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最新國產(chǎn)人形機器人，這回火到國外去了！

連OpenAI創(chuàng)始成員Karpathy都前排圍觀，當場高呼“想要”。

且看這個“人”，怕不是個“武林高手”（手動狗頭）。

底盤穩(wěn)固，突然碰見一腳飛踢，兩步輕松恢復(fù)平衡。

甚至還能提前預(yù)判，一點兒不大意，直接閃。

背后偷襲，也能大跨一步接化發(fā)。

不僅會走，這伙計跑起來也是有模有樣。

這么一臺機器人，來自宇樹科技——

就是那家把機器狗價格打到萬元級別、賣到了全球幾十個國家的國產(chǎn)機器人公司。

如此背景，加上宇樹官方透露的“低于9萬美元（約合65萬人民幣）”的售價，難怪有網(wǎng)友認為：

（小米“鐵大”成本約為60-70萬人民幣，波士頓動力Atlas成本預(yù)計超百萬美元。）

這也是宇樹首次展示其通用人形機器人的相關(guān)進展。而這個發(fā)布的時間點，也引起了不少網(wǎng)友的關(guān)注。

畢竟這段時間，國產(chǎn)人形機器人可謂消息不斷：

前有字節(jié)跳動擴建機器人團隊的消息傳出；

后有前華為“天才少年”稚暉君的智元人形機器人發(fā)布會定檔本周五；

今日開幕的世界機器人大會上，也不乏人形機器人的身影……

國產(chǎn)人形機器人，似乎來到了一個集中爆發(fā)的時刻。

“國內(nèi)第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人”

還是先來看看宇樹這一最新人形機器人的具體細節(jié)。

機器人代號“H1”，剛滿半歲，身高1米8，體重47公斤。

其單腿自由度為5，包括3個髖關(guān)節(jié)，1個膝關(guān)節(jié)和1個踝關(guān)節(jié)。

其中，膝關(guān)節(jié)電機的最大扭矩為360N.m，髖關(guān)節(jié)約220N.m，踝關(guān)節(jié)約45N.m。

根據(jù)宇樹官方信息，這使得H1擁有“全球近似規(guī)格最高動力性能”。

電機驅(qū)動之下，H1的行走速度＞1.5m/s，跟一個普通成年人的步行速度差不多，潛在運動能力則能達到5m/s以上——

官方的說法是，“國內(nèi)第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人”。

值得關(guān)注的是，宇樹H1配備了3D激光雷達和深度相機。

激光雷達在后腦勺上，深度相機在腦門上。

盡管官方?jīng)]有明確說明，但網(wǎng)友們推測，H1在視頻中展示的“躲避”行為，正是基于高精度傳感器帶來的環(huán)境感知能力。

其他具體的技術(shù)參數(shù)如下：

在如此配置的基礎(chǔ)上，宇樹初步給出的預(yù)估價格是“低于9萬美元”（約合人民幣65萬）。

英偉達AI大佬Jim Fan認為，9萬美元在許多大學(xué)機器人實驗室的預(yù)算范圍以內(nèi)，對于科技公司來說更是非常便宜。

這個價位可以改變行業(yè)規(guī)則。

不過，H1尚且只是“成果預(yù)演”，宇樹官方的估計是，正式商用還要3-10年。

另外可以看到，H1的手目前還沒辦法剪刀石頭布，宇樹稱，未來可選配的“靈巧手”目前還在開發(fā)中。

還有不少網(wǎng)友吐槽，H1目前的走姿看上去像急著找?guī)?/span>

兩個月連發(fā)新品

提到宇樹科技，你可能多少見過他們家的“狗”：

在春晚、冬奧會、超級碗、元宵晚會上都有過亮相。

并且最近幾個月，宇樹動作頻繁。

H1之前，就在上個月，宇樹還新發(fā)布了機器狗Go 2，9997元起售，差不多就是最新款iPad Pro的價格。

這只狗子接入了GPT技術(shù)，能基于GPT的語言能力和大量知識庫更好理解人類意圖。據(jù)說隨著存儲知識增多，Go 2還能具備自己的個性。

還支持在背上加一個機械臂或者其他配件。

除了仿生機器人領(lǐng)域，宇樹在機械臂、激光雷達上也有布局，已分別發(fā)布一款產(chǎn)品。

目前，宇樹科技已完成數(shù)億元B輪系列融資，由經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)分別領(lǐng)投。

國產(chǎn)機器人熱度正酣

頗為巧合的是，曾以“天才少年”身份入職華為的稚暉君，這周五要帶來自己的創(chuàng)業(yè)首秀了。

而且也是半年之期、人形機器人。

具體情況如何，還要周五見分曉。

其實今年以來，國內(nèi)機器人圈子是相當熱鬧，尤其是人形機器人領(lǐng)域出現(xiàn)很多新成果。

年初，做互聯(lián)網(wǎng)廚電的純米科技，發(fā)布了全尺寸人形仿生機器人DaQiang，正式入局這一賽道。

據(jù)介紹該機器人基于純米自研算法，能實現(xiàn)身體平衡、清晰準確完成大部分基礎(chǔ)行動指令，未來可應(yīng)對家庭中大部分服務(wù)場景。

傅里葉智能發(fā)布了GR-1機器人，全身自由度達40個，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達300N.m，步行速度達5km/h（約1.4m/s），可負重50公斤，能夠避障、應(yīng)對沖擊干擾等。

大廠方面也有相關(guān)動向——字節(jié)據(jù)稱正在擴充機器人團隊，計劃在年底讓團隊規(guī)模突破百人。

據(jù)悉這一動作來自字節(jié)高層的內(nèi)部探討，張一鳴、字節(jié)跳動 CEO 梁汝波、算法技術(shù)負責(zé)人楊震原等均有參與。

明確的目標有：生產(chǎn)一些機器人，服務(wù)字節(jié)電商履約需求；探索把AI大模型用到機器人上。

以及小米最近也推出了新一代機器狗。

除此之外，今年1月業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)優(yōu)必選股份有限公司赴港提交 IPO 申請。

行業(yè)內(nèi)玩家大動作頻繁，當然不是沒有理由的。

AGI火熱發(fā)展，給仿生機器人的實現(xiàn)補足了最后一塊重要拼圖，具身智能也成為了AI圈新熱點，李飛飛團隊都在搞。

與此同時產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈、技術(shù)發(fā)展也相對成熟了。

量子位智庫在與從業(yè)者的交流中獲悉，目前仿生機器人行業(yè)大部分零件已經(jīng)可以做到國產(chǎn)化替代。

國產(chǎn)廠商已攻克諧波減速器、液壓、電壓執(zhí)行器等零部件技術(shù)，涌現(xiàn)出一系列國產(chǎn)企業(yè)。

而且受到GPT等大模型影響，仿生機器人也迎來To B 到 To C 的新機會。