在屏幕上繪制對象是OpenGL的最基本功能，你可以使用其他的Android圖形框架類，如Canvas和Drawable對象來完成這些功能。OpenGLES提供了一些用于在三維空間中移動和變換被繪制的對象的能力，以及其他的創建良好用戶體驗的獨特方式。

在本文中，你需要使用前面幾篇博文中介紹的示例，給圖形添加旋轉動作。

旋轉圖形

使用OpenGL ES 2.0來旋轉一個繪制對象是相對簡單的。你要創建另外的變換矩陣(旋轉矩陣)，然后把它跟投影和攝像機變換矩陣組合到一起：

privatefloat[]mRotationMatrix =newfloat[16]; 
　　public void onDrawFrame(GL10 gl) { 
　　... 
　　// Create a rotationtransformation for the triangle 
　　long time = SystemClock.uptimeMillis() % 4000L; 
　　float angle = 0.090f * ((int) time); 
　　Matrix.setRotateM(mRotationMatrix, 0, angle, 0, 0, -1.0f); 
　　// Combine the rotationmatrix with the projection and camera view 
　　Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mRotationMatrix, 0, mMVPMatrix, 0); 
　　// Draw triangle 
　　mTriangle.draw(mMVPMatrix); 
　　} 

 做了這些改變之后，如果你的三角形沒有旋轉，那么就要確認你是否完成了GLSurfaceView.RENDERMODE_WHEN_DIRTY設置。

啟用連續的渲染

如果你一直跟隨在學習本文的示例代碼，那么要確保像下面代碼那樣，注釋掉對渲染模式的設置，否則OpenGL只會旋轉圖形一次，然后等待來自GLSurfaceView容器的requestRender()方法的調用。

　　publicMyGLSurfaceView(Context context){ 
　　... 
　　// Render the view onlywhen there is a change in the drawing data 
　　//setRenderMode(GLSurfaceView.RENDERMODE_WHEN_DIRTY);// comment out for 
auto-rotation 
　　} 

除非對象的變化跟任何用戶交互無關，否則設置一個開關標記是一個好主意。

本文譯自：http://developer.android.com/training/graphics/opengl/motion.html