Waymo無人車撞死小狗！官方回應(yīng)：不可避免

作者：徐杰承 2023-06-12 13:46:05

從事故的角度來看，碰撞發(fā)生時(shí)Waymo的自動(dòng)駕駛出租車確實(shí)處于正常行駛狀態(tài)，而從車后跑出的小狗也并沒有人監(jiān)管，甚至沒有拴狗鏈，如果此時(shí)開車的是人類駕駛員，那事故的責(zé)任就應(yīng)當(dāng)由狗主人承擔(dān)。

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作者 | 徐杰承

作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的龍頭，Waymo一直被認(rèn)為是行業(yè)的風(fēng)向標(biāo)，自動(dòng)駕駛的擁躉者。然而伴隨著近來自動(dòng)駕駛賽道陷入低迷期，Waymo也在幾個(gè)月前經(jīng)歷了十余年來的首次裁員。然而就在裁員風(fēng)波剛剛平息不久，又一起突發(fā)事件將Waymo再次推上了輿論的風(fēng)口浪尖。

根據(jù)加利福尼亞州機(jī)動(dòng)車輛部的一份事故報(bào)告顯示，就在幾天前，一輛以自動(dòng)駕駛模式運(yùn)行的L4級(jí)Waymo無人出租車在舊金山一街道撞死了一只小狗，并在發(fā)生事故后繼續(xù)行駛了兩個(gè)街區(qū)，直至遇到了位于路邊的停車標(biāo)志牌。

然而更令人感到蹊蹺的是，在發(fā)生事故時(shí)，車輛的主駕駛正坐著一位Waymo安全員，并且在發(fā)生碰撞前，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也識(shí)別出了小狗，但卻沒有及時(shí)踩下剎車。然而對(duì)于這起事故，Waymo官方給出的回應(yīng)卻是：不可避免。

1、事故始末

Waymo向加州車管局所提交的報(bào)告中寫到，該事故發(fā)生在伯納爾高地以東的一個(gè)社區(qū)，靠近當(dāng)?shù)氐囊患胰愑?xùn)練場(chǎng)。而事故發(fā)生時(shí)當(dāng)?shù)靥鞖舛嘣疲孛孑^為干燥，能見度也屬于良好水平。

事故現(xiàn)場(chǎng)街景

造成這起事故的車輛是Waymo的一輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛捷豹I-Pace，當(dāng)時(shí)正低速行駛在Waymo倉庫附近的一條街道。然而一只沒有拴狗鏈的狗從街道附近的犬類訓(xùn)練場(chǎng)中跑了出來，并以很快的速度直接沖向了車身側(cè)面。

Waymo自動(dòng)駕駛捷豹I-Pace

在發(fā)生碰撞后，車輛受到了輕微損壞，而狗則在車輛的撞擊下當(dāng)場(chǎng)死亡。對(duì)于這場(chǎng)事故，位于主駕駛的Waymo安全員表示自己當(dāng)時(shí)并沒有看到這條狗，且由于車輛正處于自動(dòng)駕駛模式，自己并未對(duì)車輛進(jìn)行操控。

但在事后，Waymo安全員發(fā)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在發(fā)生碰撞前正確識(shí)別到了狗的存在。但系統(tǒng)并未作出任何反應(yīng)，無論是改變車輛行駛軌跡亦或是踩下剎車以避免這場(chǎng)碰撞發(fā)生。

2、Waymo回應(yīng)：碰撞不可避免

對(duì)于這起事故，Waymo官方也在第一時(shí)間發(fā)布了相關(guān)聲明：

在舊金山，一只小狗撞到了我們的自動(dòng)駕駛出租車上，駕駛座上有一名自主安全專家，但不幸的事情還是發(fā)生了。

目前對(duì)于這起事故的調(diào)查仍在進(jìn)行中，但經(jīng)過對(duì)于車輛行駛信息的初步核查證實(shí)，狗是從一輛停著的車后面跑出來的，雖然我們的系統(tǒng)正確識(shí)別出了這條狗，但已經(jīng)無法避免碰撞發(fā)生。

我們向小狗的主人表示誠摯的哀悼，我們所在的社區(qū)的信任和安全對(duì)我們而言至關(guān)重要，我們將會(huì)繼續(xù)對(duì)此事進(jìn)行調(diào)查。

Waymo發(fā)言人表示，事故發(fā)生的原因是由于狗當(dāng)時(shí)以“很快的速度直接朝汽車側(cè)面沖撞”，采取了“不尋常的行進(jìn)路徑”。安全員并沒有發(fā)現(xiàn)它，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也判定無法進(jìn)行躲避，在這種情況下發(fā)生碰撞是不可避免的。

3、參照模型還原現(xiàn)場(chǎng)

值得一提的是，在事故發(fā)生后，Waymo除了進(jìn)行公關(guān)方面的處理外，還利用其自研的NIEON駕駛員模型進(jìn)行了對(duì)事故的模擬重現(xiàn)。作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的行為參照模型，NIEON能夠模擬人類司機(jī)的最佳駕駛狀態(tài)。

也就是說，NIEON模型在模擬操控車輛時(shí)的表現(xiàn)相當(dāng)于一個(gè)視力、聽力極佳，始終專注于車輛駕駛且不會(huì)感到疲勞的專業(yè)司機(jī)。但經(jīng)過多次測(cè)試及數(shù)據(jù)分析，NIEON在這種情況下也無法避免事故的發(fā)生。

而本次事故中Waymo車輛所使用的AI司機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也曾被證實(shí)安全性要高于NIEON。根據(jù)此前Waymo所進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)，AI司機(jī)能夠在16起交通事故中有效避免12起碰撞；NIEON則只能避免10次，并且AI司機(jī)能夠有效減少93%的碰撞所造成的嚴(yán)重傷害，而NIEON只能減少84%。

這也就意味著，無論是人類司機(jī)還是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，都沒有足夠的能力避免這次悲劇。對(duì)此，自動(dòng)化系統(tǒng)研發(fā)公司Foretellix安全副總裁Behere也表示，時(shí)間是避免碰撞能力的關(guān)鍵因素。

Behere提到：“在碰撞事故中，如果你看到一個(gè)物體，你有沒有及時(shí)看到它是最重要的，這關(guān)系到你能否采取行動(dòng)并作出規(guī)避動(dòng)作。或者說，也許你看到了它并預(yù)測(cè)它會(huì)以一種不需要你采取任何行動(dòng)的方式移動(dòng)。或者當(dāng)你正要采取行動(dòng)時(shí)，物體改變了運(yùn)動(dòng)軌跡，這些都可能會(huì)導(dǎo)致事故發(fā)生。”

然而盡管Waymo證明了這次事故錯(cuò)不在自動(dòng)駕駛，但這起事故仍然影響到了Waymo自動(dòng)駕駛的擴(kuò)張速度。就在不久前，Waymo其實(shí)已經(jīng)獲得了加州公共設(shè)施委員會(huì)的批準(zhǔn)，可以在舊金山開啟無人出租車運(yùn)營，但在撞狗事件發(fā)生后，官方叫停了這項(xiàng)部署。

4、網(wǎng)友各執(zhí)一詞

針對(duì)這起圍繞自動(dòng)駕駛的交通悲劇，網(wǎng)友們也紛紛在論壇和新聞網(wǎng)站中分享了自己的觀點(diǎn)，但有趣的是，似乎每個(gè)人對(duì)于這起事故的看法都不太相同。

一位支持Waymo的網(wǎng)友提到：“自動(dòng)駕駛汽車的責(zé)任太模糊了，人類司機(jī)在很多情況下也不可避免犯錯(cuò)，自動(dòng)駕駛并沒有錯(cuò)。狗會(huì)作出無法預(yù)測(cè)的事情，人類司機(jī)總是會(huì)從他們身上碾過去，有時(shí)候是沒注意，有時(shí)候是反應(yīng)不過來。”

也有反對(duì)自動(dòng)駕駛的網(wǎng)友表示：“如果我是狗主人，我會(huì)起訴他們！事實(shí)上系統(tǒng)已經(jīng)識(shí)別了它，但是并沒有作出反應(yīng)，這是不正常的。為什么一條生命會(huì)成為他們未經(jīng)同意的測(cè)試的犧牲品，自動(dòng)駕駛需要暫停，它已經(jīng)太多次被證明是不安全得了。”

當(dāng)然，也有網(wǎng)友表達(dá)了自己不一樣的觀點(diǎn)：“這件事的疑點(diǎn)在于，在系統(tǒng)意識(shí)到發(fā)生事故后，為什么車輛還是沒有停下來，而是一直往前沖，直到兩個(gè)街區(qū)外的停車標(biāo)識(shí)。人類司機(jī)就不會(huì)這樣，即使他們可能也反應(yīng)不過來，但他們會(huì)在發(fā)生事故后停車處理，以避免更糟糕的情況發(fā)生。”

5、寫在最后

但對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛而言，在技術(shù)成熟度仍然不足的今天，自動(dòng)駕駛距離大范圍普及也仍存在很長的路要走，這也就導(dǎo)致了目前各國甚至各地區(qū)對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的立法各不相同，也缺少一個(gè)相對(duì)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)劃定責(zé)任的歸屬。

這也不禁讓人聯(lián)想到了如今風(fēng)頭無兩的AI大模型，無論是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)亦或是AI大模型，作為如今技術(shù)王冠上兩顆最閃耀的明珠，它們都有潛力也有能力為我們的世界帶來翻天覆地的改變。但大模型的幻覺與版權(quán)等問題、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的不成熟與不穩(wěn)定，也都有可能在不同場(chǎng)景中造成災(zāi)難性的后果。

每當(dāng)一項(xiàng)足夠先進(jìn)、足夠有影響力的技術(shù)走進(jìn)我們的視野，每個(gè)人都會(huì)不由自主的為之瘋狂。但需要注意的是，在這項(xiàng)技術(shù)擁有足夠的成熟度之前，我們依然需要在積極探索更多可能性的同時(shí)保持對(duì)技術(shù)的冷靜與尊重。