谷歌學術被引數超127000的大神宣布創業，獲OpenAI等機構在內投資7000萬美元！

他就是來自UC伯克利的副教授Sergey Levine，創業前任職于電氣工程與計算機科學系，是深度強化學習領域超受歡迎的網紅老師。

他在推特上興奮地表示，此番創業，他將擔任聯合創始人，“與一群令人難以置信的朋友和長期合作者開啟新的冒險。”

目標：為機器人構建大腦；

挑戰：大規模機器人學習；

行動代號（公司名稱）：Pi（讀π），即Physical Intelligence。

目標是構建通用機器人模型

Pi成立于今年，背后是一支機器人和AI專家團隊，在機器人、工程和許多其他領域擁有深厚經驗。

他們的計劃是“創建可以為各種機器人和機器增添高級智能的軟件”，最終目標是創建一種作為通用機器人系統的AI。

這家公司的聯合創始人兼CEO在公開場合解釋：

我們的目標是通過一個通用模型將AI帶入物理世界，這個模型可以為任何機器人或任何物理設備提供動力，基本上適用于任何應用。

Sergey Levine本人在推特上舉例說明，創業要做的事用于機器人控制，其重要程度就像NLP之于大模型。

而且需要注意的是，這件事并不簡單。

要達到這個目標，不僅需要海量數據集，同時需要優化基礎模型以及算法，此外，還需要設計出機器人控制、大規模多模態大模型訓練問題的創造性解決方案。

而之所以要組隊做這個頗具挑戰性的事情，是因為在過去，這群人已經看到“大規模的機器學習問題”和“小數據集培養皿里的機器學習問題”完全不同。

“我們相信，這將為基礎研究突破打開大門。”

Pi表示，創業后的第一步，是解決工程化、模型構建、數據收集等問題，當然了，組裝機器人本體也刻不容緩。

據已曝光資料，Pi已經從OpenAI、紅杉資本等方面獲得了7000萬美元融資。

創始團隊陣容豪華

除了聚焦的賽道非常引人矚目外，Pi本身的創始團隊陣容也非常豪華。

首先介紹一下聯創之一，即我們開篇提到的Sergey Levine。

他是UC伯克利電氣工程和計算機科學系的副教授，專注于能夠使Autonomous Agents通過學習獲得復雜行為的算法，特別是能夠使任何自主系統學習解決任何任務的通用方法。

Sergey Levine因兩件事而聲名遠播。

一是他是領域內的大神，不僅谷歌學術被引用量為超過12.7萬，還是不折不扣的頂會狂魔。

在此前的不完全統計中，Sergey Levine 2018年在ML和NLP頂會上共發表22篇論文，與國內的周明（現瀾舟科技創始人）、CMU的Graham Neubig并列全球第一；ICML 2019，他參與論文數量排名第三；NeurIPS 2019、NeurIPS 2020，他均有12篇論文被接收……

其二，他屬于UC伯克利的網紅教授，此前推出的深度學習課程Deep Reinforcement Learning（課程代號CS 285）非常受歡迎。

Pi的聯合創始人兼CEO，Karol Hausman，此前是谷歌DeepMind的研究人員，同時是斯坦福大學的兼職教授。

Chelsea Finn，斯坦福計算機科學和電氣工程系助理教授，谷歌學術論文引用數超4.7萬。

她的研究主要面向機器人和其他智能體通過學習和交互發展廣泛的智能行為的能力。此前，她還在谷歌大腦工作過一段時間。

Brian Ichter，先后在谷歌大腦和谷歌DeepMind的機器人團隊任職。

他的研究興趣在于使移動機器人系統能夠通過ML和大規模模型，在現實環境中規劃和執行長期任務。

Suraj Nair，豐田研究院ML研究團隊的研究科學家，從事ML、機器人和CV交叉領域的工作。

在集齊一團隊的大牛之后，Pi還表示，公司不會建造自己的硬件。

他們要做的，是購買各種不同的機器人，并在各式各樣的機器人硬件上訓練自己的AI模型。