RL訓(xùn)練太慢?UC伯克利重磅開源FastTD3:并行+大批次+分布Critic,人形機(jī)器人3小時(shí)搞定
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熱門內(nèi)容榜 ? 最近上榜 論文鏈接:??https:arxiv.orgpdf2505.22642??項(xiàng)目鏈接:?https:younggyo.mefasttd3??亮點(diǎn)直擊提出了FastTD3,一種簡單、快速且高效的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,能夠解決多種運(yùn)動(dòng)和操作任務(wù),而之前的RL算法需要數(shù)十小時(shí)才能完成或無法解決。可以通過一個(gè)極其簡單的方案實(shí)現(xiàn):使用大批次更新、并行仿真、分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及精心調(diào)優(yōu)的超參數(shù)來訓(xùn)練TD3智能體。展示了各種設(shè)計(jì)選擇的有效性。發(fā)布了一個(gè)易于使用的開源FastTD3實(shí)現(xiàn),以加...