追勢科技蔣如意：拿下國內頭部車企40萬套定單，背后的玄機是什么？
基于視覺環境融合感知，憑借「軟件和主流芯片耦合」和「高效的建圖定位」兩大特色，自動駕駛初創公司追勢科技又迎來一筆車企大單。
汽車之心獲悉，追勢科技已于近日獲得一家國內頭部車企旗下多款高端車型自動泊車 AVP 項目定點，在定點項目的全生命周期中，大約將有 40 萬套產品會量產上車。
當前，汽車行業內的巨頭與初創公司正在上演 AVP 量產大戰。
玩家中巨頭包括法雷奧、博世、百度 Apollo 等，初創公司則有 Momenta 和追勢科技等等，另外還有一些全棧自研的造車新勢力如小鵬汽車等，在自動泊車領域均有著令人驚艷的表現。
APA，全稱 Automated Parking Assist，又叫自動泊車輔助系統，屬于 L2+級別。
AVP，全稱 Automated Valet Parking，又叫自主泊車，也被稱作自動代客泊車，屬于 L4 級別。
從 2018 年至今，先是 APA 量產落地，到今年開始出現更多獲得 AVP 項目定點的玩家，自動泊車未來幾年的戰局已基本成型。
這幾年內，追勢科技經歷了整個演進過程，同時在量產上車過程中積累了豐富經驗。
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從 APA 到 AVP，拿下蔚來和一家國內頭部車企
時針撥到 2015 年，特斯拉的自動駕駛影響漸深，剛成立一年的小鵬汽車決定以奇兵制勝。
由 10 號員工肖志光帶隊，小鵬汽車與臺灣一家自動泊車方案供應商合作，決定重點研發特斯拉尚未足夠重視的自動泊車功能。
2018 年 1 月，核心賣點含有 APA 的小鵬 G3 亮相 CES，至此自動泊車成為小鵬的長項。
隨著技術研發的深入，小鵬自動泊車的自研成分越來越高，到 2019 年 4 月小鵬 P7 這款車亮相上海車展時，全棧自研的自動泊車已經在業界難尋對手。
2019 年的蔚來，正處于資金鏈短缺的最艱難階段，但在研發投入尤其是智能化方面一點不敢松懈。
為了和小鵬的自動泊車進行競爭，蔚來決定進行一次功能優化。那年 9 月，蔚來找到了剛成立三個月的追勢科技來完善泊車功能。
據追勢科技 CTO 蔣如意回憶，拿到蔚來的項目后，「由于追勢已經擁有成型的中間件和穩定的算法模塊，項目合作過程中更多的工作是適配車型。僅用了大概六個月時間，雙方就將泊車的融合感知方案研發完成，然后通過 OTA 升級很快上車?！?/p>
2020 年 4 月，蔚來 NIO Pilot 全配包的價格沒變，功能大幅更新：除了新增 NOP 自動輔助導航駕駛功能之外，原來的 S-APA 全自動泊車系統功能升級為了 S-APA with Fusion 視覺融合全自動泊車系統。
這套系統的視覺融合全自動泊車系統的算法，正是由追勢科技提供。
拿下 APA 只是開胃菜，更大的收獲在于 AVP，這也是整車廠如今熱衷的一項功能。
就在今年 12 月，汽車之心獲悉，追勢科技又獲得了一家國內頭部車企旗下多款高端車型 AVP 項目定點，這一定點的全生命周期中，大約有 40 萬套的規模。
汽車之心了解到，在拿下這家國內頭部車企的多款高端車型 AVP 項目定點過程中，追勢科技打敗了眾多自動泊車方案提供商，其中不乏巨頭玩家。
其實，拋開「全球首款」、「地表最強」這些宣傳話術，有一個很重要的指標可以用來衡量各家的技術究竟如何，那就是自動泊車方案的量產規模。
由于法雷奧和博世等巨頭深耕自動駕駛多年，因此能夠更快推出自動泊車量產車型。
不過，追勢科技卻只是一家不到百人團隊規模的自動駕駛初創公司，能夠在三年內拿下了蔚來的 APA 項目，最近又獲得了國內頭部車企的 AVP 項目定點，其實已十分難得。
那么，這背后究竟有何玄機呢?
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老將的新思路，憑借兩大能力屢獲定點
追勢科技由一撥自動駕駛行業的老將操刀。
2019 年 6 月，馬光林創立追勢科技，其產品不觸及硬件方案，僅提供軟件算法。
作為一家致力于提供全棧自動駕駛方案的公司，追勢科技選擇了一條漸進式路線，其很早就認為，低速自動泊車是高頻剛需場景，并將自動泊車作為了首個量產功能。
此后，追勢科技在不到三年內先后拿下蔚來和上述國內頭部車企的 APA 和 AVP 大單，這與它所擁有的幾項關鍵技術能力密不可分。
一是可以做到軟件與主流芯片耦合。
馬光林自 2008 年加入德爾福中國研發中心，主攻 ADAS 智能駕駛輔助系統。此后在 2015 年率領團隊加入歐菲光，短短 3 年內獲得 15 家前裝車廠、52 個量產項目。
到 2019 年創立追勢科技時，核心團隊中的幾位聯合創始人比如蔣如意等都是視覺算法出身，同時在德爾福等頂級的傳感器和系統供應商中積累了十幾年關于攝像頭、毫米波雷達和超聲波傳感器等的研發從業經驗。
這一撥老將創立的公司與老牌巨頭法雷奧等最大的不同在于，他們沒有法雷奧主要基于超聲波傳感器做自動泊車方案的歷史包袱，而是可以迅速投入到以視覺攝像頭、超聲波傳感器融合的自動泊車方案上來。
利用視覺、超聲波傳感器的融合算法，追勢科技可以快速精確實現 360 度環境感知、智能避障、狹窄通道通行、立體停車庫和輪檔立柱的精準識別。
此外，追勢科技的軟件算法打通了行業所有的主流量產芯片，量產平臺覆蓋 TI、英偉達、高通、瑞薩、華為 MDC 和地平線等。
這與市面上幾款主打自動駕駛的公司小鵬、蔚來、理想、極狐、智己、沙龍等的自動駕駛芯片范圍一致。
這意味著，除了那些堅持做全棧自研的玩家，追勢科技可以做到最大范圍的量產上車。
更多的量產經驗，還讓追勢科技的自動泊車方案擁有了更好的傳感器適配性。由于已經完適配市面上所有主流的傳感器，追勢科技的自動泊車方案不需要車企去定制專用傳感器。
事實上，追勢科技在拿下蔚來和最新的國內頭部車企的項目定點前，已經與超過 10 家整車廠有過量產合作，算法模塊經過量產迭代后，可以迅速適配市面上主流的自動泊車硬件方案。這也是該國內頭部車企之所以選擇追勢科技的重要因素。
二是，追勢科技所擁有的停車場建圖和實時定位算法的能力。
就 AVP 這項自動泊車技術本身而言，與行車自動駕駛的復雜度相比并不低。據了解，一套 L4 級別的自動駕駛系統，拋開硬件不談，軟件算法的復雜度非常高，主要體現在兩方面：
(1)感知模塊非常多。感知類別中高速場景下有十幾類，低速場景三十幾類。其中，低速泊車有十幾類，包括減速帶、地面標識、車道線等，必須經歷大量的驗證和工程落地工作。
(2)感知類別多了之后，涉及到模型的設計，想要更好對目標進行檢測，就需要不同的模型，以及不同的感知模塊來適配硬件平臺。
歸屬于 L4 級的 AVP 存在兩大技術難點，分別是感知和建圖，也是體現技術水平的關鍵。
與重車端的 AVP 方案不同，側重單車智能的玩家在 AVP 方案研發上，開始脫離高精地圖，以 SLAM 建圖為主。
借助 4 路百萬像素攝像頭和 12 路超聲波雷達，追勢科技可以通過 SLAM 建圖技術實時完成對超過 300 個停車位的采集和建圖，建成超 1 萬平方米的停車場地圖。在自動泊車中，可以實現 10 秒內的精準定位和最大 20 厘米的定位誤差。
技術能力更強、成本更低，而且可以與主機廠的自動駕駛方案進行靈活適配，這些都讓追勢科技提早突出重圍，進入蔚來和國內頭部車企的供應商名單。
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吃下自動泊車蛋糕之后
整車廠在選擇供應商的方案時，通常會兼顧技術領先性、功能體驗和方案成本等多種維度。聚焦到自動泊車領域，供應商提供的自動泊車方案大致分為五類：
以法雷奧為代表，側重單車智能，主要基于超聲波傳感器打造自動泊車方案;
以博世的 AVP 方案為代表，側重對停車場一端的改造;
以追勢科技和小鵬汽車為代表，側重單車智能，主要基于視覺和多傳感器融合算法打造自動泊車方案;
以百度 Apollo 為代表，主要依靠單車智能，同時會依賴高精地圖，并對停車場一端進行輕度改造;
今年以來，市場上還出現了一種注重車路協同的 C-AVP 方案，即通過車場協同方案來完成自動泊車。
這些方案中，重場端的優勢在于利用車輛現有技術，不需要增加額外的硬件和高算力的計算單元。同時在場端也不需要額外的高精地圖定位，能夠省下單車智能的成本。
注重單車智能并對場端有輕微改造的成本次之?！窤VP 主要是車端、云端、場端和地圖的融合，通常來說，整套方案的成本不超過整車的 10%，最低可能做到 5% 左右。」一位業內人士告訴汽車之心。
車路協同方案的優勢在于，可以解決停車場高精地圖的采集方案效率低下、采集成本較高等問題，實現量產級 L4 級 AVP 下的車端、場端和云端等的結合。
僅依賴單車智能的技術難度最高，但卻是被整車廠采用的主流方案，這也是追勢科技能夠迅速走出來的因素之一。
追勢科技計劃，在 2022 年實現國內 70% 的 AVP 量產定點，到 2023 年在 80% 的停車場支持自動駕駛應用。
一直以來，自動駕駛分為自下而上的激進式，和自上而下的漸進式。激進式主要通過多輪融資來完成續血，漸進式則選擇先將產品進行量產落地，以實現自我造血能力。
拿下 APA 和 AVP 項目定點，對于追勢科技這樣的漸進式玩家也是一次輸血。
汽車之心獲悉，追勢科技還計劃繼續擴大在低速自動駕駛產品上的優勢，并將現有技術復制到園區低速自動駕駛(無人小巴)產品上，打造泛機器人場景，豐富低速自動駕駛產品線;
此外，追勢科技還將布局城市中高速自動駕駛產品，「行車+泊車」解決方案齊頭并進，并計劃在 2030 年，實現全域自動駕駛。
蔣如意認為，低速場景向中高速場景演進過程中，技術的復用并不復雜。當把一個場景做透之后，遇到的技術問題有可能不同，但研發思路、流程體系以及問題的處理方式是相似的。
總體上，從低速自動泊車，到中高速自動駕駛，整車廠需要一套優質的方案來吸引用戶買單，為了拿下整車廠的項目定點，巨頭和自動駕駛初創公司已經展開激烈的廝殺。
在自動泊車賽道，隨著追勢科技等拿下整車廠項目定點的玩家陸續浮現，戰局已經初步形成。
接下來，追勢科技將以前裝乘用車低速自動駕駛為切入口，從低速拓展到中高速，逐步實現 L2 到 L4 級別的全場景自動駕駛，又將迎來新一輪的廝殺。
文中圖片來源：汽車之心公眾號
