P-RAG: 漸進式檢索增強生成方法在具身日常任務規劃中的應用
精華
在人工智能領域,具身AI(EmbodiedAI)一直是一個備受關注的研究方向。它旨在賦予AI代理與物理世界交互的能力,讓AI不僅僅停留在虛擬的數字世界中,而是能夠在真實環境中感知、規劃和行動。近年來,隨著大語言模型(LLM)的蓬勃發展,如何將LLM的強大語言理解和生成能力與具身AI任務結合起來,成為了一個熱門的研究課題。在這個背景下,來自中國科學技術大學等機構的研究人員提出了一種新穎的方法——漸進式檢索增強生成(ProgressiveRetrie...