今日宇樹科技發(fā)布了他們的四足機器人萊卡狗（Laikago），這是國內***正式對外發(fā)布的四足機器人。

在足式機器人領域，創(chuàng)建于 1992 年的波士頓動力已經(jīng)成了世界上***影響力的機器人公司之一，在過去的 25 年一直保持研究的精神陸續(xù)研發(fā)出 Petman、BigDog、Spot 等雙足或四足機器人，每一次都令業(yè)界振奮不已。而現(xiàn)在，國內也終于有企業(yè)做出了在性能上接近波士頓動力的足式機器人。

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　　萊卡狗（Laikago）

據(jù)宇樹科技方面介紹，萊卡狗重量僅 22kg，但其自行研發(fā)的電機系統(tǒng)能輸出高達 18 千瓦的瞬時功率，算出來功率密度比一般的超級跑車還高將近一倍，這是萊卡狗強大動態(tài)性能的基礎。另外萊卡狗也已經(jīng)完全擺脫了外部供電，自帶電池一次充電可以支持2~3 小時的行走。

視頻地址：http://static.video.qq.com/TPout.swf?auto=1&vid=y05621k5buh

宇樹科技還模仿波士頓動力拍攝了一段測試視頻，視頻中萊卡狗爬上了斜坡、穿過了石板路，以及再現(xiàn)了那個經(jīng)典的被測試人員用腳踹的場景。當然，測試的結果是萊卡狗與波士頓動力的 BigDog 一樣，穩(wěn)定性表現(xiàn)的很優(yōu)異。

當然，由于萊卡狗在外觀上更像波士頓動力***力作 SpotMini，所以大家更喜歡將這兩者放在一起做比較。雷鋒網(wǎng)咨詢了幾位足式機器人方面的研究者，對于這款國產四足機器人，大家都給予了很高的評價，它的動作也基本都是模仿 SpotMini 做過的。從他們的評價中雷鋒網(wǎng)得出一個總結：萊卡狗在平穩(wěn)性上與 SpotMini 的差距并不是很大，只不過 SpotMini 更加成熟，這一點體現(xiàn)在任務層面，SpotMini 因為具備視覺系統(tǒng)可以完全自主執(zhí)行任務，同時它的手臂也能讓其完成抓取任務，而萊卡狗目前并不具備這些性能，簡單說，它目前只是腿，SpotMini 已經(jīng)有手和眼睛了。

宇樹科技是王興興去年 8 月成立的，在此之前他作為上海大學的一名學生因為做出一款小型電驅動四足機器人 Xdog 而被業(yè)內廣泛關注過。

王興興向雷鋒網(wǎng)表示，之所以給機器人取名萊卡狗（Laikago），是因為這是***個太空狗的名字。創(chuàng)業(yè)之后王興興更多的是想把四足機器人商業(yè)化，而這是目前足式機器人面臨的困境，波士頓動力在足式機器人領域的技術已經(jīng)是世界前沿，不過經(jīng)過了 25 年的研究，也始終沒辦法市場化，這也導致其被谷歌收購后又被轉賣給軟銀。對此，王興興的想法是將機器人的成本降價，然后賣給高校、科技館、科技競賽以及科技愛好者，類似于一個新品種的航模。王興興向雷鋒網(wǎng)透露萊卡狗的售價大概2~3 萬美金，分開發(fā)者版本和普通版本，開發(fā)者版本售價貴些。

當然，波士頓動力也沒有停止想要將機器人商業(yè)化的想法，在三個月前 RSS 會議的一個 workshop 上，波士頓動力創(chuàng)始人兼 CEO Marc Raibert 也明確提出波士頓動力要進一步降低成本，推出消費級產品。

國內近年來在足式機器人領域也在努力追趕，如鋼鐵俠科技去年推出了雙足大仿人機器人，上海交通大學對外展示了六足機器人，而在四足機器人方面，據(jù)雷鋒網(wǎng)了解目前國內主要是山東大學、哈工大還有軍方在研究。而就雷鋒網(wǎng)所知，由浙江大學控制系機器人實驗室出來的創(chuàng)業(yè)團隊也在研發(fā)四足機器人，相信不久也會有新動態(tài)對外分享。