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今天，一家名為“Figure”的機器人創業公司正在推出“世界上第一個商業上可行的通用人形機器人”，名為“Figure01”。

在官方新聞稿的描述中，它將“具有思考、學習和與環境互動的能力，并被設計用于初始部署到勞動力隊伍中，以解決勞動力短缺問題，隨著時間的推移，引導消除對不安全和不受歡迎的工作的需求?！?/p>

據了解，在過去的一年里，Figure公司從 IHMC、波士頓動力、特斯拉、 Waymo 和谷歌X等機構聘請了40多名工程師，他們中的大多數人都有豐富的人形機器人或其他自主系統的工作經驗。

不過，令人詫舌的是，盡管IEEE Spectrum官網都對其進行了專題報道，但是Figure公司目前還沒有任何實質性的產品，宣傳片也只是CG渲染。

也就是說，一切還停留在紙面上。

為什么一個“PPT公司”會引發關注？

如果一家公司帶著雄心勃勃的“大餅藍圖”和一些令人印象深刻的效果圖公之于眾，但幾乎沒有實際的硬件可以展示，這樣的公司我們一般稱為“PPT公司“，大家一般對這樣的公司也持懷疑態度。

然而，Figure公司卻似乎顯得與眾不同。

引起人們注意的是他們由首席技術官杰里·普拉特（Jerry Pratt）領導的機器人團隊。普拉特在佛羅里達人類和機器認知研究所（IHMC）工作了20年，他領導的團隊在美國國防部高級研究計劃局（DARPA）的機器人挑戰賽決賽中獲得了第二名。

IHMC 與 DRC Atlas、 NASA 的 Valkyrie 以及最近的 Nadia 合作，確立了自己在機器人設計和控制方面的領先地位。如果有人想把一個有用的人形機器人從工程概念變成商業現實，IHMC必然是最佳人選。

Figure由布雷特·阿德科克（Brett Adcock）于2022年創立，他同時也是Archer航空公司的創始人，該公司已經成功地制造了一架電動垂直起降商用客機，目前正在進行飛行測試。該公司開始時是自籌資金，但在未來幾周內將完成首輪融資。

“我們認為，這是最好的人形機器人團隊，”阿德科克告訴 IEEE Spectrum?！翱偟膩碚f，這個團隊可能已經建造了12款類人機器人，”CTO 普拉特補充道?！拔覀儗⒃谀阆胍獮轭惾松镒龅某汕先f件事情中的每一個方面都具備專業知識?！?/p>

碰瓷波士頓動力，能實現人類的50%-60%能力

最初，Figure并不期望在他們的機器人上使用太多的新技術，“這將是一個全新的設計，擁有非常可靠的工程技術?！盕igure正在研究的機器人是一個“商業上可行的通用人形機器人”。

顯然，上面的視頻是CG渲染，并沒有顯示任何真正的機器人。然而，這些渲染是基于Figure計劃構建的實際機器人的 CAD 模型，因此Figure期望他們的最終硬件將與今天展示的非常相似。

如果最終結果如此，那將是令人印象深刻的：這是一個非常單薄的機器人，這確實給它的性能帶來了一些限制，機器人是全電動的，高1.6米，重60公斤，有效載荷20公斤，充電后運行5小時。

之所以如此設計，普拉特解釋說：“擁有類人形態ーー整合真的很困難?！?/p>

普拉特認為，總的來說，利用現有的技術，機器人可以達到大多數人類規格的50%-60%左右，比如自由度、峰值速度和扭矩之類的東西，但是它不會超越常人。

因此，這款機器人將專注于現實世界的應用，而不是試圖挑戰純性能的極限。

”這個思路幫助Figure在追求商業效用時限制了它的設計：為了在為人類設計的空間里工作，你需要機器人變得苗條。按照這種設計理念，你不會得到一個能夠做后空翻的機器人，但是你會得到一個能夠在擁擠的工作室里高效工作或者能夠安全地走過擁擠的倉庫的機器人。

顯然，這里Cue的是波士頓動力那個會后空翻的Atlas。

Figure公司認為，它目前有機會成為第一家制造實際商業化的通用人形機器人的公司，雖然阿德科克和普拉特都指出，有這么多的潛在需求因此他們并不特別擔心競爭。普拉特表示，“多家公司都有實現這一目標的空間，我認為我們可以成為其中之一?！?/p>

Figure在其總體規劃中明確指出，實現這一目標“將需要技術上的重大進步。”以下是該公司認為需要實現的目標:

系統硬件：Figure正在設計一個完全機電化的人形機器人，擁有雙手。目標是開發具有普通人的物理能力的硬件。我們正在衡量這方面的運動范圍，有效載荷，扭矩，傳輸成本和速度，并將繼續通過快速周期迭代，每個周期作為一個連續的一部分來改善。

單位成本：Figure的目標是通過大批量生產來降低單個人形機器人的單位成本，努力實現可持續的規模經濟。Figure正在通過完全負擔的運營成本/小時來衡量成本。在大批量生產的高速率下，Figure樂觀地認為單位成本將降低到可以承受的水平。

安全：Figure的類人機器人能夠在工作場所安全地與人類互動是至關重要的。Figure將設計它們滿足堅持行業標準和企業的要求。

批量生產：Figure預計不僅需要交付高質量的產品，而且需要交付非常大的批量。Figure預計，當我們實現原型后進入批量生產時，Figure將面臨一個陡峭的學習曲線。Figure正在為此做準備，對制造、系統安全、可靠性、質量和其他生產計劃的設計進行深思熟慮。

人工智能：建立一個人工智能系統，使Figure的類人機器人能夠自主地執行日常任務，和可以說是Figure長期面臨的最困難的問題之一。Figure正在通過構建能夠與復雜和非結構化的現實世界環境交互的智能嵌入式AI來解決這個問題。

那么，Figure的機器人現在的實際狀態是什么呢？

根據阿德科克的說法，“我們剛剛完成了我們的 alpha 版本……這是我們的第一個全尺寸機器人，我們要造五個，我們希望它能在未來30天內開始邁出第一步?，F在，我們已經開始生產第二代硬件和軟件版本，剩下的將在今年夏天完成?！?/p>

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??https://spectrum.ieee.org/figure-humanoid-robot??

??https://www.figure.ai/??