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CVPR 2025 | 機器人雙臂操控新突破！KStar Diffuser如何解決自碰撞與運動約束世紀難題？
、文章鏈接：https:arxiv.orgpdf2503.10743亮點直擊與現有方法僅在笛卡爾空間中優化末端執行器姿態不同，提出了一種新穎的時空機器人圖，顯式地建模機器人物理配置，以指導生成動作的去噪過程。引入了一種運動學正則化器，通過引入關節空間監督來增強NBP（NextBestPose）學習目標。該正則化器利用前向運動學提供符合運動學約束的參考姿態，有效引導擴散過程以符合運動學約束。大量實驗表明，本文提出的KStarDiffuser在仿真和實...模型AI訓練DeepSeek-R1關鍵創新技術再總結
原創本文詳細介紹DeepSeek模型中的一些創新技術，包括對Transformer架構的改進（如MLA、MOE）、MultiTokenPrediction提高訓練效率、算法、框架和硬件的協同設計、GroupRelativePolicyOptimization(GRPO)強化學習算法，以及結合監督微調和強化學習的迭代訓練方法。這些技術不僅提高了模型的性能，還顯著降低了訓練成本。記錄供參考。1.MLA多頭潛在注意力Transformer架構的注意力機制是實現高效自然語言處理的關鍵組件。MultiHeadLate...DeepSeek-R1DeepSeekDeep Research深度研究AI代理：誰是最強研究助手？
原創 精華01、概述在當今這個信息爆炸的時代，研究和分析工作變得越來越復雜，也越來越耗時。不過，最近幾個月，一種名為“深度研究”（DeepResearch）的AI代理技術悄然興起，它們能夠自動完成從信息收集到報告生成的全過程，極大地節省了人類的時間和精力。今天，就讓我們一起走進這些智能代理的世界，看看它們是如何改變我們的研究方式的。02、什么是深度研究AI代理？簡單來說，深度研究AI代理是一種能夠自主完成復雜研究任務的人工智...深度研究AI代理全自動代理人機協作代理Command A：企業級AI的“高效能戰士”，用最小的計算就能滿足最大的性能？
原創在數字化浪潮的推動下，人工智能（AI）已經成為企業發展的核心驅動力之一。然而，隨著AI技術的不斷進步，企業面臨著一個棘手的問題：如何在有限的預算內，獲取高效、安全且強大的AI解決方案？今天，我們就要聊聊一款全新的AI模型——CommandA，它以卓越的性能和極低的計算需求，為企業帶來了前所未有的AI體驗。CommandA：重新定義企業級AI的性價比在AI的世界里，性能和效率往往是一對矛盾體。強大的AI模型通常需要海量的計算資...AI模型Command A當 AI 學會 25 種語言：達摩院 Babel 如何讓全球 90% 人口共享智能紅利？
原創 精華阿里巴巴達摩院推出的Babel多語言大語言模型（LLM）是一項突破性技術，旨在通過支持25種最常用語言（覆蓋全球90%以上人口）來彌合語言鴻溝。其核心技術特點及創新如下：1.模型架構與擴展技術Babel采用結構化層擴展方法（StructuredLayerExtension），通過增加參數規模提升模型能力，而非依賴傳統持續預訓練（continuouspretraining）。例如：Babel9B：專注于推理效率和微調優化，適合研究與本地化部署；Babel83B：參數規模對標...大語言模型LLMAI2025年HPC-AI市場展望：五大關鍵問題的剖析
?核心觀點1.HPCAI市場的快速增長與不確定性并存2024年HPCAI市場展現出強勁增長勢頭，超大規模AI基礎設施投資翻倍，ElCapitan等超算項目的突破標志技術進步。然而，AI熱潮可能對傳統HPC構成擠壓風險，同時存在泡沫破裂的擔憂。2.超大規模AI主導市場，傳統HPC面臨轉型壓力超大規模AI市場預計從2022年的約5萬單位增長至2028年的25萬單位，遠超本地部署HPCAI（2028年約5萬單位），顯示其主導地位。云化趨勢可能壓縮本地HPCAI市場，...HPC-AI規模HPC從零開始：如何輕松將ChatGPT集成到你的Vue項目中！
精華在當今快速發展的互聯網時代，人工智能（AI）已經滲透到我們生活的各個方面。作為前端開發者，如何將強大的ChatGPT功能集成到Vue項目中，成為了許多人關注的焦點。今天，我將帶你一步步完成這一過程，讓你的應用具備智能對話功能，提升用戶體驗！?一、項目準備：打造堅實的基礎在開始之前，我們需要做好充分的準備工作，確保項目順利進行。1.搭建Vue項目環境首先，確保你的電腦已經安裝了Node.js和npm（NodePackageManager）。...ChatGPTVue項目Mistral殺回來了！Small 3.1開源發布，性能完勝Gemma 3，RTX 4090就能跑
Mistral又搞了個“小而美”的狠貨：MistralSmall3.1發布并開源：號稱“小3.1”，但能力不“小”。多模態、開源Apache2.0協議，關鍵是性能還杠杠的，直接PK掉Gemma3和GPT4omini。看Benchmark圖：橫坐標是速度，越小越快；縱坐標是知識，越大越強。MistralSmall3.1，直接霸榜左上角，速度、知識雙Buff加持。Mistral官方列出了Small3.1的關鍵特性和能力：?輕量級：能在RTX4090或32GB內存的Mac上運行，適合本地部署。?快速響應：...MistralSmall 3.1開源GenAI代理正在變革供應鏈管理
原創LLM正在通過精心策劃的專門代理來改變供應鏈管理，這些代理可以增強預測、規劃和決策。供應鏈是全球商業的支柱，但它們正日趨復雜，且極易受到干擾。從疫情引發的資源短缺到地緣政治沖突，最近的種種事件暴露了傳統供應鏈管理方法的根本弱點。隨著企業尋求更具彈性和效率的解決方案，人工智能——尤其是生成式人工智能和大型語言模型（LLM）——正在成為一項改變游戲規則的技術。挑戰：超越傳統優化傳統的供應鏈優化依賴于基于...LLM人工智能大型語言模型不用魔法，直接訪問微軟 Copilot GPT-4
隨著人工智能技術的不斷發展，微軟Copilot應運而生，成為現代辦公環境中的智能助手。它不僅改變了我們的工作方式，還提升了工作效率和生產力。在本文中，我們將深入探討微軟Copilot的功能、優勢以及它如何在多個領域中應用。什么是微軟Copilot？微軟Copilot是一款由微軟開發的人工智能助手，旨在通過深度學習和自然語言處理技術為用戶提供智能輔助。Copilot能夠理解和處理用戶的自然語言指令，提供實時建議和自動化工作流程，從...GPT-4Copilot微軟圖RAG統一框架來了，12種RAG方法一網打盡！
基于圖的RAG統一框架indepth分析作者：港中深與華為的研究人員核心速覽研究背景研究問題：這篇文章要解決的問題是如何在統一框架下對基于圖的檢索增強生成(RAG)方法進行系統的比較和分析。現有的基于圖的RAG方法沒有在同一實驗設置下進行系統的比較。研究難點：包括缺乏統一的框架來抽象和比較各種基于圖的RAG方法；現有工作主要關注整體性能評估而非單個組件的性能；以及缺乏對各種方法在準確性和效率方面的全面比較。相關工作...RAG框架代碼Ollama Deep Researcher：DeepSeek R1 + Ollama 新玩法，全自動生成帶參考文獻的調研報告
在當今數字化信息爆炸的時代，高效獲取和整理信息成為了科研工作和專業研究中的關鍵環節。隨著人工智能技術的飛速發展，大語言模型（LLM）在信息處理和自然語言理解方面展現出了巨大的潛力。OllamaDeepResearcher應運而生，它是一款結合了LangChain和Ollama框架優勢的本地化AI研究助手，旨在通過自動化的方式幫助用戶進行深度網絡調研和報告撰寫，為研究人員和專業人士提供了一種高效、安全且靈活的研究工具。一、項目概述在傳...DeepSeekAILLM 模型3D動畫革命！北航團隊破解交互難題，一鍵生成影視級打斗場面
在數字化內容創作領域，3D動畫、游戲開發和虛擬現實等技術正飛速發展。然而，傳統的人類動作生成方法面臨著效率低下、成本高昂以及難以滿足多樣化需求的挑戰。為了突破這些限制，北京航空航天大學、香港中文大學（深圳）、悉尼科技大學和中山大學等高校聯合推出了SitcomCrafter——一個基于劇情驅動的3D人類動作生成系統。一、項目概述SitcomCrafter由北京航空航天大學、香港中文大學（深圳）、悉尼科技大學和中山大學等多所知...3D動畫北航團隊打斗場面AI經濟革命：橋水基金報告深度解析
當我們談論人工智能時，很容易被各種新聞標題所影響——有人說它將徹底改變世界，有人擔憂它會奪走我們的工作。在這些熱烈討論的背后，一個更為重要的問題是：人工智能將如何影響我們的經濟？這不僅關乎我們的工作，更關乎整個社會的運轉方式。回顧歷史，人類社會曾多次經歷技術革命——從蒸汽機到電力，從計算機到互聯網。每一次技術變革都重塑了經濟結構。如今，我們或許正站在另一個歷史性轉折點上。但與之前的技術革命一樣...AI人工智能技術“基建狂魔”蔓延到算力領域了？中國工程院院士高文：要給AI算力建國家高速公路，將讓算力像用電一樣方便
據央視新聞3月16日報道，中國工程院院士高文接受央視采訪時透露，要給AI算力建國家高速公路將讓算力像用電一樣方便。他介紹，理想圖景是當我們需要用算力時，不用關心算力來自哪里，也無需自己比價，系統會自動匹配性價比最高的算力中心。到那時，AI生態或許將被徹底重構。自DeepSeek發布以來，越來越多國產AI不斷打破行業規則，跨越算力高墻。人工智能應用門檻的降低給廣大開發者提供了更多機會，同時，這也可能會刺激更多算力...算力算家云算力租賃央視新聞突發！百川智能兩位聯合創始人出走，一位正在走離職手續
原創出品51CTO技術棧（微信號：blog51cto）剛剛收到消息，大模型六小虎之一的百川智能高層出現了很大的變動——兩位聯合創始人被媒體曝出了離職創業的消息。其中，聯合創始人焦可已經離職，另一位聯合創始人陳煒鵬也將離職，目前還在走內部流程。另據知情人士稱，焦可和陳煒鵬兩人都已經分別開始AI領域的創業。圖片焦可和陳煒鵬都是在百川智能創立早期就加入公司的創始團隊成員。焦可在本科期間就讀于清華大學計算機專業，和王小川...百川智能離職DCS提前免費！百度一口氣上線文心4.5和X1!實力震驚硅谷！API價格又打下來了，R1還得對半砍！
原創編輯伊風、言征出品51CTO技術棧（微信號：blog51cto）百度的步伐也是加速了！原本計劃4月1日免費的文心大模型4.5，在兩周年之際就提前登場。不僅如此，3月16日，百度搞了個“兩連發”，一口氣開放了兩款模型文心大模型4.5和文心大模型X1。目前均在官網免費向用戶開放了！百度還貼心的給了精煉的模型介紹，以方便用戶選擇合適的模型。文心X1的介紹是“深度思考，更聰明”；文心4.5的介紹是“效果出色，更全能”。圖片（https:yiy...百度工具箱推理模型大模型調參技巧—如何實現超參的跨模型尺度遷移
原創本篇介紹超參數（學習率）跨模型尺度的遷移規律。眾所周知，完整訓練一次大型LLM的成本是昂貴的，這就決定了我們不可能像以前一樣直接在大型LLM上反復測試超參數。一個很自然的想法是希望可以在同結構的小模型上仔細搜索超參數，找到最優組合后直接遷移到大模型上。盡管這個想法很樸素，但要實現它并不簡單，它需要我們了解常見的超參數與模型尺度之間的縮放規律，本次介紹的文MaximalUpdateParametrization，簡稱“muP”，正是...LLM大模型自建智能算力中心 vs. 第三方算力租賃：AI企業的算力博弈與最優解
人工智能的爆發式增長正在重塑全球產業格局。從ChatGPT到DeepSeek，從自動駕駛到智能醫療，AI模型的訓練和推理需求呈現指數級增長。在這場技術革命中，算力已成為企業競爭的“命脈”。然而，面對動輒數億元的硬件投入和復雜的運維挑戰，AI企業正面臨一個關鍵抉擇：自建智能算力中心，還是選擇第三方算力租賃？本文將從成本、效率、風險及適用場景等維度展開深度分析，為企業提供決策參考。一、成本對比：重資產模式與輕量化運營...算力算力租賃人工智能算力＋DeepSeek神經網絡的兩個重難點之一，數據處理和模型設計
原創“數據是互聯網時代的石油，而數據處理是人工智能的基礎。”神經網絡準確的說是人工智能技術，目前存在兩個比較重要的難點，數據和模型；模型作為人工智能的基礎，其重要性就不言而喻了；而作為互聯網界的石油，很多人卻忽略了數據的重要意義以及其處理手段。目前人工智能應用面臨著兩個主要問題，其一是模型的設計問題，簡單來說就是架構和算法問題；其次，就是數據問題，人工智能在垂直領域內的應用需要高質量的數據做支撐。...神經網絡數據處理模型設計
