前幾天的 CES 大會，黃仁勛在演講中又雙叒叕提到，機器人領域的「ChatGPT 時刻」即將到來，準備迎接機器人的騰飛吧！

沒錯，OpenAI 也是這么想的。

如果說大語言模型定義了當前的 AI 浪潮，那么下一波浪潮的主角將是機器人。AI 將從純粹的語言理解，進化到對物理世界的深度認知。

據外媒 Tech Crunch 報道，OpenAI 正在重組其機器人團隊。

這一消息來自 OpenAI 硬件部門的總監的社交媒體動態和最新發布的招聘信息。

去年 11 月，從 Meta 的 AR 眼鏡部門跳槽到 OpenAI 來負責硬件部門的 Caitlin Kalinowski 在 X 平臺透露，OpenAI 將開發配備定制傳感器的機器人。

此次招聘的共有三個崗位，分別是：電子感知工程師、機器人機械設計工程師、技術項目經理（TPM）。

• 電子感知工程師：負責設計設計和開發機器人傳感器系統，年薪 36-44 萬美元。
• 機器人機械設計工程師：負責設計機器人的核心機械系統，年薪 36-44 萬美元。
• 技術項目經理：負責統籌產品開發全流程，建立和管理機器人訓練實驗室，協調各技術團隊，確保設計階段順利推進，年薪 34-44 萬美元。

OpenAI 的目標是開發「通用」、「自適應」和「多功能」的機器人，能在真實世界中展現接近人類的智能。為此，硬件團隊將自主開發傳感器和計算組件，并由自研的 AI 模型驅動。

據 The Information 報道，OpenAI 已在探索人形機器人的研發，更已著眼未來量產的可能，正在招募具有「百萬級量產機械系統經驗」的工程師。

機器人領域正受到資本市場的熱捧，去年獲得了超 64 億美元風投，多家公司在工業和服務領域已找到商業落地場景。特別是人形機器人領域，OpenAI 投資的 X1 和 Figure 等公司都在積極推進技術突破和量產計劃。

實際上，OpenAI 重返機器人領域早有苗頭。

過去兩年中，OpenAI 就在機器人領域「廣撒網」，其內部創業基金投資了幾家人形機器人公司。例如，2023 年 3 月，OpenAI 投資了來自挪威的人形機器人公司 1X Technologies（融資 1.25 億美元）。

2024 年 2 月 29 日，OpenAI 成功「牽手」Figure，并助其融資 7.45 億美元。在當時 Figure 融資新聞發布會上，OpenAI 就暗示了可能重啟機器人項目。

OpenAI 和 Figure 宣布合作 13 天后，就推出了 Figure 01 機器人，憑借一段 2 分 35 秒的視頻刷爆全網，視頻中的 Figure 01 展現出了驚人的理解、判斷、行動和自我評價的能力。

3 月 12 日，一家名為 Physical Intelligence 的公司在舊金山成立，目標是「為機器人構建大腦」，在公司官網的致謝中，赫然寫著 OpenAI 的名字。

不過，既然 OpenAI 已經以投資等方式與其他機器人公司進行了深度合作，卻仍然選擇重組自己的機器人部門，自主研發機器人。這個選擇不免有些耐人尋味。

2024 年 7 月，Figure 01 在寶馬汽車工廠「實習」。

在去年六月《福布斯》雜志的采訪中，有知情人士透露，OpenAI 不打算與這些公司競爭，而是共存，讓各家機器人制造商能夠整合 OpenAI 的系統。

現如今，不知 OpenAI 在機器人領域的戰略是否已經悄然轉向？

雖然 Kalinowski 稱，這是 OpenAI 首次發布機器人硬件相關職位，但這并非 OpenAI 首次涉足機器人領域。

2021 年 7 月，OpenAI 曾一度解散機器人團隊轉向其他方向。如今重啟機器人項目，加上與傳奇的前蘋果產品設計師 Jony Ive 合作開發新設備、自研 AI 芯片等動作，都顯示出 OpenAI 正在加速布局硬件領域。

缺錢缺數據的「棄子」

機器人研發是 OpenAI 創立之初的重要使命之一。OpenAI 的聯合創始人 Wojciech Zaremba 當時帶領一支團隊，專注于研發「通用機器人」。

Wojciech Zaremba

2017 年 5 月，OpenAI 推出了開源軟件 Roboschool，用于在模擬環境中操控機器人。

這一年，OpenAI 還宣布成功開發出一套系統，可以從模擬訓練直接遷移到實體機器人，只需一次學習就能掌握新任務。

到 2018 年，他們的機械手已經很靈活了，玩起小木塊來得心應手。

2019 年更是取得了大突破，這個能單手解魔方的機械臂引發了科技界熱議。

經過堪比 13000 年經驗的訓練，這臺五指機械手能以 20-60% 的成功率還原魔方。即便在戴手套、把手指捆綁起來等限制條件下，它依然能正常操作。別說捆著手指了，就是單手解魔方也不是一般人能做到的了。

OpenAI 的機器人團隊取得了不錯的進展，但 2020 年 10 月，OpenAI 以缺乏足夠的訓練數據為由，悄然解散了機器人團隊。

隨后，機器人團隊成員被分配到其他項目：Zaremba 負責 GPT 模型開發，Welinder 主管產品和合作關系，Bob McGrew 擔任研究副總裁，Lilian Weng 則成為安全系統負責人，并加入新成立的安全委員會。

「事實證明，只要我們能獲取數據，就能取得巨大進展。我們所有的無監督機器學習和強化學習系統都運行得非常好。而在機器人領域，數據的缺乏最終限制了我們的發展。」

在 2021 年的一次訪談中，Zaremba 承認解散團隊對他來說是個艱難決定，但從公司角度看，這或許是最優選擇。

OpenAI 發布的聲明稱：「鑒于 AI 技術和能力的迅猛發展，我們發現其他途徑（如基于人類反饋的強化學習）能讓研究進展更快。」

Zaremba 在訪談中還表示，OpenAI 的聯合創始人們，包括 Greg Brockman、前首席科學家 Ilya Sutskever、Elon Musk、Reid Hoffman 和 Sam Altman 都是 Scaling Law 的擁躉。他們相信，巨大的計算能力是通向 AGI 的必經之路，而強大的計算機結合強化學習、預訓練等技術可以實現突破性的 AI 進展。

當時 OpenAI 的 DALL-E 和 GPT-3 進一步佐證了這一點，更不用提后來的 ChatGPT 已經徹底改變了我們的生活方式。

DALL-E 的一張牛油果椅子，震撼了 2021 年初的 AI 圈

此外，沒擺在這個決定明面上的，還有一個不那么體面的理由。

研究機器人很燒錢，這是一個公開的秘密。機器人行業沒少經歷「寒潮」：工業機器人公司 Rethink Robotics 未能成功尋找收購方后，幾個月便關閉了門店。被認為是最先進的機器人公司的 Boston Dynamics 成為了「燙手山芋」，先后被谷歌收購，然后賣給軟銀，最后現代同意以 11 億美元收購控股權。連本田也暫停了耕耘十余年的 Asimo 機器人項目......

2019 年，陷入財務困境的 OpenAI 獲得了微軟 10 億美元的投資。隨后，OpenAI 也推出了不少更有變現希望的項目：比如由 Microsoft Azure 支持的 GPT-3 API；授權 GPT-3 與微軟的低代碼平臺 Power Apps 深度整合，讓用戶能用自然語言編程等等。

在這樣的背景下，解散機器人團隊，從商業角度看，或許確實是明智之選。

然而，OpenAI 的機器人夢從未褪色，比如 Sam Altman 曾說：「我們對此很感興趣，也有過掙扎，希望有朝一日，我們能重拾機器人的研究。」

現在，OpenAI 融資不斷、聲名顯赫、人才濟濟，可能是時候重溫機器人夢想了。