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共 2.7w 條

機器人也會擠牙膏？ManipTrans：高效遷移人類雙手操作技能至靈巧手

北京通用人工智能研究院聯合清華大學、北京大學的研究人員提出了一種兩階段方法——ManipTrans，可在仿真環境中高效地將人類雙手操作技能遷移至機器人靈巧手。

2025-04-25 09:17:00

機器人 AI 智能

北大團隊引領3D生成與對齊革新：OctGPT打破擴散模型壟斷

最近，北京大學陳寶權教授帶領團隊在三維形狀生成和三維數據對齊方面取得新的突破。

2025-04-25 09:15:00

模型數據 AI

TTS和TTT已過時？TTRL橫空出世，推理模型擺脫「標注數據」依賴，性能暴漲

在最新的一篇論文中，清華大學和上海人工智能實驗室提出了一種新方法 —— 測試時強化學習（Test-Time Reinforcement Learning，TTRL），該方法能夠在無標注數據上對 LLM 進行強化學習訓練。

2025-04-25 09:12:00

強化學習模型訓練

UniToken：多模態AI的“全能選手”，一次編碼搞定圖文理解與圖像生成！

復旦大學和美團的研究者們提出了UniToken——一種創新的統一視覺編碼方案，在一個框架內兼顧了圖文理解與圖像生成任務，并在多個權威評測中取得了領先的性能表現。

2025-04-25 09:10:00

視覺圖像生成 AI

突發！OpenAI免費開放Deep research，超強AI Agent

從今天開始免費ChatGPT用戶可以使用Deep research，并且支持最新的o4-mini模型。

2025-04-25 09:09:00

OpenAI 模型 AI

DeepMind果蠅登Nature，強化學習再立功！AI模擬飛行，逼真到腿毛顫抖

谷歌DeepMind與HHMI Janelia研究所的科學家們，用AI打造了一個栩栩如生的虛擬果蠅模型。這個模型不僅能精準模擬果蠅的飛行與行走，還通過深度強化學習模仿真實果蠅的行為。

2025-04-25 09:08:00

谷歌 AI 模型

被《經驗時代》刷屏之后，劍橋博士長文講述RL破局之路

在這個 “RL Finally Generalizes (Shunyu Yao)” 的時代到來之際，也一直想寫一篇文章作為整理，恰好最近讀 Silver 和 Sutton 一起寫的《經驗時代》(Welcome to the era of experience)，結合了一些自己的思考和理解，在出發開會前寫下這篇文章，拋磚引玉，希望在新加坡可以和大家有更多的深度交流。

2025-04-25 09:08:00

ICLR 2025｜質量無損，算力砍半！達摩院開源視覺生成新架構，出道即SOTA

達摩院在ICLR 2025上拋出的DyDiT架構：通過時間步長與空間區域的智能資源分配，將DiT模型的推理算力削減51%，生成速度提升1.73倍，而FID指標幾乎無損！

2025-04-25 09:05:00

AI 算力視覺生產

微軟重磅官宣：「AI智能體」同事連夜上線！預言25年人類同事成稀有物種

微軟重磅官宣：「AI同事時代」正式來臨！Microsoft 365 Copilot今天又迎來一波重大更新，Researcher、Analyst等智能體強勢登場。同時發布的2025工作趨勢報告預言：2025將成人機混合的「前沿公司」年。

2025-04-25 08:55:00

全民沸騰！神舟二十圓滿升空！中國火箭攝影進入高清時代！多項科技揭秘！發射時間的隱藏彩蛋：東方紅一號55周年！原創精選

目前，神舟二十號載人飛船已與火箭順利完成分離，精準進入預定軌道。航天員乘組狀態良好，本次發射任務圓滿成功！發射現場掌聲雷動，歡呼四起，工作人員難掩激動之情。“大漠飛神箭，九天攬星河”的勝利口號此起彼伏。

2025-04-24 18:33:10

中國火箭航天員神舟二十號

SLAM3R：北大陳寶權團隊等只用單目長視頻就能實時重建高質量的三維稠密點云

在計算機視覺與機器人感知領域，基于單目攝像頭的高質量三維環境感知與重建一直是個極具挑戰性的課題。

2025-04-24 09:44:05

機器人 AI 神經網絡

剛剛，OpenAI圖像生成模型API發布，Token計價，一張圖花掉1.4元

OpenAI 又宣布了一個好消息：他們正式在 API 中推出驅動 ChatGPT 多模態體驗的原生模型 ——gpt-image-1，讓開發者和企業能夠輕松將高質量、專業級的圖像生成功能直接集成到自己的工具和平臺中。

2025-04-24 09:38:56

OpenAI ChatGPT 模型

CVPR'25｜擴散模型還原被遮擋物體，幾張稀疏照片也能"腦補"完整重建交互式3D場景

近期，北京通用人工智能研究院聯合清華大學、北京大學的研究團隊提出了名為DP-Recon的創新方法。

2025-04-24 09:38:00

可媲美GPT-4o的開源圖像生成框架來了！騰訊聯手InstantX解決角色一致性難題

騰訊混元攜手InstantX團隊合作打破次元壁，開源定制化角色生成插件——InstantCharacter。

2025-04-24 09:35:00

模型生成開源

ICLR 2025｜告別“AI失憶癥”！新型SD-LoRA算法實現終身學習

哈佛團隊聯手香港城大、西安交大最新發布的SD-LoRA技術，通過固定已學習任務的方向參數，僅調整幅度權重，完全避免了歷史數據的存儲需求。

2025-04-24 09:30:00

AI 算法模型

擠爆字節服務器的Agent到底啥水平？一手實測來了

我們用光了一天的對話額度，考驗了扣子空間（Coze Space）的信息整理、任務執行、工具調用等多項技能。

2025-04-24 09:27:00

模型 AI 數據

ICLR 2025 Oral | 訓練LLM，不只是多喂數據，PDS框架給出最優控制理論選擇

前大模型的預訓練過程仍高度依賴經驗與啟發式規則，模型如何學習、數據如何影響學習的機制長期處于 “黑箱” 之中。本工作通過最優控制理論建立起數據選擇與訓練動態之間的數學聯系，為理解預訓練數據的價值提供了理論抓手。

2025-04-24 09:25:00

模型數據訓練

一天拿下3.4k star，這個1.6B開源模型火了，合成對話超逼真

由于效果過于逼真，它在 GitHub 上線后不到 24 小時就收獲了超過?3.4k?star，現在的 star 數更是已經達到了?5.4k。

2025-04-24 09:21:00

模型語音生成

Adam獲時間檢驗獎！清華揭示保辛動力學本質，提出全新RAD優化器

Adam優化器是深度學習中常用的優化算法，但其性能背后的理論解釋一直不完善。近日，來自清華大學的團隊提出了RAD優化器，擴展了Adam的理論基礎，提升了訓練穩定性。實驗顯示RAD在多種強化學習任務中表現優于Adam。

2025-04-24 09:16:00

強化學習 AI 模型

大學文憑成廢紙？AI暴擊美國00后！他哥大退學成千萬富翁，我卻還要還學貸

美國Z世代表示：因為ChatGPT，大學文憑已經變成一張廢紙！純屬浪費時間浪費金錢。剛剛出爐的調查顯示，同意此觀點的年輕人已經達到了49％。而哥大退學網紅等00后創業明星的故事，更是讓美國人對大學教育完全祛魅了。

2025-04-24 09:14:00

AI 智能體模型

馬斯克旗下腦機接口公司計劃融資5億美元商業落地面臨三大挑戰

埃隆·馬斯克旗下的腦機接口公司Neuralink正在推進一項融資計劃，計劃以85億美元的投前估值籌集約5億美元資金。此次融資完成后，Neuralink的投后估值預計將達到90億美元。

2025-04-24 09:08:52

腦機接口馬斯克 Neuralink

幾行代碼，一窺上帝造物！帝國理工開源CAX，引爆人工生命新紀元

人工生命的革命來臨！帝國理工的研究人員，開源了名為CAX的硬件加速工具。只需幾行代碼，就能復刻人工生命實驗，模擬速度可提升2000倍，部分表現甚至超過了GPT-4！

2025-04-24 09:03:00

AI 代碼模型

特斯拉Q1電話會！利潤狂跌7成！馬斯克宣布將于5月起逐步退出“Doge”職位原創

“特斯拉的未來比以往任何時候都光明。我們的使命是通過價格合理、由AI驅動的機器人實現可持續的富足生活。如果你設想一個理想的未來，那就是每個人都擁有富足的生活，而且是對環境友好的——這是一個快樂的未來，是你能想象到的最幸福的未來。”

2025-04-23 20:13:25

特斯拉 Q1 馬斯克

僅用3周時間，就打造出Manus開源平替！貢獻源代碼，免費用

AI 不再僅僅是一個工具，而是開始成為一個真正的隊友。

2025-04-23 17:22:59

AI 工具開源

業內首次! 全面復現DeepSeek-R1-Zero數學代碼能力，訓練步數僅需其1/10

本文介紹了 SRPO，這是首個在數學與代碼領域成功復現 DeepSeek-R1-Zero-Qwen-32B 的工作。

2025-04-23 15:23:25

AI 模型代碼

突發！OpenAI或將收購谷歌瀏覽器Chrome

今天凌晨1點左右，華盛頓郵報最早報道了谷歌被起訴的消息。美國司法部要求法官通過強制銷售Chrome來打破谷歌的搜索壟斷地位。

2025-04-23 11:52:05

谷歌 OpenAI 瀏覽器

中杯o3成OpenAI“性價比之王”？ARC-AGI測試結果出爐：得分翻倍、成本僅1/20

ARC-AGI是一項旨在評判大模型的“智力”，或者說“AGI能力”的基準測試。

2025-04-23 11:19:31

AI 模型測試

清華&英偉達揭露ICML最佳論文隱藏數值問題，簡單掩碼模型是等價更好選擇 | ICLR25

作為離散擴散模型中性能最強的類別，掩碼擴散模型可能有點“被包裝過度”了。為啥呢？

2025-04-23 09:44:54

AI 模型數據

Transformer原作打臉DeepSeek觀點？一句Wait就能引發反思，RL都不用

Transformer作者Ashish Vaswani 團隊重磅LLM研究！簡單指令：「Wait，」就能有效激發LLM顯式反思，表現堪比直接告知模型存在錯誤。

2025-04-23 09:36:23

從Minecraft到虛幻5，AI首次實現3D游戲零樣本遷移，跨游戲直接上手

從 Minecraft 到虛幻 5，從像素世界到物理模擬，ROCKET-2 展示了 AI 主動理解、泛化與交互的全新可能性。或許在不遠的將來，跨平臺、跨任務、跨世界的 “萬能 AI” 將真正走入現實。

2025-04-23 09:28:58

AI 3D 智能體

生成式AI進入第二幕：交大攜手創智學院提出「認知工程」，AI新紀元開始了

在過去的兩年里，我們經歷了生成式 AI 的第一幕：以大規模預訓練和提示工程為基礎，實現了知識的高效存儲和檢索。

2025-04-23 09:23:15

AI 模型訓練

AI也要007？Letta、伯克利提出「睡眠時間計算」，推理效率翻倍還不加錢

他們在最新的研究論文中提出「睡眠時間計算」。它為具備狀態性的 AI 系統（stateful AI systems）提供了一個令人興奮的全新擴展路徑。

2025-04-23 09:10:00

AI 系統模型

連Claude 3.5都敗下陣來，大語言模型能否定位軟件服務的故障根因？

微軟 DKI 團隊、香港中文大學（深圳）賀品嘉教授團隊與清華大學裴丹教授共同提出了當前首個公開的、用于評估 LLM 根因分析能力的基準評估集 ——OpenRCA。

2025-04-23 09:06:00

3D高斯潑濺算法大漏洞：數據投毒讓GPU顯存暴漲70GB，甚至服務器宕機

來自新加坡國立大學和昆侖萬維的研究者在 ICLR 2025上的Spotlight論文《Poison-Splat: Computation Cost Attack on 3D Gaussian Splatting》中，首次揭示了這一致命漏洞，并提出了首個針對3DGS計算復雜度的攻擊算法：Poison-Splat。

2025-04-23 08:50:00

「全球首個自回歸視頻生成大模型」，剛剛，Swin Transformer作者創業團隊重磅開源！

馬爾獎、清華特獎得主曹越的創業公司 Sand AI 推出了自己的視頻生成大模型 ——MAGI-1。

2025-04-22 15:34:08

視頻生成 AI

「全球首個自回歸視頻生成大模型」，剛剛，Swin Transformer作者創業團隊重磅開源！

馬爾獎、清華特獎得主曹越的創業公司 Sand AI 推出了自己的視頻生成大模型 ——MAGI-1。

2025-04-22 15:34:08

視頻生成 AI

142頁長文揭秘DeepSeek-R1「思維大腦」！開啟全新「思維鏈學」研究

DeepSeek-R1是近年來推理模型領域的一顆新星，它不僅突破了傳統LLM的局限，還開啟了全新的研究方向「思維鏈學」（Thoughtology）。這份長達142頁的報告深入剖析了DeepSeek-R1的推理過程，揭示了其推理鏈的獨特結構與優勢，為未來推理模型的優化提供了重要啟示。

2025-04-22 15:32:06

融資近4千萬打造作弊工具，韓國00后創業只為“欺騙一切”，一條作弊約會視頻徹底激怒網友：道德敗壞，創始人反駁：重新定義作弊原創

據悉，這位被哥倫比亞大學開除的Chungin“Roy”Lee已從 Abstract Ventures 和 Susa Ventures 籌集了 530 萬美元的種子資金，用于他的初創公司 Cluely，該公司提供一種可以“欺騙一切”的人工智能工具。

2025-04-22 11:13:58

作弊工具視頻韓國

量子計算重大突破！谷歌發布混合量子模擬方法

混合量子模擬器的核心在于將模擬和數字技術相結合。

2025-04-22 09:50:01

量子計算谷歌模擬

突破封鎖！華為將發布大量AI芯片，平替英偉達H100

華為此次發布產品主要是針對美國對國內AI芯片的封鎖，幫助國內企業解決AI芯片短缺的難題。因為美國政府本月要求英偉達銷售H20需出口許可證。

2025-04-22 09:47:07

華為芯片 AI

用任務向量做模型編輯為何有效？這篇ICLR 2025 Oral論文給出了理論分析

近期，一個來自美國倫斯勒理工大學、密歇根州立大學 OPTML 實驗室、和 IBM 研究院的研究團隊從神經網絡的優化和泛化理論的角度分析了任務向量在模型編輯中的有效性。該工作已經被 ICLR 2025 錄取，并被選為前 1.8% 的 Oral 論文。

2025-04-22 09:40:00

神經網絡 AI 模型

百頁專業報告一次直出！Jürgen團隊開源框架WriteHERE，重塑AI寫作天花板

現有 AI 長文生成系統（如 Agent's Room、STORM）多將寫作簡化為「規劃 - 填充」的線性流程，而 WriteHERE 首次通過數學形式化揭示。

2025-04-22 09:35:00

AI 系統生成

RL很重要，但遠非All You Need！微軟副總裁：AI不靠單個技術撐起

近日，微軟副總裁 Nando de Freitas 發文指出，「別再神化技術或個人，AI 是一場系統性工程。」

2025-04-22 09:30:00

AI 技術工程

直觀即時繪制3D模型，可添加文本提示，VAST又開源了

Tripo Doodle，能夠將簡單的2D草圖和文本提示（Text Prompt）實時轉化為精細的3D模型。

2025-04-22 09:26:00

3D 模型生成

多模態大模型改造人臉防偽檢測，廈大騰訊優圖等研究入選CVPR 2025

語言模態讓偽造檢測任務不止停留在“看得見”，更能“講得清”。

2025-04-22 09:22:00

模型檢測 AI

滿血o3降智和幻覺倍增的原因可能找到了

OpenAI隆重推出O3模型時，公布了一個當時看來非常驚人的成績：在專門針對數學問題的挑戰性基準測試 FrontierMath 上，O3的得分超過了?25%！

2025-04-22 09:18:57

OpenAI 模型測試

全球首個無限時長視頻生成！新擴散模型引爆萬億市場，電影級理解，全面開源

昆侖萬維最新升級的SkyReels-V2作為全球首個無限時長視頻生成模型，實現了電影級理解，并且全面開源。

2025-04-22 09:17:00

模型生成開源

Sebastian Raschka長文：DeepSeek-R1、o3背后，RL推理訓練正悄悄突破上限

只靠模型尺寸變大已經不行了？大語言模型（LLM）推理需要強化學習（RL）來「加 buff」。

2025-04-22 09:12:00

AI 模型數據

AI創造新物理學，暴力破解引力波！宇宙觀測開掛50倍，三體人直呼內行

剛剛，馬普所、加州理工的研究者發現，AI設計出了人類尚未理解的引力波探測工具，直接將物理學推動到了全新的領域！從此，人類可直接觀測的宇宙體積，又擴大了50倍。更令人興奮的是，這個AI甚至直接創造了全新的物理學。

2025-04-22 09:08:00

AI 工具模型

UIUC聯手谷歌發布Search-R1：大模型學會「邊想邊查」，推理、搜索無縫切換

本文提出了 Search-R1，一種全新的強化學習框架，使大語言模型能夠在生成過程中靈活調用搜索引擎，實現推理與外部檢索的深度融合。相較于傳統的 RAG 或工具使用方案，Search-R1 無需大規模監督數據，而是通過 RL 自主學習查詢與信息利用策略。

2025-04-22 09:06:00

強化學習工具 AI

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