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波士頓動力大家都很熟悉，但該公司員工的工作和生活卻很少有人了解。特別是新冠疫情在美國的蔓延，員工的日常工作和生活不可避免地受到了影響。本文就帶大家看看波士頓動力的員工如何度過自己的一天。

工作中的 Jenny Barry。

本文的主人公是 Jenny Barry，她是馬薩諸塞州沃爾瑟姆市波士頓動力總部的一位資深機器人專家。Barry 認為，自己工作中最有趣的部分是為機器人與外界的交互編寫算法。她的團隊負責讓機器人執行一些行為，比如舉起東西或跳上箱子等。

Barry 于 2014 年加入波士頓動力公司，之前在另一家機器人公司擔任控制工程師。

自從小時候讀過美籍猶太人科幻作家 Isaac Asimov 的作品之后，她便對機器人著了迷。2013 年，Barry 取得了 MIT 的博士學位，期間致力于復雜操作問題的規劃研究。

在波士頓動力，Barry 表示自己有機會研究一些超酷的機器人，如人形機器人 Atlas、倉儲機器人 Handle 和 Stretch。

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作為一位資深機器人專家，Barry 及其團隊編寫、更新和維護機器人運動所需的代碼。她編寫的算法基本上是為機器人執行行為提供支持。

她表示要通過不斷的迭代過程來實現機器人行為。測試代碼可以確保機器人平穩運轉，并達到最佳性能，這些對于創建在現實世界高效發揮作用的可靠產品和技術而言至關重要。

我們也許會好奇，這位資深機器人專家到底怎樣度過自己的一天呢？是有趣還是枯燥呢？就讓我們走進 Barry 的一天?。ㄏ挛囊缘谝蝗朔Q表述）

早早起床，來杯熱巧克力

我不喜歡咖啡和茶，瘋狂迷戀甜食。起床后我會花時間陪伴家人，包括兩歲大的女兒，然后再去查看機器人實驗報告以及代碼執行情況。

每天，我都會與自己團隊（負責 Spot 和 Atlas）以及感知、控制和硬件等其他團隊的成員碰面，確保我們在正在進行的項目、每周目標、公司發展計劃等方面達成共識。

每周，我會與自己的五人團隊碰一次面，以監督項目進程和解決遇到的任何問題。在碰面交流中，我們會根據「想要機器人實現的行為」來設定工作優先順序。

最近，團隊每周的優先工作是調整「促使倉儲機器人 Strech 四處運動」的核心算法之一。我們花一周時間強化和改進調試流程，以充分理解機器人的運動。有時由于編碼錯誤或硬件結構問題，機器人的運動與人體運動背道而馳。

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我還啟動了一個簡化和加速模擬中代碼運行的項目，這是因為在模擬中快速測試機器人是設計流程中的主要組成部分，特別是居家工作的時候。

在一周的工作中，我們還解決了機器人因障礙物無法拿起箱子時應該采取的行動。除此之外，我們還發現了系統報告一些識別箱子（identified box）時出現的問題，并討論了不同的解決方案。一般來說，我每周的工作會根據機器人的開發階段而實時調整。

疫情改變了我及團隊的工作方式，但沒有影響工作效率

疫情前，我幾乎每天都要親自操作 Stretch 機器人。但過去幾個月，我完全「與世隔絕」，情況大大改變了。公司疫情期間的工作流程要求我們調整機器人開發進程，而不像以前那樣走進實驗室就行了。

當機器人不在現場時，我通常全天都要與團隊聯系，以確保一切設置得當。機器人身上和地面上的攝像頭需要正常運行，從而可以拍攝機器人的運動錄像，實現遠程觀察。

除了工作外，我的日常生活也發生了變化。由于居家辦公，我需要遠程管理自己的團隊。我們每天通過 Google Meet、GChat 或郵件溝通，討論機器人預期之外的行為或者為它們的新行為作出響應。

雖然居家辦公時確保一切平穩運行不是一件容易的事，但我們已經找到了適用于團隊的解決方案，可以令所有人保持高效并參與其中。

充分利用間隙時間來創建和審查代碼

在會議或其他工作間隙中，我通常會檢查自己和團隊構建的代碼。這可能包括創建一個更快的模擬構建（simulation build）、發布自己的代碼以供評審，或者創建一個避免將代碼發送至通電機器人的過程，因為這會導致機器人關閉電源。

我工作中最喜歡的部分：發現和修復棘手的代碼差異，這可能包括發現和修復代碼中的 bug，這些 bug 可以跟蹤機器人看到的現實世界的一切，以及隨時間推移它如何運動。當一個團隊成員完成這樣的任務時，我們認為是一個巨大的勝利。

我們創建了一個「bug board」，可以讓團隊成員標記出他們在測試代碼時遇到的任何 bug。我強調要整理好這些 bug，并在一周內盡可能地去解決。這是一個很好的開始。周會上討論遇到的 bug，并在必要時讓其他人提供解決方案。

我還通過查看內部發布和共享的修正代碼來監控團隊在不同項目上的進展。我們的溝通渠道一直是開放的，所以檢查并發現彼此代碼中的錯誤有助于重新調整并成功完成手頭的任務。

我們利用「job jar」來填補計劃日程中的時間空白，以保持工作充實。機器人的實際操作對于測試代碼是很有價值的，所以在等待這個機會的過程中，團隊任何成員都可以從「job jar」中找到自己的任務，以保持工作效率。這也為其他成員提供了一個很好的機會來審查代碼，并對任何給定的任務提出意見。

 波士頓動力，引領未來的機器人

前段時間，波士頓動力向全世界展示了新型倉儲機器人 Stretch，每小時搬運貨物 800 箱，一次充電可工作 8 小時。我和我的團隊協助提高了 Stretch 的卸貨能力，這是整個 Stretch 團隊開發的一種機器人行為。

我們還負責開發「Stretch 從箱子中抓取 Spot」的能力。

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即使沒有即將發布的產品，我們也一直在實驗室里進行新的開發。

團隊之間的協作對波士頓動力公司機器人的發展至關重要。我們團隊的成功很大程度上依賴于與他人溝通，以及在現場或遠程高效執行工作的能力。

這就是我在波士頓動力工作的方方面面，從概念到編碼到故障排除，再到親眼看到機器人執行我們編寫的任務。我們今天的成就將引領未來的機器人，幫助人類并最終改善后代的生活。