3月29日，北京中關村論壇的“未來人工智能先鋒論壇”上，智源研究院發布了全球首個跨本體具身大小腦協作框架RoboOS與開源具身大腦RoboBrain。可實現跨場景多任務輕量化快速部署與跨本體協作，推動單機智能邁向群體智能，這意味著機器人將邁向群體協作。

技術核心：大腦-小腦協同架構

具身大腦RoboBrain如同全局指揮官，通過多模態感知和任務分解能力，將“遞送果籃”這樣的抽象指令拆解為導航、抓取、避障等子任務；小腦技能庫則像靈活的手腳，以毫秒級延遲執行精密動作；而跨機器人數據中樞，則讓不同形態的機器共享空間記憶與實時環境信息，形成“感知-決策-行動”的閉環。

傳統具身模型往往受限于硬件品牌或形態，而RoboOS通過模塊化設計，讓工業機械臂、服務機器人甚至無人機都能接入同一個系統，調用標準化技能庫。這相當于為機器人世界建立了“共享大腦”。

這次發布，將會推動群體智能的規模化落地。也許在未來，倉儲機器人可以實現動態組隊分揀貨物。

RoboOS的意義，或許在于它讓機器人第一次真正“看見彼此”。具身智能這個人工智能長期以來的重要課題，在AI浪潮下，也將迎來新的局面。

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