2017年，波士頓動力人形機器人Atlas會空翻那一幕，驚艷了全世界。

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而今天，挑戰波士頓動力Atlas的全新人形機器人誕生了！

雖然還未裝上上半身，僅有兩足的機器人一個翻轉后，穩穩地立在那里，不輸Atlas。

值得一提的是，這是初創公司MagicLab開發的世界首個由「電力驅動」的機器人。

它們表演的空翻這一動作，涉及多個具有挑戰性的技術領域，包括動態建模、運動規劃、實時控制系統設計和硬件設計。

剛剛，MagicLab還發布了最新視頻，稱「機器人咖啡吧正式開業，機器人咖啡師為你制作拿鐵」。

機器人咖啡師一手拿著拉花杯接牛奶，一手拿著咖啡杯接滿咖啡。

然后將拉花杯牛奶搖一搖，又嫻熟地將牛奶倒入咖啡中，制作拉花，最后一杯美觀香濃兼具的拿鐵就做好了！

還記得前幾天，Figure 01人形機器人也會煮咖啡，再加上斯坦福做飯機器人，擎天柱疊衣服的視頻，同樣引來大波網友關注。

網友紛紛驚呼，機器人元年來了。

空翻炫技，全由電驅動

此前，波士頓動力的人形機器人Atlas展示許多新的技巧動作：毫不費力地單腳站立，扭擺身體、鬼步舞也不在話下，大有稱霸舞池的架勢。

可是，這些高難度動作如何實現？

2021年，MIT和馬薩諸塞大學阿默斯特分校的研究人員曾研究了，機器人如何完成這些特技動作。

他們設計了一種新的人形機器人，可以完成后空翻和其他雜技動作，該機器人由感知驅動器的動態運動規劃器和著陸控制器支持。

話說回來，MagicLab的人形機器人腿部驅動器轉速也是非常強悍的。

這個驅動器凈重有50斤，而且轉速能達到每秒120mm。

關于更多機器人技術細節，MagicLab還未公布。

機器人元年來了

2024年，機器人強勢開局。

4日，斯坦福團隊發布的Mobile ALOHA做的滿漢全席刷屏全網。

值得一提的是，這個機器人的成本僅為32000美元（約22萬），甚至團隊還開源了軟件和硬件。

研究人員每個任務只用了50個演示，便讓Mobile ALOHA機器人始終如一地做一件事，比如連續9次擦拭灑在桌子上的葡萄酒，連續5次乘坐電梯。

澆花、打掃家務、逗貓等各種任務，全都不在話下。

緊接著第二天，谷歌連發3篇機器人研究，采用了AutoRT、SARA-RT和RT-Trajectory等技術，讓機器人能夠更快地做出決策，更好地理解環境，在環境中導航。

谷歌機器人基本上也是無所不能，分揀物體、擺好牙刷等等。

8日，初創公司Figure發布了自家機器人煮咖啡的視頻。

11日，有Sam Altam去年領投的人形機器人公司1X宣布了B輪1億美元的融資。

16日，特斯拉人形機器人「擎天柱」疊T恤手法操作也是行云流水。

現在，MagicLab官宣自家首款電力驅動「空翻」人形機器人，或許能夠一定程度上降低機器人成本，載入史冊。

接下來幾個月，讓我們一起見證機器人大爆發。