我們見證了新一代人形機器人 Atlas 的誕生。

新機器人的視頻一出，我們立即理解了波士頓動力為何退役已開發(fā)十多年的舊版 Atlas—— 人形機器人，現(xiàn)在應(yīng)該有的是超越人類的靈活性。

Atlas 機器人躺平在實驗室的地板上，看起來是仰臥，但突然關(guān)節(jié)反轉(zhuǎn)站了起來，腿部巧妙的旋轉(zhuǎn)方式有效地做到了人類無法做到的事。

當(dāng) Atlas 完全站立時，它背對著鏡頭，然后頭部旋轉(zhuǎn) 180 度左右，然后軀干也隨之旋轉(zhuǎn)。它站立了一會兒，我們第一次清晰地看到它的頭部 —— 一個環(huán)形燈圍繞著原型屏幕。當(dāng) Atlas 離開鏡頭并走出畫面時，軀干再次跟隨頭部 180 度旋轉(zhuǎn)。

看起來，波士頓動力是把昨天液壓版 Atlas 的退役，作為了今天新機器人發(fā)布的預(yù)熱。波士頓動力公司今天的發(fā)布宣告了 Atlas 正式轉(zhuǎn)向電動。

不得不承認(rèn)的是，雖然繼承了 Atlas 之名，但我們似乎很難從外形上看到傳承 —— 上一代頭重腳輕的軀干、弓形腿和板甲都消失了。纖細(xì)的新型機械骨架上沒有任何裸露的電纜。來到電機時代，波士頓動力選擇了類似于 Figure 01 和 Tesla Optimus 那樣更加友善、更溫和的設(shè)計。

至此，波士頓動力的機器人產(chǎn)品線仍然保持完整：包括機器狗 Spot（Spot Mini），輪式機器人 Stretch（Handle），現(xiàn)在人形機器人 Atlas 也重新歸隊。

波士頓動力公司首席執(zhí)行官 Robert Playter 表示：「當(dāng)我們真正準(zhǔn)備好批量生產(chǎn)和交付時，我們可能會重新考慮產(chǎn)品的名字。但我認(rèn)為目前維持品牌是值得的。」

這意味著人形機器人新 Atlas 仍處于研發(fā)的早期階段。波士頓動力公司目前給出的時間線是，電動版 Atlas 將于明年初在韓國現(xiàn)代汽車工廠里開始進(jìn)行試點測試，并會在幾年后全面投產(chǎn)。

180 度翻轉(zhuǎn)大動作

40 秒的預(yù)告片中最吸引人的是機器人的動作。這些動作提醒我們，建造人形機器人并不需要讓機器人盡可能地像人一樣。如果可以按照自己的想法創(chuàng)造機器，為什么不構(gòu)建能做我們做不到事情的機器呢？

「我們?yōu)榇蠖鄶?shù)關(guān)節(jié)打造了一套定制的、高功率且非常靈活的執(zhí)行器，使機器人獲得了巨大的運動范圍。這將精英運動員的力量融入到機器人的構(gòu)造中」，Playter 說道。

值得注意的是，波士頓動力此次強調(diào)機器人的動作在工業(yè)環(huán)境中將實際有用。

例如，機器人展示的酷炫的反向蟹腿技巧。當(dāng)前大多數(shù)工業(yè)機器人在出現(xiàn)故障時都需要人工干預(yù)，如果機器人跌倒可以自己重新站起來，那么故障的人工干預(yù)就會少一些。另一方面，機器人可以通過這個動作簡單地?fù)鄣羯砩系幕覊m并重新開始工作，這將給生產(chǎn)力帶來大幅提升。

人形機器人不能完全像人

我們可以發(fā)現(xiàn)，新 Atlas 在末端執(zhí)行器方面選擇采用三個手指，這也代表了該公司決定不完全以人類設(shè)計作為指導(dǎo)力量。

Playter 介紹道：「當(dāng)機器人使用執(zhí)行器與世界交互時，可靠性和穩(wěn)健性是非常重要的。因此，我們?yōu)樾?Atlas 設(shè)計了少于五個手指，以試圖控制它們的復(fù)雜性。」

新 Atlas 要依靠三個手指完成抓握并適應(yīng)各種物體形狀，同時具有豐富的機載傳感功能。

有趣的是，新 Atlas 的頭部看起來像一個圓形化妝鏡。Playter 表示：「這是我們非常擔(dān)心的設(shè)計元素之一，畢竟其他類人機器人都設(shè)計成一種人形形狀。我們希望它有所不同，這個形狀是為了表示一些友好和開放。」

「為了取得成功，類人機器人必須超越人類邊框」，Playter 說道。

類人機器人的下一步

當(dāng)前，一些機器人公司可能已經(jīng)在討論「通用類人機器人」，但其系統(tǒng)一次只能擴(kuò)展一項任務(wù)。然而，Playter 表示波士頓動力不會在 Atlas 上采用這種方法。

「我們肯定會自己開發(fā)一個應(yīng)用程序，而不是構(gòu)建一個平臺。我們的經(jīng)驗是，快速發(fā)展的方法是專注于應(yīng)用程序并解決問題」，Playter 說道。

波士頓動力最近向開發(fā)者開放了 Spot 的強化學(xué)習(xí)算法。這項工作將為 Atlas 不斷增長的技能奠定基礎(chǔ)。

今年二月，波士頓動力發(fā)布了一段視頻，視頻中可以看到液壓版本的機器人與汽車支柱的交互。

Playter 表示：「我們在動態(tài)機動性方面擁有悠久的歷史，這意味著我們很強大，而且我們知道如何在容納較重的有效載荷的同時仍然保持巨大的機動性。我認(rèn)為這對我們來說是一個與眾不同的優(yōu)勢，能夠拿起沉重、復(fù)雜、巨大的東西。視頻中的那個汽車支柱可能重 25 磅。」

波士頓動力表示后續(xù)將發(fā)布更多視頻，展示 Atlas 在現(xiàn)實世界進(jìn)行的更多物體操作。