波士頓動力Atlas，正式進入電動機器人時代！

昨天，液壓Atlas剛剛「含淚」退出歷史舞臺，今天波士頓動力就宣布：電動Atlas上崗。

看來，在商用人形機器人領域，波士頓動力是下定決心要和特斯拉硬剛一把了。

新視頻放出后，短短十幾小時內(nèi)，就已經(jīng)有一百多萬觀看。

舊人離去，新角色登場，這是歷史的必然。

毫無疑問，今年是人形機器人的爆發(fā)年。

網(wǎng)友銳評：機器人的進步，讓今年看起來像人類的開幕式

動作、自由度遠超人類，但這真不是恐怖片？

視頻一開始，Atlas平靜地躺在地上，看起來應該是仰面朝天。

接下來，讓人驚掉下巴的一幕發(fā)生了——

他的雙腿以不可思議的角度向后翻折了起來，然后像表演雜技一般雙腳著地，把整個身子頂了起來。

當他完全站起來時，應該是背對著我們的，但是緊接著，他的頭就像貓頭鷹一般原地旋轉(zhuǎn)了180度，整個軀干也跟著轉(zhuǎn)了過來。

站起來后，他走向我們，向大家驕傲展示著它的頭部——一個裝飾有環(huán)形燈的圓形屏幕。

太克了，朋友們，這也太克了。當他步步逼近時，小編的內(nèi)心只有一個想法：

隨后，Atlas淡定地把頭和軀干再次旋轉(zhuǎn)180度，然后離開，只留給我們一個瀟灑的背影，深藏功與名。

就是這么一個短短的不到半分鐘的視頻，已經(jīng)讓許多觀眾的內(nèi)心極度炸裂了！

大家紛紛驚呼：恐怖片，這是恐怖片吧？

馬斯克都來湊熱鬧

在《終結者》里，似乎也有類似的鏡頭……

波士頓動力Atlas，進入電動新時代

其實，波士頓動力用電動代替液壓，這一步動作很多人都提前猜到了，就仿佛用汽車代替馬車一樣自然。

液壓Atlas的退役，不意味著波士頓動力人形機器人計劃的終結——新的Atlas回來了，比以前更好。

這也是史上首次，波士頓動力開始把Atlas人形機器人定義為一個「產(chǎn)品」。

雖然這是波士頓動力第一次從頭構建一個全電動的人形機器人，但它一上來，就已經(jīng)表現(xiàn)得足夠驚艷。

全新的純電動Atlas，由電池和電動執(zhí)行器驅(qū)動，不再有凌亂的液壓系統(tǒng)。就如我們上文所看到的，在力量和柔韌性上，它的表現(xiàn)都超越了人類。

更友好的外觀

很明顯，Atlas變了，變得讓我們認不出來了。

液壓版的Atlas，有著頭重腳輕的骨架，彎曲的腿部，和渾身覆蓋著板甲的笨拙設計。

新款的Atlas，身形更苗條，有著更靈活的機械骨架，而且沒有任何電纜外露。

這也算是波士頓動力對于公眾擔憂的一種妥協(xié)吧，畢竟，原版Atlas、Figure 01和特斯拉擎天柱的設計，對于公眾真的有些不夠友好。

也怪不得公眾成天擔憂，機器人要爆發(fā)起義，消滅人類了。 

新關節(jié)，是180度

在預告片中，最引人注目的無疑就是Atlas流暢絲滑的動作了。

這也讓我們意識到：打造一個人形機器人，就一定得讓它看起來像真人嗎？

曾有投資者表示，數(shù)十億年的進化，都沒能讓人類變成完美的機器。既然我們要創(chuàng)造出類似自身形象的機器，那何不設計出能做成人類做不成的事情的機器呢？

因此，波士頓動力在Atlas的關節(jié)處設計了一套定制的高功率執(zhí)行器。

這種設計極為靈活，極大地「解放」了Atlas。

打個形象的比喻，就相當于把一名頂尖運動員的力量，封裝在了一個小巧的機身中，從而賦予了Atlas極大的活動范圍。

讓大多數(shù)觀眾嚇到了的那個倒腿動作，也不僅僅是為了好看而已，它也體現(xiàn)了在工業(yè)環(huán)境中的實用性。

大多數(shù)工業(yè)機器人在出現(xiàn)故障時，都需要人工干預，如果一個機器人能自行復位，重新投入工作，效率就會大大提高。

Atlas的快速轉(zhuǎn)身，也同樣意義重大。

機器人給我們打工時，需要來回穿梭于各個貨架和傳送帶之間。如果每天重復成百上千次，節(jié)省下來的每一秒，都價值千金。

在狹窄的空間中，轉(zhuǎn)彎半徑的顯著減小，也更適合現(xiàn)有的工作流程和空間。

總的來說，一切的設計，都是為了機器人成為人類更好的打工人。

長著「化妝鏡」頭的三指生物

與傳統(tǒng)的設計不同，電動Atlas繼承了液壓版的三指設計，而非市面上常見的四個手指。

打造一款能夠執(zhí)行廣泛任務的機器人，最重要的是，確保執(zhí)行器與外界接觸可靠性和耐用性。

這也就解釋了，波士頓動力設計出Atlas手指數(shù)少于五個的原因。

據(jù)介紹，他們還在不斷探索和改進這一設計，以適應各種形狀的靈活抓握，并配備高級感應系統(tǒng)，準確感知接觸物體。

另一個引人注目的點便是，電動Atlas又大又圓的頭部設計，特別像一個「化妝鏡」。

而這也是背后團隊專門打造的不同元素，區(qū)別于人類形象的獨特設計。

CEO在采訪中還透露了，這一設計的靈感來源是皮克斯動畫工作室的小臺燈。

「我們希望它看起來友好并且開放，不僅可以作為顯示屏使用，其形狀也傳達了友好的意圖，這對未來人機交互非常關鍵」。

質(zhì)疑人類，成為人類，超越人類

總之，大家一致認為，比起自己想象中的機器人原型，電動版Atlas真的酷斃了！

最重要的是，它有全方向的關節(jié)，360度聽覺視覺，打破了一定完全按照「人類物種」的樣子去設計的原則。

正如英偉達AGI登月項目GR00T背后大佬Jim Fan所言：

我們對「人類水平」的機器人技術如此癡迷，以至于忘記了它只是一個人造天花板。為什么我們不從一開始就創(chuàng)造一個超越人類的新物種呢？

商業(yè)人形機器人，十年間已經(jīng)變天

昨天液壓版Atlas的退役，讓許多人堅信，波士頓動力是鐵了心要走商業(yè)化之路了。

「他們是想復制擎天柱嗎？」

雖然很多人覺得，波士頓動力比特斯拉的技術領先了數(shù)光年，但這件事的發(fā)生并不意外，因為啟發(fā)式方法太貴了。

但不可否認的是，特斯拉在商業(yè)化方面的確做得更成功。

當然，也有人覺得，把Atlas和特斯拉相比，就好像把法拉利和福特Model T相比一樣。二者的唯一共同點，就是都是車。

2021年，波士頓動力被現(xiàn)代汽車收購后，明顯加快了商業(yè)化步伐。

如今，Agility、Figure、1X和Apptronik都已經(jīng)在人形機器人領域掀起了很大風浪，因此，波士頓動力也在認真考慮進入人形機器人商業(yè)市場了。

其實，在當前人形機器人的技術上，波士頓動力是處于領先地位的。

而液壓系統(tǒng)，也很合時宜地退出了歷史舞臺。

昨天Atlas退役表演時的這個噴射液壓油的摔倒，讓很多人直呼膝蓋疼

15年深耕，立志打造「全能」機器人

IEEE SPECTRUM第一時間，與波士頓動力的CEO Robert Playter開啟深入交談。

Robert Playter自1994年起擔任波士頓動力的工程副總裁，那時公司還主要從事建模和仿真，尚未轉(zhuǎn)向機器人技術。

2019年，Playter出任CEO，幫助公司從研發(fā)成功轉(zhuǎn)型為商業(yè)化，相繼推出了Spot機器狗、Stretch，以及換新的Atlas。

如下內(nèi)容為采訪要點：

問：目前的情況如何？為何耗時如此之長？

Robert Playter：全電動Atlas是團隊近15年來，致力于人形機器人開發(fā)的最新成果。

首先我們相信，是可以造出一個能應對廣泛任務的人形機器人的。它能在制造環(huán)境中雙手操作/搬運重型且形狀復雜的物體，這些任務復雜度遠超我們之前的機器人模型。

另外一個原因是，電動Atlas一直在與傳統(tǒng)的Atlas機器人并行開發(fā)。此前發(fā)布的視頻，已經(jīng)展示了這些技術的可行性。接下來，我們將設計一款性能遠超以往任何機器的新一代機器人。

未來，我們計劃將其作為產(chǎn)品投放市場，主要應用于工業(yè)、物流等領域。

問：對于機器狗Spot，波士頓動力并沒有預設應用場景，而是直接開發(fā)出了產(chǎn)品并將其推向市場，然后讓用戶自行探索其適應性。那么，Atlas的開發(fā)策略有所不同嗎？

Playter：Spot本質(zhì)上就是一項尋找應用場景的技術，我們用了很長時間才確定了，它在工業(yè)檢測中的市場定位。

而這次經(jīng)歷的挑戰(zhàn)，也讓我們決定大規(guī)模生產(chǎn)之前，首先明確目標應用場景。

大家可以在針對明確目標市場推出的Stretch身上，看到不同。

當然，Atlas的定位與Stretch類似，但它的功能將不限于單一任務，而是實現(xiàn)更廣泛的應用。

問：Atlas的愿景是成為一款「通用人形機器人」嗎？

Playter：它必須是一款「多功能」機器人。之所以這么說，是因為目前很少有機器人能將自己執(zhí)行單一重復任務的能力，推廣到其他更為復雜的任務上。

問：將新版Atlas視為一款產(chǎn)品，而非一個研究平臺，會改變些什么？

Playter：團隊過去這10-15年的研究，對于開發(fā)首個實用人形機器人來說至關重要。

諸如動態(tài)平衡和移動能力，都是為了確保機器人能夠在移動中撿起物體。

現(xiàn)在，我們已經(jīng)掌握了這些對執(zhí)行實際工作非常關鍵的技術。

不過在通用性方面，還有待加強。比如讓機器人從數(shù)千種不同的零件中，取出需要用到的那個。

目前來說，這種廣泛適用性還未得到證實。但我們認為，AI將是解決這一問題的關鍵工具之一。

最后，在我們開始大規(guī)模生產(chǎn)，并向客戶交付這些機器人之前，還需要進行大量的產(chǎn)品原型設計和迭代。

問：在很長一段時間里，「液壓」被認為是Atlas實現(xiàn)強大動態(tài)運動的最佳方式。如今，這種情況為何發(fā)生了變化？

Playter：我們首先在Spot的發(fā)布上進行了試驗。

多年前我們就遇到了同樣的問題，后來我們便開發(fā)了強大且輕便的電動馬達，其響應性和力量可以滿足需求。

隨后，我們又為電動Atlas設計了一系列全新的「緊湊型執(zhí)行器」，將「專業(yè)運動員」的力量集成在了小型設備當中。由此，新機器人的關節(jié)在力量和運動范圍上，都超越了人類。

而且，通過對比我們也發(fā)現(xiàn)，電動Atlas要比液壓Atlas更強。

問：體現(xiàn)運動范圍的那段視頻讓人感覺有些不適，為什么要以這種方式展示新版Atlas呢？

Playter：這些具有高度運動范圍的執(zhí)行器將賦予機器人一系列獨特的動作，從而極大地提升其工作效率。

想象一下，如果機器人能夠直接轉(zhuǎn)身，而不是需要邁好幾步來轉(zhuǎn)動整個身體，會有多么方便。

這種靈活性為設計新功能提供了無限可能，我們已經(jīng)開始享受這種創(chuàng)新的樂趣，并決定與全世界一起分享。

問：有觀點認為，機器人需要以大家熟悉和可預測的方式移動，這樣在它們周圍工作時才不會感覺到不舒服。對此，您怎么看？

Playter：的確如此，但這并不意味著，我們只能限制機器人模仿人類的動作。

相比之下，如果機器人更強大或更靈活，它就能完成人類無法或不愿意做的任務。

比如第一代Stretch的關節(jié)，就不能進行180度的旋轉(zhuǎn)。因此它在轉(zhuǎn)身拿取和放置箱子時，動作非常緩慢。

隨后，我們增加了一個能夠旋轉(zhuǎn)的關節(jié)，這讓Stretch的動作更加迅速和高效。

最終，大家也逐漸習慣了這種新的動作模式。

問：電動Atlas機器人的頭部為何設計成現(xiàn)在這樣？

Playter：舊版的Atlas機器人沒有頭部。而新版的頭部，不僅是機器人表達意圖的工具，而且還集成了可以與用戶進行交流的燈光。

在最初的設計中，我們嘗試過更類似于人類的形狀。但這種設計總給人一種威脅感，甚至有點像是來自反烏托邦的科幻作品。

因此，我們特意選擇了圓形的頭部設計，目的就是為了讓它看起來不那么像人類。我們也希望通過這種設計傳達出一種友好的氛圍。

順便一提，這個設計也借鑒了大家熟知的皮克斯動畫工作室的小臺燈。

問：這些年的經(jīng)驗積累，是如何幫助Atlas變成一款產(chǎn)品的？

Playter：僅憑一些有趣的技術遠遠不足以讓產(chǎn)品成功，你必須有一個切實的應用場景，并且圍繞這個場景提供真正的生產(chǎn)力。

起初，所有人都有可能會買一臺試試，但只有當你能向同一個客戶銷售多臺機器人時，業(yè)務才算正式開張。如果沒有足夠的可靠性、服務和系統(tǒng)整合，是無法達到這一點的。

幾年前，當我們開始將Spot作為產(chǎn)品推向市場時，實際上是在對公司進行一次全面轉(zhuǎn)型。

為此，我們必須掌握全新的領域：制造、服務、評估機器人的質(zhì)量和可靠性，并建立系統(tǒng)和工具來進行持續(xù)的改進。同時，還需要以合理的成本生產(chǎn)，再以合理的價格銷售，并最終獲利。

這種轉(zhuǎn)變需要兩到三年的時間來完成，因此所有那些只有一個原型機的初創(chuàng)公司，大概率還沒有開始這段旅程。

所以，我們現(xiàn)在并不急于展示技術上的突破，也不會輕易表明意圖，直到確定了有可行的產(chǎn)品路徑。我認為，這將是獲得成功的關鍵。

問：之后有哪些計劃？

Playter：我們即將在新版Atlas上展示更多的操控技術，也就是已經(jīng)在舊版上展示過的那些。

預計最早明年，新版機器人就可以去到現(xiàn)代汽車的工廠里，進行技術驗證了。

問：大家對新版Atlas最感興趣的點會是什么呢？

Playter：在重量輕、尺寸小、靈活度高的同時，還擁有強大的功能。所有人看到之后都會發(fā)出驚嘆：「哇，原來還可以這樣！」

一直以來，其他公司都在把我們當做標桿進行比較，而現(xiàn)在這一標準再次得到了提升。我相信這最終會帶動整個行業(yè)向前發(fā)展。