機器人。
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這個影片一釋出，很快被推上的科技大V轉(zhuǎn)發(fā)刷屏，大家都是一臉懵：機器人進化到這個程度了？咋沒人來通知我啊！
“它采用了激光雷達、光學(xué)和深度攝像頭等技術(shù)。誰還認為中國在機器人和人工智能方面落后于西方”。
“這是什么鬼……中國機器人技術(shù)似乎領(lǐng)先了幾年”。
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還有更多人在線疑惑，這是真的，還是CGI（注：計算機生成的模擬內(nèi)容）?
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……顯然不是CGI!因為機器人不搞那些期貨，是貨真價實的量產(chǎn)完準備出貨了~
想要買只機器狗坐騎的朋友，先說個讓人會死心的價格：150000美刀！
合人民幣106.5萬元！
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其實，技術(shù)的突破并非偶然。今年8月份，宇樹創(chuàng)始人王興興在采訪中說：技術(shù)的推進將由「全球共創(chuàng)」，并且很快就會有突破——因為AI技術(shù)呈現(xiàn)出階躍性突變的特點，進步總是突然發(fā)生。
那么，我們扒扒這臺階躍式飛升的機器狗，都用了哪些“昂貴”的黑科技，其中又顯現(xiàn)了哪些AI技術(shù)趨勢？
1.Unitree B2-W黑科技：前沿機器人技術(shù)的堆料之作
作為一個能“上天入地”的機器人，應(yīng)用的技術(shù)都是一水兒的最前沿。
先看實力，Unitree B2-W的最大速度達到了20 km/h，相當于汽車在2檔往3檔加速的速度。
在40kg負載下，耐力50 km，能背著小學(xué)生從市中心跑到北京郊區(qū)。成年人當然也能背得起——B2-W最多可拉動100kg的重物。
再來看看官方給出的一些技術(shù)細節(jié)：
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32線車規(guī)級激光雷達：32條激光線生成高分辨率的3D環(huán)境地圖。高密度的激光線顯著提升了數(shù)據(jù)的精度和細節(jié)，對于機器人在復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航和障礙物檢測至關(guān)重要，車規(guī)級的認證也表明它具備在各種極端條件下穩(wěn)定工作的能力。
深度相機和高分辨率光學(xué)相機的結(jié)合：進一步增強了機器人的視覺感知能力。前者能夠?qū)崟r捕捉場景的深度信息，后者能提供足夠清晰的細節(jié)，兩者結(jié)合可以顯著提升機器人的環(huán)境感知和交互能力。
M107高性能關(guān)節(jié)模塊：模塊化關(guān)節(jié)不僅提供了強大的動力輸出，還具備高精度的控制能力。模塊化設(shè)計使得維護和升級更加便捷、省錢，哪里壞了換哪里。
2.英偉達大佬Jim Fan：2025是獎勵工程元年
關(guān)于Unitree B2-W是不是CGI的問題。
英偉達大佬Jim Fan也很堅定地回答：不是！
他在推上非常興奮地說，“強化學(xué)習(xí)又強勢回歸了。當它作用于字符串時，它給了我們 o3；當它作用于物理馬達時，它實現(xiàn)了完美的人形機器人后空翻，以及一種能超越幾乎地球上所有動物的機器人生物。強化學(xué)習(xí)是為數(shù)不多的能夠同時掌握比特世界和原子世界的學(xué)習(xí)算法之一。
給我一個獎勵函數(shù)，我就能撬起整個地球。”
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他非常興奮地總結(jié)到：
2024屬于提示工程，而2025則是獎勵工程的天下！
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Jim Fan補充說，還包括獎勵工程自動化的工程方法。
自大模型流行以來，提示工程成為了更為主流的技術(shù)，尤其是在自然語言處理（NLP）領(lǐng)域。看來，強化學(xué)習(xí)終于要殺回來了！
而獎勵函數(shù)（Reward Function）則是強化學(xué)習(xí)中非常重要的一部分，衡量智能體在某一狀態(tài)下執(zhí)行某一動作的效果。通過設(shè)計獎勵函數(shù)，可以引導(dǎo)智能體學(xué)習(xí)期望的行為。
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注：獎勵函數(shù)將復(fù)雜的目標分解成多個容易衡量的小目標，并為每個目標設(shè)計對應(yīng)的獎勵函數(shù)。
評論里也都勸Jim Fan“展開講講”。
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評論區(qū)有熱心網(wǎng)友在線舉例：
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這張表格中的信息就可以套入上方的公式。為了讓機器人走得更加出色，對Ta的各項獎勵進行了分拆：
例如：
- Position Tracking：基于機器人當前位置和目標位置的誤差。
- Heading Tracking：基于機器人朝向和目標朝向的誤差。
- Action Smoothness：鼓勵機器人動作平滑（如關(guān)節(jié)角度變化小）。
- Flat Orientation：獎勵機器人保持水平姿態(tài)。
3.寫在最后：機器人距離我們還有多遠？
當然，作為一家專注于消費級、通用機器人的科技公司。
宇樹科技的機器人價格并非都令人如此望而卻步，比如低配版的Go 2，只需1萬出頭，在某寶就能夠買到。
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如果你覺得它非常眼熟，可能是你看到過它在泰山上打工的記錄。
除了B2-W，同日刷屏的還有波士頓動力家的Atlas。身穿圣誕老人裝，給大伙表演了一個后空翻。
或許，到了下一個圣誕節(jié)，我們就可以和AGI一起慶祝了？你覺得2025會是機器人的元年嗎？
